Розробка конструкції робочого органу і схеми збиральної машини
Курсовой проект - Сельское хозяйство
Другие курсовые по предмету Сельское хозяйство
и такий параметр сегмента e , за якого буде виконуватись умова (5) (рис.1). Для цього необхідно встановити, за наведеними у вихідних даних розмірами протирізальної пластини, кут нахилу її леза ?n , прийняти значення ?1+?2 із наведеного діапазону та за значенням tg? визначити параметр e .
Користуючись викладеними вище даними, визначається радіус кривошипа механізму приводу, будується траєкторія руху точок леза сегмента, визначаємо швидкість різання, площу подачі, площу навантаження, частоту обертання кривошипа та відгин стебел при різанні.
У приводах сегментних різальних апаратів технічно важко використати аксіальні (центральні) кривошипно-шатунні механізми хоча б через дуже низьке розташування по відношенню до ґрунту ножа (повзуна), а тому використовуються механізми зміщені (дезаксіальні) з параметрами для жаток комбайнів: e=2r і ?=10r , де e величина дезаксіалу, ? - довжина шатуна [17]. Хід ножа для такого механізму приводу становить
S=v(?+ r)2- e2 - v(?- r)2- e2 (6)
Рис. 2. Схема дезаксіального кривошипно-шатунного механізму
Якщо врахувати наведені вище співвідношення, то отримаємо
S=2,04r (7)
У подальших розрахунках слід користуватись отриманою залежністю.
Оскільки ніж здійснює коливний рух, то його швидкість змінюється від нуля у крайніх положеннях до певного максимального значення усередині ходу ножа. У той же час експериментально встановлено, що при роботі сегментного різального апарату жаток існують граничні швидкості різання,
нижче яких не рекомендується зрізати стебла. Такі швидкості називають технологічними. Так для
скошування зернових технологічна швидкість становить Vm=1,5м/с [17]. Тому, для забезпечення якісної роботи ріжучого апарату мінімальне значення, з діапазону швидкостей при яких відбувається зрізання стебел, повинно бути більшим за технологічну швидкість.
Для визначення діапазону зміни швидкостей різання та кутової швидкості обертання кривошипа у курсовому проекті рекомендується використовувати графічний метод. З цією метою будують графік зміни робочих швидкостей різання залежно від переміщення ножа X у масштабі ?1=? , де ? кутова швидкість обертання кривошипа приводу ножа. Оскільки проектується ріжучий апарат нормального типу з одинарним пробігом ножа, то викреслюємо контур одного сегмента та однієї протиріжучої пластини, є також контур леза сегмента у двох біжучих положеннях A1B1 та A2B2 , що відповідають відповідно початку (дотик точки A1 леза сегмента з протиріжучою пластиною) та закінченню (дотик точки B2 леза сегмента з протиріжучою пластиною) процесу різання (рис.3). Користуючись прийнятим масштабом будують діаграму зміни швидкості різання у вигляді півкола радіусом r .
Ординати A1а1 та A2а2 у масштабі ?1=? являють собою швидкість початку Vп та завершення Vк різання рослин. З іншої сторони дані швидкості не повинні бути меншими від технологічної швидкості Vm , тому можна записати
Vп= A1а1 ?? Vm (8)
Vк= A2а2 ?? Vm (9)
Де Vm=1,5м/с
Або
?п? Vm = ___1,5_____ =139 (10)
A1а1 0,0270,04
?к? Vm = ___1,5______ =58,7 (11)
A2а2 0,0730,035
Значення кутової швидкості кривошипа ? , що задовольняє умови (10) і (11) приймають для подальших розрахунків.
Користуючись прийнятим значенням ? розраховують значення Vп та Vк , а також максимальне значення швидкості різання Vmin= r ?.
Для побудови траєкторії точок леза врахуємо, що ніж здійснює складний рух: коливний у відносному русі і поступальний в переносному русі. Із певним допущенням можна рахувати, що поступальний рух відбувається з постійною швидкістю машини Vм , а коливний рух із постійною кутовою швидкістю обертання кривошипа ?.
За час повороту кривошипа на кут ?t=180=? рад, сегмент ножа переміститься з крайнього лівого положення в крайнє праве, пройшовши у відносному русі шлях S?2r . А у переносному, разом із машиною, просунеться на деяку віддаль L , що називають подачею
L= Vмt= Vм ? (12)
?
де L=90мм
? = Vм ? =23,14 =6,98
L 0,90
Для сучасних зернозбиральних машин подача найчастіше рівна 50...90 мм, тому значення отримане за формулою (12) необхідно узгодити із наведеними межами. Якщо значення подачі перевищує наведені значення, то необхідно збільшити частоту обертання вала кривошипа приводу ножа. А також провести перерахунок швидкостей різання за формулами (8) і (9) .
Траєкторією абсолютного руху довільної точки А ножа отримують графічним додаванням відносного та переносного рухів (рис.4). Для цього на осі Z відкладають відрізок довжиною L , а через точку А проводимо півколо радіусом r . Поділивши на однакову кількість часток дугу та подачу L , проводять з точок дуги вертикальні прямі до взаємного перетину з горизонталями проведеними через точки відрізка подачі