Схема управления электроприводом подачи стола
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
нды - 0.8 мкс;
Максимальное количество входов/выходов - 272 цифровых / 80 аналоговых;
Рабочая температуры - от 0С до 60С;
Относительная влажность - от 5 до 95 % без конденсации;
Температура хранения - от 25С до 85С;
Атмосферное давление - от 860 до 1080 гПа;
Напряжение питания: =24 6В либо ?190.220В.
Модули B&R System 2003 заключены в пластмассовые корпуса и крепятся к модулю базовой платы, который присоединяется к монтажному основанию. Базовая плата имеет ширину до 15 сегментов, если необходимо большее число модулей систему легко увеличить, используя сегменты расширения. Основной сегмент содержит CPU и модуль питания расположенный в левом конце сегмента. Для решения поставленной задачи можно использовать только основной сегмент и блок входов-выходов. Требуемое число входов и выходов в разрабатываемой схеме:
входов - 11;
выходов - 9.
Так как реализация данной схемы не требует высокого быстродействия от микроконтроллера, то выбираем CPU CP430, который обладает самой низкой производительностью в System 2003 и поддерживает до четырех модулей ввода-вывода. Выбираем дискретный входной модуль D1439.72, содержащий 16 цифровых входов и два выходных модуля D0435, содержащие по 8 выходов. Сигналы с выхода модуля D0435 поступают, как и в случае реализации на бесконтактных элементах через выбранную ранее опторазвязку на контакторы, которые и производят управление силовой цепью электропривода подачи стола.
Программирование микроконтроллера производится созданием схемы, показанной на рисунке 8.1 с помощью программного обеспечения B&R AUTOMATION STUDIO, с последующей записью преобразованной программы непосредственно в ПЗУ микроконтроллера.
При программировании пользуются четыре основных элемента. Их вид и описание приведены ниже.
Рисунок 9.1 - Нормально разомкнутый контакт
Данный элемент может использоваться также для программирования кнопок, конечных выключателей и т.д. Обозначение принимается в соответствии с требованиями программируемой схемы.
Рисунок 9.2 - Нормально замкнутый контакт
Рисунок 9.3 - Обозначение контактора на языка B&R AUTOMATION STUDIO
Рисунок 9.4 - Блок задержки времени
На вход РТ подается величина задержки времени, кратное 10 мс.
Рисунок 8.1 - схема программы реализации схемы на языке РКС
Заключение
В данной курсовой работе мы преобразовали исходную релейно-контактную схему управления в схему на бесконтактных логических элементах. Для этого потребовалось применить знания по схемотехнике, логической электронике, а также изучить контроллер BERNECKER & RAINER серии System 2003 и написать программу, для реализации данной схемы на языке РКС. Разработанная схема имеет ряд преимуществ перед исходной - повышенная надежность, меньшие масса и габариты.
Список использованных источников
1.Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник. - 2-е изд., ис правленное. - М.: Радио и связь, 1989.
2.Цифровые интегральные микросхемы: Справочник/ М.И. Богданович и др. - Мн., Полымя. 1996
.Силовые полупроводниковые приборы: Справочник / О.Г. Чебовский, Л.Г. Моисеев, Р.П. Недошивин. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1985.
4..">.
..">.
.Алиев И.И. Электротехнический справочник. - М., Энергия. 2000.
.Справочник по электрическим машинам: В 2 т. / Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т.1. - М.: Энергоатомиздат, 1988.
.Н.Н. Акимов и др. Резисторы. Конденсаторы. Трансформаторы. Коммутационные устройства. РЭА. Справочник. - Мн: Беларусь. 1994.