Проектирование лесовозного автомобиля
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
Вµнением так, чтобы .
Тяговая характеристика характеризует способность машина развивать на различных передачах при полной форсировке двигателя предельные значения силы тяги или динамического фактора при соответствующей скорости движения.
Исходные данные
Автомобиль с колесной формулой 6h6 силой веса G=117.6кН и тягово-скоростными качествами, характеризуемыми тяговой характеристикой (см. рис. 5.1, 5.2) перевозит груз силой веса Q=245кН. Нагрузка распределена поровну на все колеса.
. Условие движения порожнего автомобиля по грунтовой дороге при ; :
Трогание с места на 3-й пониженной передаче должно производиться во избежание буксования при неполном открытии дросселя так, чтобы . Избыточная сила тяги расходуется на сообщение автомобилю ускорения (кН):
Рj>=(РаIIРЖ=Р?) - Рf=35,28 - 5,88=29,4 кН;
Для упрощения раiёта, полагая здесь и далее ?=1 и g=10 м/с2, получим:
j= м/с2.
Движение автомобиля при Рf=5,88 кН на 5-й передаче возможно с максимальной скоростью va=60 км/ч, так как РаV> Рf.
порожний автомобиль может преодолеть затяжной подъём:
i= или 57%.
. Условия движения груженого автомобиля весом Ga=G+Q=117,6+245=362,6 кН при ?=0.3 и f1=0.15 на руководящем подъёме ip=0.04 или 40%:
? Рсопр = Ga(f1+ ip)=362,6 (0.15+0.04)=68.894кН,
Р?=362,6тАв0,3=108,8 кН.
Движение возможно на 1-й, передаче с максимальной скоростью Vmax=13 км/ч. Движение на 2-й, 3-й, 4-й, и 5-й передачах невозможно так как . Трогание с места на 1-й передаче может происходить при полном открытии дросселя так как .
. Условия движения гружённого автомобиля при ip=0.008 и f1=0.1 (средние условия).
? Рсопр = Ga(f1+ ip)= 362,6 (0,1+0.008)=39,161кН;
Р?=108,8 кН.
Движение возможно на 1-й, 2-й повышенных передачах со скоростью не более 18,12 км/ч и на 3-й пониженной со скоростью не более 21 км/ч.
6. Определение нагрузок на оси и колеса машин
.1. Трехосная машина
Раiетная схема по общей динамике трехосных автомобилей
Для того чтобы при движении машины не происходило перераспределение нагрузок на оси балансирной тележки, в ее конструкцию вводят реактивные штанги, а ось тележки располагают примерно на уровне осей колес: поэтому , а произведение
Составив уравнение моментов всех сил, действующих на машину, относительно точки А, получим формулу для подiета нагрузки на переднюю ось:
где
Откуда получим:
Нормальная нагрузка на ось балансирной тележки составит:
Нагрузка на задний и средний мосты:
Статические нагрузки на оси машины:
для груженой машины
Предельные углы продольной статической устойчивости:
для порожней машины
для груженой машины
Статические углы поперечной устойчивости по опрокидыванию и боковому сползанию могут быть найдены из раiетной схемы 6.2.
Раiетная схема по определению углов поперечной устойчивости
Предел поперечной устойчивости наступит тогда, когда или
Откуда статический угол поперечной устойчивости машины по опрокидыванию составит:
где В-клея машины, м. Принимаем В=1,8 по рекомендациям /1, с. 35/.
Условие бокового сползания машины определяется следующим соотношением
Откуда
где -коэффициент сцепления в поперечном направлении. Принимаем по рекомендациям /1, с. 49/.
7. Раiет полуэлиптической рессоры
При раiете рессоры определяют ее прогиб и напряжение от внешней нагрузки в коренном листе, где оно имеет максимальное значение.
7.1 Статическая раiетная нагрузка Рс на рессору (Н)
где - усилие для передней подвески машины 6h6;
ki - коэффициент неподрессоренных масс (k1 и k2 - пердней и задней подвесок соответственно);
Ga - сила веса автомобиля в снаряженном состоянии (без груза), Н:
где m1, m2 - сила веса неподрессоренных частей передней и задней
подвесок, Н
7.2 Выбор параметров рессоры по рекомендациям /1, с. 14, 15/
длина l=1.5 м;
количество листов n=10;
ширина листов b=0,08 м;
толщина листов h=0,009 м;
k1 = 0,12.
Раiет по формуле 7.1 дает:
7.3 Прогиб симметричной рессоры определяется по формуле (м):
где lэ-эффективная длина рессоры, м lэ=l-l0=1.2-0.17=1.03 м;
l - полная длина, l=1.9 м;
l0 - расстояние между стремянками, l0=0,17 м;
E - модуль упругости первого рода (0,22*1012 Па);
I0 - суммарный момент инерции всех листов в среднем сечении рессоры, м;
-коэффициент деформации (1,24-1,45).
где n1-число листов толщиной h1;
n2-число листов толщиной h2 и т.д.;
b-ширина листов.
Раiет по формуле 7.2 дает:
7.4 Коэффициент жесткости рессоры (Н/м)
7.5 Напряжение в коренном листе рессоры (Па):
где hk-толщина коренного листа, м.
Для изготовления рессор принимаются рессорно-пружинные стали 55С2, 60С2ХА, 50ХГ, 65Г, 45ХНМФА.
7.6 Энергоемкость подвески оценивается коэффициентом динамичности
где Pm-максимальная сила упругости, создаваемая рессорой, которая
определяется по принятому предельному прогибу fп,
Раiет по формуле 7.3 дает:
Copyright © 2008-2014 studsell.com рубрикатор по предметам рубрикатор по типам работ пользовательское соглашение