Схема магнитного контроллера К
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
4МЛТ-0,125-620 кОм5%4МЛТ-0,5-430 кОм5R3-R12МЛТ-0,5-5кОм 10РелеKM1,KT1,KT2, KM11ЭП-41В4
9. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ ДЛЯ ПК НА ЯЗЫКЕ РКС
Реализуем заданную релейно-контактную схему на программируемом контроллере КА1, так как он имеет модули ввода и вывода, рассчитанные на постоянное напряжение равное 110В. Таким напряжением питается исходная релейно-контактная схема.
Программируемый контроллер КА1 предназначен для управления различным технологическим оборудованием: автоматическими линиями, робототизированными комплексами, автоматами и др.
Технические характеристики контроллера:
Максимальное число входов-выходов 1024
Максимальное число промежуточных реле1024
Максимальный объем памяти программы, слов15360
Максимальное число счетчиков/таймеров64/64
Максимальный интервал времени, отрабатываемый одним
таймером с дискретностью 0.1 с999.9
Максимальное число импульсов, отсчитываемых одним счетчиком 9999
Арифметические операции:
сложение, вычитание, умножение, деление, сравнение.
Конструктивно программируемый контроллер КА1 выполнен в виде блоков, встраиваемых в унифицированные шкафы, а пульт рограммирования и диагностики - в виде переносного пульта.
В шкаф может быть установлено четыре блока ввода-вывода и общий источник питания для них. В один из шкафов установлен также блок управления.
В каждом блоке ввода-вывода расположен стабилизатор напряжения, восемь модулей ввода-вывода и модуль адаптера. К одному блоку управления можно подключить до 16 блоков ввода-вывода.
В блоке управления расположены модуль процессора, модуль оперативного запоминающего устройства, модуль пульта управления. Модуль адаптера, блок питания. При необходимости устанавливается второй модуль ОЗУ.
Пульт программирования и диагностики выполнен в виде переносного настольного устройства. В своем составе имеет сенсорную клавиатуру, генератор изображения, блок индикации с ЭЛТ и блок питания.
Контроллер обеспечивает следующие режимы работы:
автоматический, при котором производится обработка управляющей программы, записанной в ОЗУ контроллера, а также, при необходимости, индикация рабочей программы при помощи пульта программирования и диагностики;
программирование, при котором обеспечивается ввод программы с помощью пульта программирования и диагностики в ОЗУ контроллера, а также контроль, редактирование программы.
Для программирования контроллера выберем модули ввода-вывода.
Программу составим на основе функциональной релейно-контактной схемы. Для реализации замыкающих контактов с задержкой на размыкание используем цепочку: реле временной задержки - замыкающий контакт - реле- размыкающий контакт; размыкающий контакт с задержкой на замыкание реализуется цепью реле - замыкающий контакт - реле времени- размыкающий контакт.
Адреса переменных представлены в таблице 9.1.
Таблица 9.1 - Таблица адресов переменных
Входные сигналы Адресаa10010а30011а50012а70013а90014а110015c10016c20017d0110x0111y0112w0113r0114m0115s0116v0117z0210u0211i0212p10213p20214p30215p40216p50217 Выходные сигналы АдресаP10311P20312P30313P40314P50315X0020Y0021W0022I0023V0024U0025R0026S0027M0120Z0121
Программа представлена ниже.
Рисунок 9.1 - Программа на языке РКС
Рисунок 9.2 - Схема подключения входных сигналов к модулям ввода контроллера КА1
Рисунок 9.3 - Схема подключения выходных сигналов к модулям вывода контроллера КА1
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Целью данной курсовой работы было преобразование релейно контактной схемы управления механизмом подъема с помощью магнитного контроллера К. При этом силовая схема и пускатели, коммутируемые своими контактами силовую цепь, остались без изменения. При этом была выбрана элементная база цифровых микросхем, оптопара. Разработанная схема имеет ряд преимуществ перед исходной. Это повышенная надежность, меньшие масса и габариты. При этом уменьшить стоимость схемы практически не удалось, так как основную стоимость как исходной, так и разработанной схемы составляют силовые контакторы. Так же на языке РКС была запрограммирована система управления с помощью контроллера КА1.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Крановое электрооборудование: Справочник / А.А. Рабинович и др. Москва, Энергия, 1979.
.Васильев С.В., конспект лекций по дисциплине Автоматизация типовых технологических установок и комплексов.
. Цифровые интегральные микросхемы: Справочник / М.И. Богданович и др. - Мн., Полымя. 1996.
.Электрические аппараты: Справочник / Алиев И.И., Абрамов М.Б., Москва, РадиоСофт, 2004.
.Электротехнический справочник. Под общей редакцией профессоров МЭИ - М.: Энергоатомиздат, 1986.
.Раткевич Е.П., конспект лекций по дисциплине Наладка и диагностика автоматизированного электропривода.