Схема управления электроприводом подачи стола
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
?цесс, и т.п.
. Произвести сокращение числа входных сигналов путем объединения ряда простых сигналов одним эквивалентным им сигналом. Так, например, при последовательном соединении нескольких контактов в блокировочной цепи их сигналы могут быть заменены одним эквивалентным сигналом, обозначающим конъюнкцию объединяемых сигналов, и т.п.
. Выявить и сгруппировать все выходные сигналы, управляющие исполнительными элементами: контакторами, электромагнитами, соленоидами и т.п.
. Выделить и сгруппировать все промежуточные сигналы, появляющиеся в результате срабатывания промежуточных элементов схемы. В большинстве случаев к промежуточным элементам относятся реле, размножающие сигналы, контакты которых включаются в цепи выходных элементов или других промежуточных элементов.
Промежуточные сигналы, в свою очередь, подразделить на сигналы без обратных связей и сигналы с обратными связями. Цепи сигналов без обратных связей содержат контакты только входных элементов. В цепях сигналов с обратными связями включены контакты элементов, управляемых этими сигналами, или других промежуточных или выходных элементов с обратными связями.
Второй этап. На втором этапе составления структурных формул производится запись алгебраических выражений, соответствующих цепям выходных и промежуточных переменных релейно-контактной схемы. Релейно-контактные схемы имеют в большинстве случаев последовательно-параллельную структуру функциональных узлов (схемы класса П). Алгебраические выражения для схем класса П записываются в нормальных формах (ДНФ и КНФ) или в скобочных формах. При наличии узлов с мостиковыми структурами соединения контактов, (схемы класса Н) для получения алгебраических выражений сигнала, идущего к определенному элементу, необходимо записывать структурные формулы для всех возможных цепей включения этого элемента. При этом в алгебраических выражениях могут появиться равносильные выражения, соответствующие так называемым "лишним цепям". При наличии в схеме функциональных узлов с мостиковыми соединениями контактов алгебраические - выражения также записываются в нормальных или скобочных формах.
По полученным структурным формулам может быть построена логическая схема из элементов И, ИЛИ, НЕ. Схемы этого типа не учитывают особенностей включения элементов конкретной унифицированной серии, однако, составление этих схем в процессе разработки проекта желательно для облегчения уяснения их работы.
После выбора серии бесконтактных логических элементов должны быть выполнены, преобразования, структурных формул с учетом выполняемых элементами логических функций и условий их включения.
По преобразованным структурным формулам производится построение принципиальной схемы из элементов выбранной серии. Структурные формулы предварительно группируются в соответствии с отдельными функциональными узлами релейно-контактной схемы. При проектировании бесконтактных управляющих логических устройств разделение схем на функциональные узлы является обязательным. Это необходимо для облегчения конструктивной разработки бесконтактных станций управления и их технического обслуживания в процессе эксплуатации.
Таким образом, рекомендуется следующий порядок составления алгебраических выражений:
составить алгебраические выражения для выходных сигналов;
составить алгебраические выражения для промежуточных сигналов без обратных связей;
составить алгебраические выражения для промежуточных сигналов с обратными связями;
в выражениях выходных сигналов и промежуточных сигналов с обратными связями заменить значения встречающихся промежуточных сигналов без обратных связей их выражениями через входные сигналы;
упростить полученные выражения, если это окажется возможным, на основе законов алгебры логики;
составить логическую схему управления из элементов, И, ИЛИ, НЕ, реализующих полученные выражения (не обязательно);
произвести преобразование структурных формул с учетом особенностей выбранной серии логических элементов;
произвести группировку преобразованных структурных формул по функциональным узлам схемы.
Таблица 3.1 - Разделение сигналов исходной РКС.
Входные сигналы. Сигнал нажатия кнопки Пуск ВправоСигнал нажатия кнопки Пуск ВлевоСигнал нажатия кнопки СтопСигнал контакта конечного выключателя 1КВ-ВСигнал контакта конечного выключателя 2КВ-ВСигнал контакта конечного выключателя 3КВ-ВСигнал контакта конечного выключателя 1КВ-НСигнал контакта конечного выключателя 2КВ-НСигнал контакта конечного выключателя 3КВ-НСигнал срабатывания реле напряжения РНСигнал от тумблера задания паузы в движении при реверсе 1ПУ-4Промежуточные сигналы. Сигнал от реле выдержки времени 1РВ, выдержка времени Сигнал от реле выдержки времени 2РВ, выдержка времени Сигнал от реле выдержки времени 5РВ, выдержка времени Сигнал от реле выдержки времени 7РВ, выдержка времени Сигнал срабатывания промежуточного реле 1РПСигнал срабатывания промежуточного реле 2РПСигнал срабатывания промежуточного реле 3РПСигнал срабатывания промежуточного реле 4РПСигнал срабатывания блокировочного реле БСигнал срабатывания реле 1ТВыходные сигналы. Сигнал на срабатывание линейного контактора ЛСигнал на срабатывание контактора точной остановки ТВСигнал на срабатывание контактора точной остановки ТНСигнал на срабатывание контактора ПССигнал на срабатывание контактора движения влево ВСигнал на ср?/p>