Проектирование автоматизированного электропривода на основе асинхронного двигателя
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
о включить вентилятор переключателем QF2.
Выключателем SA4 Заряд - Возбуждение пользоваться в процессе проверки генератора согласно требований ТУ на генератор.
В режиме проверки генератора с дискретным заданием частоты вращения (SA1 Дискр.) частота вращения электропривода (генератора) устанавливается автоматически по заранее введенной программе.
В режиме контроля генератора с плавным регулированием частоты вращения электропривода (генератора) устанавливается потенциометром R1 Плавно.
.4 Анализ кинематической схемы. Определение параметров и составление раiётной схемы механической части электропривода
На рисунке 1.3 показана кинематическая схема привода Стенда
Привод состоит из главного двигателя 1, испытуемого генератора 2, ременной передачи 3, муфты 4 и подшипникого узла 5.
2. ВЫБОР СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОМЫШЛЕННОЙ УСТАНОВКИ
.1 Литературный обзор по теме курсового проекта
Главной задачей в аспекте развития новой техники становится создание автоматизированных асинхронных электроприводов iастотным векторным управлением, обладающих требуемой точностью в широком диапазоне регулирования и экономическими эксплуатационными свойствами. Управление частотным асинхронным электроприводом требует одновременного регулирования частоты и напряжения статора двигателя.
В случае регулирования скорости вверх от номинальной, при условии U1=const и увеличением частоты f1, магнитный поток должен уменьшаться. При этом критический момент двигателя снижается. А при регулировании скорости вниз от номинальной, в соответствии с законом Костенко U1/f1=const при Мс=const, магнитный поток остаётся неизменным. Но в случае изменения нагрузки магнитный поток немного изменяется из-за изменения падения напряжения на активном и индуктивном сопротивлениях двигателя. Эта задача решается с помощью непосредственного контроля магнитного патока прямым его изменением с помощью технических средств, либо косвенным путём с привлечением вычислительных средств.
Для повышения жёсткости статических характеристик электропривода и расширения диапазона регулирования возникает так же проблема стабилизации скорости двигателя. Это решается введением в систему управления отрицательную обратную связь (ООС) по скорости. Под системой управления в данном случае подразумевают совокупность объекта управления и автоматических управляющих устройств. В объект управления входит асинхронный двигатель и преобразователь частоты с источником питания. Автоматические управляющие устройства включают себя все управляющие средства, в виде аппаратурных и вычислительных элементов, преобразующих входную информацию о переменных состояния в управляющие сигналы объектом управления.
Сейчас наиболее распространены два вида систем электропривода с НПЧ и преобразователем частоты с промежуточным звеном постоянного тока. Такая система состоит из преобразователя переменного тока промышленной частоты в постоянный и автономного инвертора напряжения АИН либо АИТ, которые преобразуют напряжение постоянного тока в напряжение переменного тока требуемой частоты.
.2 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу и системы автоматизации
Электродвигатель относится к серии асинхронных двигателей 4А. Денная серия самая массовая среди серий асинхронных двигателей, применяемых в разных отраслях промышленности. Диапазон мощностей от 0,06 до 400 кВт, с осями вращения от 50 до 355 мм. Принятый ряд мощностей двигателей соответствует ГОСТ 13267-73. Габаритные, установочные и присоединительные размеры асинхронных двигателей регламентирует ГОСТ 18709-73.
Двигатель основного исполнения серии 4А - это трехфазные двигатели с короткозамкнутым ротором, iастотой питания 50 Гц, со степенью защиты IР44 и IР23. Серия включает основное исполнение АД, ряд модификаций и специализированного исполнения. Двигатели основного исполнения соответствуют общим требованиям и предназначены для нормальных условий работы.
Конструктивное исполнение всех двигателей со степенью защиты IР44 - станина с продольными радиальными ребрами и наружный обдув, установленным на валу реверсивным центробежным кожухом, предназначенным одновременно и для направления воздушного потока. Станина изготавливается из сплава алюминия и чугуна. Сердечники статора и ротора выполняются наборными из листов электростатической стали марки 2013 толщиной 0,5 мм. Обмотка имеет изоляцию класса В/10/.
Способы регулирования асинхронного электропривода можно разделить на три группы:
Способы регулирования, при которых скольжение изменяется в широких пределах и потери, выделяющиеся в виде теплоты и элементах роторной цепи, пропорциональны скольжению;
Способы, при которых абсолютное скольжение двигателя при регулировании остается небольшим и не достигает критического скольжения на естественной характеристике;
Способы, при которых абсолютное скольжение при регулировании изменяется в широких пределах, но потери энергии скольжения в роторной цепи ограничены.
К первой группе относятся реостатное регулирование, регулирование изменением напряжения на статоре двигателя, наложение механических характеристик в двухдвигательном режиме и др. Но при данном способе регулирования потери в роторной цепи пропорциональны скольжению. Следовательно, для того чтобы при продолжительной работе с малой с