Схема магнитного контроллера К
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
?ки магнитов противовключения
Используя формулу (4.11) для узла реле противовключения получаем:
Рисунок 5.7 - Функциональная схема узла реле противовключения
Из формул (4.12),(4.13) для узла реле ускорения получаем:
Рисунок 5.8 - Функциональная схема узла реле ускорения: а) реализация реле ускорения КТ1; б) реализация реле ускорения КТ2
Узел нулевой защиты получаем, пользуясь формулой (4.14):
Рисунок 5.9 - Функциональная схема узла нулевой защиты
Узел задержки времени получаем, пользуясь формулой (4.15):
Рисунок 5.10 - Функциональная схема узла задержки времени
Полная функциональная схема приведена на рисунке 5.11.
6. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ
Для построения принципиальной схемы, необходимо выбрать элементную базу. Выберем в качестве логических элементов микросхемы серии К561 с напряжением питания +15В.
Uвых0 2,9В Iвых0 0,9мА вых1 7,2В Iвых1 1,3мА
Данная серия имеет следующие достоинства по сравнению с микросхемами ТТЛ:
работоспособность в широком диапазоне питающих напряжений (3…15В);
высокую помехозащищенность, достигающую 30…45 % от значения питающего напряжения;
высокую нагрузочную способность;
высокое входное сопротивление[3].
Согласно составленной функциональной схемы требуются следующие логические элементы:
микросхема КР561ЛА9 - 3И-НЕ;
микросхема КР561ЛА7 - 2И-НЕ;
микросхема КР561ЛА8 - 4И-НЕ;
микросхема Н564ЛЕ5 - 2ИЛИ-НЕ;
микросхема КР561ЛЕ10 - 3ИЛИ-НЕ.
В качестве путевых выключателей выберем путевые выключатели типа ВКП 1221[4].
В схеме использованы контакторы КТП 6014 [4]. Данный выбор обусловлен тем, что номинальный ток двигателя должен быть меньше номинального тока контактов. Номинальный ток контакторов 80А. Кроме того эти контакторы рекомендуется использовать в силовых цепях АД и в цепях ротора для коммутации ступеней сопротивлений. Ток коммутации Iк=800А Число включений 600.Число главных контактов 2.Число вспомогательных контактов 4 .Номинальный ток катушки:
В схеме применяется электромагнитный тормоз ТМ. Для него выберем реле КМТ-3А со следующими данными: тяговое усилие 350 Нм; максимальный ход якоря 50 мм; катушечная мощность в момент включения 22500 ВА, при втянутом якоре 700 ВА[4].
Выбираем реле ЭП-41В с параметрами:
число контактов 3 - 6;
длительный ток Iдлит=16А[5].
Данная система, как и другие системы управления подвержена действию помех. Причины, по которым стоит обращать внимание на наличие помех, и методы их устранения следующие:
. Полезные сигналы в электроприводе соизмеримы с величиной помехи, при больших диапазонах регулирования;
. Наличие помехи может привести к увеличению тока, потребляемому двигателем и к срабатыванию защиты;
. Гармонические помехи могут приводить к пульсациям тока и момента в электродвигателе, что снизит точность обработки детали приводом.
Методы подавления помех - либо уменьшить напряжение помехи, либо ослабить её, если она появилась. Также, для ослабления помех необходимо экранирование проводов, уменьшения их длины, отдаление силовых кабелей, от проводов СУ, расположение проводов под прямым углом друг к другу, их скручивание между собой и применение фильтров. Учитывая, что у нас крановая установка, и система управления может находиться сравнительно далеко от силовой схемы, следовательно нужно произвести названные мероприятия по подавлению помех соединяющих силовую цепь и систему управления проводников, а также обеспечение помехозащищенности системы управления[6].
7. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ НА БЕЗКОНТАКТНЫХ ЛОГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТАХ
По заданию на курсовую работу ток в цепи статора .
Задержку времени реализуем на широко применяемом интегральном таймере типа КР1006ВИ1 (зарубежные аналоги SE555, NE555). Основная схема включения таймера показана ниже и соответствует режиму одновибратора.
релейный контактный схема контроллер
Рисунок 7.1 - Интегральный таймер типа КР1006ВИ1
Запуск одновибратора осуществляется перепадом 1/0, воздействующим на вход дифференцирующей цепи С1, R1, VD1, или дискретным сигналом нуль, непосредственно подаваемым на вход .
Для снижения влияния помех на длительность формируемых импульсов к выводу 5 подключаем конденсатор емкостью 0,01 мкФ. Для входного конденсатора С1 принимаем емкость 0,27 мкФ.
Длительность положительного импульса, снимаемого с выхода таймера Q (вывод 3), равна ?=R1?C2?ln3=1,1?R1?C2.
Принимаем выдержку времени реле времени КT1 и KT2 равной ?=1,5с. Принимаем конденсатор С2=2,2мкФ, тогда
Ом.
Из ряда номинальных значений сопротивлений выбираем резистор R1=620 кОм.
Принимаем резисторы:=R2: МЛТ-0,125-620 кОм5%
Принимаем конденсаторы:
С1: K56-20-100B-0,27мкФ10%
С2: К73-9-100В-2,2мкФ10%
С3: К73-9-100В-0,01мкФ10%
Принимаем диоды VD1, VD2: КД521Д.
Из справочника [7] выбираем оптопару 3ОТ102В со следующими параметрами:
Напряжение входа - 5В;
Напряжение выхода - 110В;
Выходной ток - 50мА.
8. ТАБЛИЦА ПЕРЕЧНЯ ЭЛЕМЕНТОВ РАЗРАБОТАННОЙ СХЕМЫ
Поз. обознач.НаименованиеКолПримечаниеДиодыVD1,VD2КД521Д2КонденсаторыС1,C4K56-20-100B-0,27мкФ10% 2C3,C6К73-9-100В-0,01мкФ102,C5 К73-9-100В-2,2мкФ10%2Контакторы КM2.. КM10КТП 60149МикросхемыDD2,DD3,DD5, DD15,DD17, DD19..DD22, DD24, DD27..DD29КР561ЛА713DD1,DD14,DD16, DD18,DD25КР1561ЛА914DD4,DD23,DD26К561ЛА83DD7..DD12Н564ЛЕ56DD6,DD13КР561ЛЕ102РезисторыR1,R2,R2,R