Система управления движения беспилотного транспортного средства
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
?з точности измерения датчика температуры (20%), общего диапазона измеряемых напряжений (1тАж5 В) и диапазона напряжений измеряемых в процессе данной работы (1,6тАж2,9В). На рис. 4.5 представлено графическое обозначение ЦАП AD7845
Рисунок 2.5 - ЦАП AD7845
Технические характеристики данного цифро-аналогового преобразователя представлены в табл. 4.2.
Таблица 1 Характеристики ЦАП
Число разрядов12Напряжение питания, В15Диапазон выходных напряжений, ВUОПВремя установления, мкс20Нелинейность, ЕМР0.5тАж1Опорное напряжения, ВUОПТип и число разрядовПар. 12р.
ЦАП выпускается в DIP корпусе, что позволяет как устанавливать его на контактную площадку, также впаивать его в схему.
.3.4 Устройство согласования уровней
Этот функциональный элемент необходим в случае потребности передачи данных с МП на ПЭВМ. Для корректной передачи данных необходимо согласовывать уровни сигналов МП и СОМ порта. С этой целью воспользуемся устройством согласования, созданным на базе преобразователя RS-232 в TTL, фирмы MAXIM.
Рисунок 2.6 Устройство согласования уровней MAX232
.3.5 Блок управления полярностью
Рисунок 2.7 - Электрическая принципиальная схема БУП
.3.6 СОМ-порт
Использование этого порта необходимо из-за разработки канала передачи данных на ПЭВМ, через который возможна передача данных согласно протоколу RS-232.
.3.7 LPT-портпорт - это параллельный 25-пиновый порт ПЭВМ. Использование этого порта необходимо при настройках канала программатора. Канал программатора совершает прошивку резидентной памяти программ.
.4 Создание принципиальной электрической схемы управляющего вычислителя
Принципиальная схема представляет собой сочетание функциональных блоков согласно схемы(рис.3.2) с учетом всех правил соединения.
3.5 Разработка программного обеспечения
На рис. 2.8 приведен алгоритм работы МП блока по получению, преобразованию и передачи данных. Алгоритм приведен в виде блок-схемы.
Рисунок 2.8 Алгоритм работы МП блока по получению, преобразованию и передачи данных в виде блок-схемы.
4. Разработка технологического процесса сборки платы управляющего вычислителя
.1 Анализ технологичности
.1.1 Качественная оценка технологичности
Качественная оценка технологичности раскрывает конструктивно-технологические особенности изделия к изготовлению по основным видам работ. Она выражается категориями и понятиями: "хорошо - плохо", "соответствует - не соответствует", "технологично - не технологично", "допустимо - недопустимо", "упрощает - усложняет ". У сборочных единиц оцениваются:
) компоновочные решения: все ЭРЭ расположены с одной стороны -технологично, так как позволяет автоматизировать сборку и пайку. Плотность размещения средняя, что упрощает сборку. Размеры сторон платы соответствуют ряду - технологично;
) взаимозаменяемость: взаимозаменяемость хорошая, так как все ЭРЭ стандартные;
) контролепригодность: контролепригодность хорошая, так как можно все ЭРЭ контролировать до сборки; контроль можно производить в процессе сборки, и после сборки;
) регулируемость: хорошая, так как нет подстроенных элементов;
) способы защиты от внешних воздействий: покрытие лаком, чем достигается защищенность платы и крепежных изделий от внешнего воздействия; 6) инструментальная доступность: хорошая, так как все ЭРЭ неперекрывают друг друга; плотность расположения ЭРЭ - средняя; 7) вид подготовки, установки и монтажа ЭРЭ: выводы ЭРЭ нужно формовать, обрезать, лудить; ЭРЭ устанавливаются на свои выводы с их подгибкой; пайка.
4.1.2 Количественная оценка технологичности
Количественная оценка технологичности предполагает определение относительных частных показателей Ki и комплексного показателя К. Комплексный показатель представляет собой сумму частных показателей с учетом их значимости по выбранному критерию.
Исходными данными для анализа технологичности являются:
) Нимс =6 - общее количество микросхем и микросборок;
) Нэрэ =34 - общее количество ЭРЭ;
) Нам =110 - количество монтажных соединений, которые могут осуществляться механизированным или автоматизированным способом;
) Нм =126 - общее количество монтажных соединений;
) Нмп эрэ =29 - количество ЭРЭ, подготовка которых к монтажу может осуществляться автоматизированным или механизированным способом;
) Нмкн =5 - количество операций контроля и настройки, которые можно осуществить механизированным способом;
) Нкн =5 - общее количество операций контроля и настройки;
) Нт эрэ =14 - общее количество типоразмеров ЭРЭ в изделии;
) Нт ор эрэ =0 - количество типоразмеров оригинальных ЭРЭ в изделии.
Рассчитаем значения частных показателей технологичности. При определении значений коэффициентов необходимо знать, что чем ближе к
единице результат, тем технологичнее изделие. В скобках написана значимость частных показателей при определении комплексного показателя.
) коэффициент использования микросхем и микросборок (?1= 1,000):
Кимс = Нимс/(Нимс + Нэрэ) = 6/(6+34)=0,15;
) коэффициент автоматизации и механизации монтажа (?2=l,000):
Кам = Нам/Нм = 110/126=0.87;
) коэффициент автоматизации и механизации подготовки ЭРЭ к монтажу (?3=0,750):
Кмп эрэ = Нмп эрэ/Нэрэ =29/34=0.86;
) коэффициент автоматизации и механизации контроля и настройки электрических параметров (?4=0,500