Схема магнитного контроллера К
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
в этом случае одновременно и осью блоков. Укороченные подвески позволяют в результате уменьшения высоты подвески получить большую высоту подъема груза.
Для обеспечения натяжения канатов без груза масса крюковой подвески составляет 2-5% ее грузоподъемности.
В качестве грузозахватного органа в подвесках используют кованые однорогие (ГОСТ 6627-74) или двурогие (ГОСТ 6628-73) крюки, грузоподъемность которых зависит от режима работы крана.
Магнитные контроллеры представляют собой сложные комплектные коммутационные устройства для управления крановыми электродвигателями. В магнитных контроллерах коммутация главных цепей осуществляется с помощью контакторов с электромагнитным приводом. По схеме магнитные контроллеры представляют собой комплектные устройства, обеспечивающие определённую программу переключений в главных цепях при соответствующей подаче команд в цепи управления.
Команды управления подаются командоконтроллерами или кнопочными постами. Магнитные контроллеры предназначаются для пуска, регулирования скорости, торможения и отключения электродвигателей краново-металлургических серий (асинхронных с фазным или короткозамкнутым ротором) и постоянного тока.
Магнитные контроллеры должны быть рассчитаны на коммутацию наибольших допустимых значений тока включения, а номинальный ток их должен быть равен или более расчётного тока электродвигателя при заданных условиях эксплуатации и заданных режимах работы механизма, т. е.
где коэффициент, учитывающий режим работы механизма (число включений, продолжительность включения).
2. УСЛОВИЕ РАБОТЫ УСТАНОВКИ: ДАТЧИКИ, РЕЖИМЫ РАБОТЫ, ТРЕБОВАНИЯ К ЗАЩИТЕ И СИГНАЛИЗАЦИИ, ВИДЫ УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ
На рисунке 2.1 показана принципиальная типовая схема магнитного контроллера К.
Схема выполнена симметричной для обоих направления движения, количество фиксированных положений в каждую сторону равно четырем. Схема обеспечивает автоматический пуск, реверсирование, торможение и ступенчатое регулирование скорости за счет изменения значении сопротивлений резисторов в роторной цепи. Разгон в обоих направлениях производится в четыре ступени (предусмотрены контакторы КM7, КM8, КM9, КM10).
Рисунок 2.1 - Принципиальная схема магнитного контроллера К
Механические характеристики для указанного исполнения магнитного контроллера приведены на рисунке 1.2. В характеристиках за 100% момента принят номинальный момент двигателей MTF, MTH в режиме ПВ=40%, за 100% скорости - синхронная скорость двигателя. Для контроллеров К 63 на малые мощности двигателей характеристика 4а соответствует последнему, фиксированному положению контроллера. Механические характеристики рассчитаны из условий обеспечения необходимых параметров ускорения привода при пуске и торможении в режиме противовключения. Для обеспечения нормального пуска, в схеме магнитного контроллера предусматриваются невыключаемые ступени резисторов в цепи ротора. При этом относительное значение сопротивлений этих резисторов несколько больше в контроллерах с тремя ступенями разгона[1].
Рисунок 2.2 - Механические характеристики магнитного контроллера
При движении с неподвижного состояния на первом положении разгона осуществляется задержка на время срабатывания реле противовключения КМ11. Дальнейший разгон осуществляется под контролем реле ускорений KT1 и KT2. При этом реле KT1 обеспечивает переход на характеристики, соответствующие третьему и четвертому положениям контроллера. Выдержки времени реле при отпадании якоря, определяющие интенсивность ускорения, лежат в пределах 0,4-2,5 с.
Схема допускает свободный выбег в нулевом положении командоконтроллера или торможение с помощью электромагнитного тормоза YA. Для остановки механизма при схеме со свободным выбегом необходимо переключать командоконтроллер в противоположное направление движения, при этом независимо от положения рукоятки командоконтроллер, а собирается схема первого положения (отключается реле KM11) и происходить торможение в режиме противовключения. Задержка на режиме противовключения осуществляется с помощью реле KM11, которое срабатывает при скорости движения в тормозном режете, близкой к нулю. После остановки механизма возможен разгон в противоположном направлении. Таким образом, в процессе оперативного торможения механический тормоз не участвует. Для осуществления торможения в режиме противовключения катушка реле KM11 включается на разность выпрямленных напряжений: постоянного - со стороны независимого источника и переменного - со стороны ротора.
Реле срабатывает, когда напряжение со стороны независимого источника превысит на определенное значение напряжение со стороны ротора, т.е. при скольжениях ротора от 1,0 до номинального при пуске и при скольжении от 1,3 до 1,0 в режиме противовключения. Использование торможения противовключением наряду со свободным выбегом позволяет осуществить плавную остановку механизма без рывков, связанных с наложением механических тормозов. Механический тормоз вступает в действие только при срабатывании любого из видов защиты - максимальной, нулевой, конечной или при отключении аварийной кнопки SB1.
Для получения схемы без свободного выбега необходимо произвести следующие переключения: тормозной магнит YA переменного тока присоединить непосредственно к выводам статора двигателя; катушки контакторов тормоза KM2 и KM3 отключить, для чего снять перемычки, контакты