Схема управления электроприводом подачи стола
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
оложении переключателя в системе управления могут быть получены подачи на каждый ход, на двойной ход, или вовсе выключены.
С целью проведения наладочных операция предусмотрены ускоренный подвод и отвод шлифовальной бабки, производимые при помощи гидравлического привода. Масло от шестеренчатого насоса 13 через правую выточку золотника 9 по трубопроводу поступает в нижнюю полость цилиндра 16 и тормозного цилиндра 18. шлифовальная бабка оказывается отведенной в крайнее положение, если положение золотника 9 соответствует положению, изображенному на рисунке 1. Для ускоренного подвода шлифовальной бабки золотник 9 при помощи электромагнита 10 переводится вправо; при этом масло под давлением попадает в верхнюю полость цилиндра 16 и перемещает плунжер 15 вниз. Для регулирования скорости перемещения шлифовальной бабки служит дроссель 19, регулирующий выход масла из нерабочей полости цилиндра. При движении бабки масло из тормозного цилиндра 18 вытесняется через дроссель 19, так как под давлением масла шарик 17 закрывает свободный выход в резервуар. Разгрузочный клапан 14 предохраняет гидросистему от перегрузки. При повышении давления сверх нормального избыточное масло через разгрузочный клапан выпускается в резервуар. Перемещение задней бабки производится от руки маховичком 8.
Все вспомогательные механизмы станка (насосы охлаждающей жидкости и подачи масла, гидронасос и приспособления для шлифовки центров) оборудованы короткозамкнутыми асинхронными двигателями, схемы управления которыми просты. Аппаратура управления, как и электромагниты, управляющие гидросистемой, питаются от сети переменного тока через понизительный трансформатор переменного тока через понизительный трансформатор напряжения 380/127 В.
. Условия работы установки: датчики, режимы работы, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой
Исходной является схема управления двигателем подачи стола (рисунок 2.1). Регулирование скорости вращения двигателя подачи стола производится изменением напряжения генератора, в качестве которого используется электромашинный усилитель поперечного поля ЭМУ. Регулирование скорости двигателя от 40 до 150 об/мин осуществляется при помощи регулятора 1РС в цепи задающей обмотки ОУ1, а от 150 до 1000 об/мин - при помощи регулятора 2РС в цепи обмотки обратной связи по скорости ОУ3. Оба регулятора выполнены конструктивно в одном корпусе и действуют в указанной выше последовательности от одной общей рукоятки.
Работа схемы в автоматическом цикле протекает следующим образом. После нажатия, например, кнопки "Пуск вправо" включаются контакторы Л, Э, В и блокировочный контактор Б. При этом якорь двигателя присоединяется к генератору, а задающая обмотка - к напряжению сети, в результате чего двигатель начинает разгоняться. Так как намагничивающая сила задающей обмотки значительно больше номинальной, то пуск двигателя производится со значительной форсировкой. Для ограничения тока в якорной цепи при пуске служит токоограничивающая обмотка ОУ4.
По мере разгона двигателя постепенно усиливается действие обмотки ОУ3, включенной встречно задающей обмотке, и при установившемся значении скорости, обусловленной положением рукоятки комбинированного регулятора (1РС-2РС), ток в якорной цепи двигателя окажется соответствующим моменту статического сопротивления. Для обеспечения устойчивой работы привода в переходных режимах включена через стабилизирующий трансформатор обмотка ОУ2.
По условиям работы при реверсировании стола предусмотрено торможение с высокой точностью остановки (около 0.3 мм). С этой целью перед окончанием хода вправо нажимается конечный выключатель 1ВК-В (или при движении влево - 1ВК-Н). При отключении размыкающего контакта 1ВК-В отключается контактор ПС и закорачивается часть сопротивления регулятора 2РС в цепи обмотки ОУ3 и одновременно вводится все сопротивление регулятора 1РС в цепи задающей обмотки ОУ1 - происходит рекуперативное торможение. По истечении времени срабатывания реле 6РВ замыкается его размыкающий контакт, закорачивающий еще часть сопротивления регулятора 2РС. В этом случае результирующая намагничивающая сила ЭМУ будет соответствовать требуемой номинальной скорости привода. Последующее движение стола в том же направлении приведет к воздействию упора на конечный выключатель 2ВК-В, его размыкающий контакт разомкнется и выключит контакторы Л и В; замыкание же замыкающего контакта 2ВК-В дает включение при помощи промежуточного реле 3РП контактора ТВ, своим контактом закорачивающего сопротивления СТ для обеспечения высокой точности остановки за счет более интенсивного динамического торможения.
Перед реверсированием стол в течении некоторого времени находится в неподвижном состоянии. Длительность стоянки стола регулируется в пределах от 2 до 8 секунд при помощи переключателя 1ПУ. Если контакты 1ПУ-4 замкнуты, то после включения контактора точной остановки ТВ теряет питание реле времени 1РВ, которое с выдержкой времени разомкнет цепь катушки реле 2РВ и соответственно подготовит цепь включения контактора Л. Длительность стоянки стола в данном случае определяется суммарной выдержкой времени реле 1РВ и 2РВ. В том случае, когда контакты 1ПУ-4 разомкнуты, длительность стоянки определится только выдержкой времени реле 1РВ. При замыкании размыкающих контактов 1РВ и 2РВ включится контактор Л и вслед за ним контактор Р, переключающий полярность напряжения на задающей обмотке ОУ1, чем обеспеч