Проектирование автоматизированного электропривода на основе асинхронного двигателя
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
/p>
Определим время пуска двигателя:
где
Расiитываем номинальный момент двигателя:
Номинальный ток фазы двигателя:
Расiитываем индукционное сопротивление намагниченного контура:
Найдём индуктивность цепи статора:
.
Найдём индуктивность цепи ротора:
Найдём значение взаимоиндукции:
,
где .
Тогда:
Расiитаем эквивалентную индуктивность цепи статора:
Найдём эквивалентную постоянную статора:
Произведём синтез системы управления АД с АИН.
Операторное уравнение выпрямителя:
Операторное уравнение фильтра:
Контур тока включает в себя объект второго порядка описываемый передаточными функциями звеньев Кф и КВ.
Используя модульный оптимум определим передаточную функцию разомкнутого нескорректированного контура тока:
(5.18)
В этом случае при модульном оптимуме будем иметь желаемую передаточную функцию в виде:
(5.19)
Разделив (4.19) на (4.18) получаем передаточную функцию регулятора тока:
где ;
где
pk=1 - число пар полюсов;
(5.20)
Следовательно, регулятор тока ПИ.
где Кп - коэффициент усиления преобразователя:
kот - коэффициент обратной связи по току:
Тогда:
(5.21)
Определим передаточную функцию замкнутого контура тока:
(5.22)
Передаточная функция разомкнутого нескоректированного контура скорости имеет вид:
(5.23)
Подставим выражение (4.22) в (4.23) получим:
(5.24)
Желаемая передаточная функция контура скорости имеет вид:
(5.25)
Разделив выражения (5.25) на (5.24) получаем передаточную функцию регулятора скорости:
(5.26)
Следовательно регулятор скорости П.
где кос- коэффициент обратной связи по скорости
Тогда:
В системе регулирования скорости АД с подчинённой обратной связью по току i1? применяется локальная система стабилизации потокосцепления ротора в которой применена подчинённая обратная связь по току i1?. Использование компенсационных связей в системе стабилизации потокосцепления ротора обеспечивает условие автономности. Это условие даёт возможность выполнить синтез регуляторов потока и тока i1? независимо от координат системы стабилизации скорости. Аналогичное условие автономности применимо и при синтезе регуляторов скорости и тока i1?. Контуры регулирования токов i1? и i1? являются одинаковыми.
Передаточная функция разомкнутого нескорректированного контура потока:
(5.27)
Желаемая передаточная функция контура потока имеет вид:
(5.28)
Разделив выражение (4.28) на (4.27) получаем передаточную функцию регулятора потока:
(5.29)
Следовательно регулятор потока ПИ.
где
.
Тогда:
Структурная схема электропривода представлена на рис.5.3.
Рис4.3. Структурная схема электропривода.
. РАЗРАБОТКА ИММИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Используя синтез системы произведенный в пункте 4, составим имитационную модель с помощью программы MatLab 5.3.
Имитационная модель электропривода представлена на рис.5.1.
7. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Графики представлены на рис. 8. для минимального момента нагрузки и максимального соответственно. За максимальный момент нагрузки примем момент при подъёме с грузом, а за минимальный при опускании без груза.
Как видно из графиков, отработка скорости происходит точно с заданием. При этом, анализируя графики при максимальном и минимальном статическом моменте, можно сделать вывод, что статизм механической характеристики составляет около5%. Это значение вполне удовлетворяет требованиям, предъявляемым к системе.
Рис 7.1 График ? от t (максимальная нагрузка).
Рис 7.2 График ?2 от t (максимальная нагрузка).
Рис 7.3. График М от t (максимальная нагрузка).
Рис. 7.4. График с выхода регулятора скорости (максимальная нагрузка).
Рис 7.5. График с выхода регулятора потока (максимальная нагрузка).
Рис 7.6. График I1x от t (максимальная нагрузка).
Рис 7.7. График I1y от t (максимальная нагрузка).
Рис 7.8. График с выхода регулятора тока в канале стабилизации скорости (максимальная нагрузка).
Рис 7.9. График с выхода регулятора тока в канале стабилизации потокосцепления (максимальная нагрузка).
Рис 7.10 График ? от t (минимальная нагрузка).
Рис 7.11. График М от t (минимальная нагрузка).
Рис 7.12. График I1x от t (минимальная нагрузка).
Copyright © 2008-2014 geum.ru рубрикатор по предметам рубрикатор по типам работ пользовательское соглашение