Схема управления электроприводом подачи стола
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
ивается обратное движение стола (влево). Разгон двигателя в противоположном направлении протекает так же, как это было описано ранее.
электропривод управление схема станок
Рисунок 2.1 - Схема управления электропривода подачи стола
Схемой управления предусмотрен режим наладочного перемещения стола вправо и лево, осуществляемый при помощи командоаппарата, состоящего из четырех конечных выключателей 1ВК-В, 2ВК-В, 1ВК-Н, 2ВК-Н. Эти выключатели в рабочем режиме служат для предварительного замедления и остановки стола, а послед воздействия на кнопку "Стоп" - для наладочного режима. Установка, например, рукоятки командоаппарата в положение для перемещения вправо приводит к замыканию замыкающего контакта 1ВК-В и размыканию размыкающего контакта 1ВК-В, в соответствии с таблицей 2.1.
Таблица 2.1 - Диаграмма переключений командоаппарата управления наладочным перемещением cтола.
контактыПоложение влево0Скорость, установленная регуляторомМаксимальная скоростьСкорость, установленная регуляторомМаксимальная скорость1ВК-ВЗам. ---Разм. --1ВК-НЗам. ---Разм. --2ВК-ВЗам. ----Разм. -2ВК-НЗам. ----Разм. -
При этом включаются промежуточное реле 1РП и контактор 1Т, который своим замыкающим контактом включает контакторы Л, Э и В - двигатель перемещения стола разгоняется. Если повернуть рукоятку командоаппарата в исходное (нулевое) положение, реле 1РП потеряет питание, контакторы Л и В включатся, двигатель отключится от ЭМУ и затормозится в режиме динамического торможения. При установке рукоятки командоаппарата во второе положение вправо, кроме переключения контакторов 1ВК-В и срабатывания 1Т, происходит еще замыкание замыкающего контакта 2ВК-В, в результате чего срабатывает реле 3РП и включается контактор 2Т, контактом которого шунтируется сопротивление регулятора 1РС и полностью вводится сопротивление регулятора 2РС в цепи обмотки ОУ3. Следовательно, в данном случае скорость двигателя к концу разгона его оказывается наибольшей и не зависящей от положения рукояток регуляторов 1РС и 2РС. Торможение двигателя с максимальной скорости производится так же, как и в предыдущем случае.
Схемой предусмотрена блокировка, исключающая возможность ручного управления (командоаппаратом), когда выполняется автоматический режим работы. Она выполняется размыкающим контактом Б в цепи катушек контакторов 1Т и 2Т. В наладочном режиме включено реле времени 5РВ, которое своим размыкающим контактом отключает цепь контактора Б. Перемещение стола ограничено вправо и влево заданными пределами, контролируемыми конечными выключателями 3ВК-В и 3ВК-Н.
Защита от чрезмерного повышения напряжения на зажимах ЭМУ, которое может произойти при обрыве цепи обмотки ОУ3, а также при перегорании предохранителя, осуществляется посредством реле напряжения РН, при срабатывании которого происходит отключение двигателя подачи стола и автоматический отвод шлифовальной бабки. Также дополнительным элементом защиты являются конечные выключатели 3КВ-В и 3КВ-Н, при срабатывании которых происходит аварийное отключение двигателя. Предохранители FU1-FU3 и токовое реле КА, отключающее схему, при превышении допустимого тока в цепи питания асинхронного двигателя также являются элементами защиты.
Полной схемой электрооборудования станка предусмотрены три вида автоматической подачи шлифовальной бабки:
.при реверсировании стола с хода вправо на ход влево;
2.при реверсировании стола с хода влево на ход вправо;
.при обоих реверсах стола.
Выбор того или иного вида подачи производится при настройке станка соответствующим избирательным переключателем.
3. Анализ исходных ркс и разделение ее на функциональные узлы
Релейно-контактные принципиальные электрические схемы управления содержат контакты и катушки электрических аппаратов, обмотки электрических машин, магнитных усилителей и т.п. На схемах можно выделить входные элементы А, В, С, D с контактами а, Ь, с, d, выходные исполнительные элементы Z, Y, X с контактами z, у, х и промежуточные элементы P1, P2, с контактами р1, p2. Через входные элементы в функциональную часть схемы управления подаются входные сигналы. Выходные сигналы поступают в исполнительные элементы непосредственно от выходных элементов или через промежуточные аппараты. Входные, промежуточные и выходные сигналы обозначаются так же, как контакты соответствующих элементов. Сигналы замыкающих контактов обозначаются в структурных формулах буквами без черточек над ними, а размыкающие - буквами с черточками. Работа по составлению структурных формул производится в два этапа.
Первый этап. В результате анализа релейно-контактной схемы и разделения ее на функциональные узлы производится подразделение всех действующих в схеме сигналов на входные, выходные и промежуточные. Каждому сигналу присваивается буквенное обозначение. При группировке сигналов каждому из них даются необходимые пояснения и для каждого указываются соответствующие буквенные обозначения, принятые в релейно-контактной схеме. Группировку и обозначение сигналов по релейно-контактной схеме рекомендуется производить в следующем порядке.
. Выявить и обозначить все входные сигналы, к которым относятся сигналы от кнопок управления, дверных контактов, концевых и промежуточных выключателей, датчиков, контролирующих пр?/p>