Схема магнитного контроллера К
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
конечной защиты SQ1 и SQ2 шунтировать размыкающими контактами контакторов направления KM4 и KM5.
При соответствующих переключениях в схеме возможно использование вместо тормоза переменного тока - тормоза постоянного тока. В этом случае для ускорения его включения предусмотрена форсировка, осуществляемая с помощью контактора KM3 и реле KA2. Реле РТ регулируется таким образом, что оно срабатывает при номинальном токе холодной катушки электромагнита YA при ПВ=25%. Во всех схемах магнитных контроллеров К контакторы направления KM4 и KM5 механически между собой сбалансированы, что исключает их одновременное включение[1].
По заданию на курсовую работу ток в цепи .
Релейно-контакторная схема питается от постоянного напряжения 110В.
3. АНАЛИЗ ИСХОДНОЙ РКС И РАЗДЕЛЕНИЕ ЕЕ НА ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ УЗЛЫ
Релейно-контактные принципиальные электрические схемы управления содержат контакты и катушки электрических аппаратов, обмотки электрических машин, магнитных усилителей и т.п. На схемах можно выделить входные элементы А, В, С, D с контактами а, b, с, d, выходные исполнительные элементы Z, Y, X с контактами z, у, х и промежуточные элементы P1, P2, с контактами р1, p2. Через входные элементы в функциональную часть схемы управления подаются входные сигналы. Выходные сигналы поступают в исполнительные элементы непосредственно от выходных элементов или через промежуточные аппараты. Входные, промежуточные и выходные сигналы обозначаются так же, как контакты соответствующих элементов. Сигналы замыкающих контактов обозначаются в структурных формулах буквами без черточек над ними, а размыкающие - буквами с черточками.
Группировка и обозначение сигналов.
Входные сигналы:
а1 , а3 , а5 , а7 , а9 , а11 - сигналы командоконтроллера SA1, SA3, SA5, SA7, SA9, SA11.- аварийное отключение SB1.
с1, с2 - путевые выключатели SQ1, SQ2.- сигнал реле максимального тока KA1.
Промежуточные сигналы:
Р1 - реле противовключения KM11.
Р2 - реле ускорения KT1.
Р3 - реле ускорения KT2.
Р4 - реле нулевой защиты KM1.
Р5 - реле времени KA2.
Все промежуточные сигналы с обратными связями.
Выходные сигналы:- контактор назад KM5.- контактор вперед KM4.- контактор ускорения KM8.- контактор ускорения KM9.- контактор ускорения KM10. - контактор тормоза KM2.- контактор тормоза KM3.- линейный контакт KM6.- контактор противовключения KM7.- катушка электромагнитного тормоза YA.
После построения схемы на бесконтактных элементах должны остаться только входные и выходные сигналы.
4. СИНТЕЗ СТРУКТУРНЫХ ФОРМУЛ
Для синтеза структурных формул будем использовать следующую методику.
В результате анализа РКС и разделения ее на функциональные узлы производится разделение всех действующих в схеме сигналов на входные, выходные, промежуточные. Каждому сигналу присваивается буквенное обозначение. При группировке сигналов каждому из них даются необходимые пояснения и для каждого указывается соответствующие буквенные обозначения, принятые в РКС. Группировку и обозначение сигналов по РКС рекомендуется производить в следующем порядке:
Выявить и обозначить все входные сигналы, к которым относятся сигналы от кнопок управления, концевых и промежуточных выключателей, датчиков контролирующих процесс и т.д.
Произвести сокращение числа входных сигналов путем объединения ряда простых сигналом одним эквивалентным им сигналом.
Выявить и сгруппировать выходные сигналы, управляющие исполнительными элементами.
Выделить и сгруппировать все промежуточные сигналы появившееся в результате промежуточных элементов схемы.
Производится запись алгебраических выражений соответствующих цепям выходных и промежуточных переменных РКС[2].
Рисунок 4.1 - Релейно-контакторная схема исходного магнитного контроллера с принятыми обозначениями сигналов
Сигналы, появляющиеся с выдержкой времени согласно релейно-контакторной схеме, записываются в алгебраические выражения с индексом t.
Структурные формулы для выходных сигналов:
;(4.1)
;(4.2)
;(4.3)
;(4.4)
;(4.5)
;(4.6)
;(4.7)
;(4.8)
;(4.9)
.(4.10)
Структурные формулы для промежуточных сигналов:
;(4.11)
;(4.12)
;(4.13)
, ;(4.14)
.(4.15)
5. СИНТЕЗ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ
Полученные формулы необходимо привести к виду И - НЕ и ИЛИ - НЕ.
Пользуясь формулами (4.1),(4.2), получаем функциональные схемы узлов движения вперед и назад:
Рисунок 5.1 - Функциональные схемы: а) узел движения вперед; б) узел движения назад
Используя формулы (4.3),(4.4),(4.9) для узла ускорения получаем:
Рисунок 5.2 - Функциональная схема узла ускорения: а) реализация контактора ускорения КМ8; б) реализация контактора ускорения КМ9; в) реализация контактора ускорения КМ9
Из формул (4.5),(4.6), для узла тормоза получаем:
Рисунок 5.3 - Функциональная схема узла тормоза: а) реализация контактора тормоза КМ3; б) реализация контактора тормоза КМ2
Узел линейного контакта получаем, пользуясь формулой (4.7):
Рисунок 5.4 - Функциональная схема узла линейного контакта
Из формулы (4.8),узел противовключения имеет вид:
Рисунок 5.5 - Функциональная схема узла противовключения
Узел катушки магнитов получаем, пользуясь формулой (4.10):
Рисунок 5.6 - Функциональная схема узла кату?/p>