Система управления движения беспилотного транспортного средства
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
В±щего контроля для оценки интенсивности радиоактивных излучений.
Оператор ЭВМ непосредственно находится на расстоянии от 0.5 до 2 м от дисплея, а это источник -частиц.
При работе с -источником нужна защита от прямого действия -частиц и от тормозного излучения.
Экраны для защиты от -излучений целесообразно делать двухслойные: со стороны источника применяются материал с малым атомным номером, чтобы тормозное излучение было менее проникающим, а за ним помещается слой материала с большим атомным номером для поглощения тормозного излучения.
Общие требования к рабочему месту.
Рабочее место оператора должно соответствовать характеру выполняемой работы и обеспечивать удобные и безопасные условия труда.
Основная задача планировки рабочего места состоит в том, чтобы создать объективные предпосылки для рациональности рабочих движений и рабочей позы исполнителей. Планировка рабочего места должна основываться на учете антропометрических данных работников (рост, длина рук, длина ног). Размеры крупного человека определяют минимум пространства, необходимого для свободы действий, а размеры небольшого человека должны приниматься при определении пределов досягаемости ручных и ножных органов управления. Кроме того, необходимо учитывать влияние одежды, которая накладывает дополнительные ограничения на свободу движений человека.
Рабочее сидение должно быть удобным для выполнения планируемых рабочих операций. Оно должно иметь требуемые размеры и допускать регулировку не только по высоте, но и по положению, когда его применение требует подвижности. Рабочий стол должен обеспечивать вместе с рабочим сиденьем такое положение корпуса, при котором нагрузка распределена оптимальным образом на все мышцы, участвующие в поддержании тела и соблюдение правильной осанки при работе. После того, как на основании данных антропометрии выбраны оптимальные габариты рабочего пространства, необходимо организовать все элементы рабочего места в соответствии с особенностями деятельности человека.
Заключение
В данной бакалаврской работе я разработал систему управления движением беспилотного транспортного средства, а именно движение в продольном канале при посадке. Путем линеаризации полной системы дифференциальных уравнений, описывающих динамику объекта управления, с учетом вида движения и режима полета, заданного в ТЗ, была получена линейная математическая модель продольного движения беспилотного транспортного средства. С помощью пакета МАТLАВ был проведен анализ динамических характеристик объекта управления.
Используя параметрический синтез, был произведен синтез алгоритма управления, обеспечивающего требуемое качество переходных процессов системы. Анализ результатов применения этого закона был проведен в среде МАТLАВ путем моделирования системы в целом.
Просчитав известные нам значения и показания была составлена наиболее оптимальная конфигурация прибора, собраны составляющие отвечающие всем требованиям как полученным так и данным нам заказчиком.
Была разработана схема сборки отвечающая за маршрут сборки прибора, также отвечающая всем ГОСТам.
Используя полученные данные были исследованы вредные и опасные факторы, найдены способы борьбы с ними, рассчитаны показатели безопасной работы и эксплуатации.
беспилотный аппарат управление автопилот
Список использованых источников
1.М.Г. Котик. Динамика взлета и посадки самолетов. М: Машиностроение, 1987
.А.Д. Александрова. Системы цифрового управления самолетом. - М.: Машиностроение, 1978
.В.А. Боднер. Система управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1973
.В.И. Кортунов, И.Ю. Дыбская. Моделирование динамических систем в среде 51МУПМК. - X.: ХАЙ, 1999
.А.Г. Гордин. Динамика полета и конструкция летательных аппаратов. - X.: ХАЙ, 1983
.И.Г, Корицкий. Оформление дипломных и курсовых проектов. Учебное пособие. - Харьков: Государственный аэрокосмический ун-т им. Н.Е. Жуковского "ХАИ", 1999
.Безопасность жизнедеятельности / О.Б. Кивиренко и др. - Конспект лекций для студентов факультета заочного образования. - Харьков: Нац. аэрокосмический ун-т ХАИ, 2000
.Руководство по технической эксплуатации МГВ-1 СУ. 1988
.Словарь терминов по системам управления летательных аппаратов (СУЛА) / А.С. Кулик и др. - Харьков ХАИ, 2000
.Кербер Л.И. Компоновка оборудования на самолетах. - М.: Машиностроение, 1972..
.Коваленко П.И., Корицкий Н.Г., Юрьева В.Г. Технология сборки и испытаний авиационных приборов: Учебное пособие. - Харьков, Харьк. авиац. ин-т, 1988.
.ОСТ 92-1046-82. Радиоэлектронная аппаратура и приборы. Типовые технологические операции подготовки печатных плат к сборке и монтажу блоков и узлов.