Расчет оптимальной динамической настройки и анализ переходных процессов двухконтурной САР
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
?во - воздух;
2.По соотношению теплота - воздух;
3.По соотношению задание - воздух;
Регулирование разряжения в топке;
Регулирование первичного перегрева пара;
Регулирование питание барабанного котла;
Регулирование качества котловой воды;
Регулирование давления пара и тепловой нагрузки барабанного котла.
Рис.3.5.2. Формирование сигнала по теплоте:
. Датчик давления; 2. Дифференциатор; 3. Датчик расхода пара; 4. Измерительный блок регулирующего прибора.
Схема регулирования давления пара перед турбинной.
Рис. 3.5.3. АСР давления пара перед турбиной.
1.Топка;
2.Регулятор скорости;
.Регулирующие клапаны турбины;
.Регулятор давления;
.Электропривод синхронизатор турбины.
Схема регулирования температуры первичного перегрева пара
Рис. 3.5.4. АСР температура перегрева первичного пара.
КПП I, КПП II - конвективные пароперегреватели;
Р1, Р2 - регулятор;
Дф1, Дф2 - дифференциатор;
ЗРУ - задатчик ручного управления;
ДП - датчик управления;
РК1, РК2 - регулирующий клапан;
WВпр1, WВпр2 - впрыск питательной воды;
ДТЛ - датчик типа люфт;
УКПДН - устройство корректирования динамической настройки.
В режиме нормальной эксплуатации 2 последовательно включенных впрыска работают независимо друг от друга, автономно. Каждый поддерживает свою основную регулируемую величину:
) Первый регулятор Р1 поддерживает на заданном уровне температуру перегретого пара за КПП I;
) Регулятор Р2 - температуру перегретого пара за КПП II, температура на выходе из котла t0.
АСР водного режима барабанного котла
Рис. 3.5.5. АСР водного режима барабанного котла:
а) Схема регулирования продувки с 3-х импульсным регулятором;
б) Принципиальная схема регулирования ввода фосфатов;
. Барабан;
. Регулятор продувки;
. Импульсатор расхода пара;
. Пусковое устройство;
. Мерный бак;
. Плунжерный насос;
. Корректирующий прибор;
Автоматизация непрерывной продувки ввода фосфатов облегчает труд обходчиков оборудования, позволяет сократить трудоемкий лабораторный анализ качества котловой воды, ведет к увеличению срока безремонтной службы основного оборудования.
Рис. 3.5.6. Регуляторы процесса горения:
Регуляторы процесса горения:
Регулятор топлива (РТ)
Регулятор общего воздуха (РОВ) с коррекцией по содержанию СО или О2 в уходящих дымовых газах (регулятор экономичности процесса горения)
Регулятор разряжения (РР) в топке котла.
РТ получает задающий сигнал от главного регулятора (ГР), а отключается по расходу топлива, величина которого изменяется регулирующим клапаном газа (РКГ) . РОВ получает задающий сигнал от расхода газа, отключается по расходу воздуха, а также корректирующий сигнал по содержанию О2 или СО2. РР регулирует или поддерживает разрежение в топке котла SТ на заданном уровне путем воздействия на направляющие аппараты дымососов или изменение числа оборотов электроприводов. Для улучшения качества регулирования разрежения предусмотрена данная связь от РОВ через дифференциатор по расходу общего воздуха ВТ.
Рис. 3.5.6. Формирование сигнала по тепловосприятию:
1.Датчик перепадов давления в циркуляционном контуре;
2.Датчик по давлению пара в барабане;
.Барабан;
.Сборный коллектор подъемных труб;
.Коллектор опускных труб; 6,7. Подъемные и опускные трубы;
8. Измерительный блок регулятора;
Регулятор уровня в барабане котла (рис.3.5.7) обеспечивает надежность работы котловой установки в целом.
Рис. 3.5.7 Регулятор уровня в барабане котла
РП - регулятор питания уровня в барабане;
Д - датчик расхода пара;
WПВ - датчик расхода питательной воды;
H -основная регулируемая величина ( уровень в барабане котла);
ЗРУ - задатчик ручного управления;
СУ - система управления;
БУ - блок управления;
Уровень в барабане поддерживается трех импульсным ПИ-регулятором, где задающим сигналом служит сигнал датчика расхода пара, который зависит от потребителя.
3.6 ЭВМ и УВМ
Укрупненная функциональная структура АСУ ТП реализуется с помощью комплекса технических средств. Основу такой системы составляют три её части: информационная, управляющая и исполнительная. Они же образуют одноименные подсистемы.
1.Информационная (Сбор, обработка и представление оператору информации).
2.Управляющая (Выработка управляющих воздействий, направленных на достижение заданных критериев управления).
.Исполнительная (Предназначена для реализации управляющих воздействий с помощью регулирующих или запорных органов и электроприводов вспомогательных машин и механизмов).
АСУ ТП отличается от традиционных систем наличием управляющего вычислительного комплекса (УВК). Его образуют совокупность технических средств и элементов, предназначенных для выработки и реализации управляющих воздействий или выдачи рекомендаций по управлению техническими процессами.
Центральной частью УВК является ЭВМ.
Рис.3.6.1. Функциональная схема ЭВМ.
ЭВМ состоит из пяти основных элементов:
1.Запоминающего устройства ЗУ, служащего местом хранения данных, используемых при вычислении команд, выполнение которых определяет функции вычислительной машины в системе управления;
2.Арифметического устройства АУ, выполняющего вычислительные операции(сложение, в?/p>