geum.ru - только лучшие рефераты!

Проектирование автоматизированного электропривода на основе асинхронного двигателя

Дипломная работа - Разное

Другие дипломы по предмету Разное



ывной и взрывопожарной опасности можно отнести к категории Д. Категория Д - это производства, в которых обрабатываются негорючие вещества и материалы в холодном состоянии. Согласно СНиП 2.01.02-85 [26] здание, в котором предполагается размещение данного робота, относится ко 2-й степени огнестойкости. Ко 2-й степени огнестойкости относятся здания с несущими и ограждающими конструкциями из естественных или искусственных каменных материалов, бетона или железобетона с применением листовых или плитных негорючих материалов. В покрытиях зданий допускается применять незащищенные стальные конструкции. Согласно указанному СНиП 2.01.02-85 допускается использовать один эвакуационный выход, если число работающих соответствует приведенному в таблице 14.

Таблица 11.1

Степень огнестойкости зданияПредельное число эвакуируемых человек с одного этажа здания при числе этажей234 и болееII70 3515

Ширина эвакуационного прохода составляет не менее 1 м., коридор или переход в другое здание - не менее 1,4 м. Ширина лестничных маршей не менее ширины выхода на лестничную площадку с наиболее населенного этажа, но не менее 1 м. Максимальное расстояние от наиболее удаленного рабочего места до эвакуационного выхода составляет 50 м.

Для предотвращения распространения огня во время пожара с одной части здания на другую устраивают противопожарные преграды в виде стен, перегородок, дверей, окон, люков, клапанов. Все виды кабелей прокладываются в металлических коробах до распределительных щитов или стоек питания.

Помещение, в котором располагается робот должно быть оборудовано первичными средствами пожаротушения. В качестве таких средств можно применять углекислотные и порошковые огнетушители, предназначенные для тушения различных материалов установок под напряжением до 1000В (например, ОУ-2А, ОХП-10, ОК-10).

9. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ

Раiет технико-экономических показателей осуществляется на основе анализа сравнительных технических данных двух альтернативных систем электропривода. Экономическая оценка базируется на принципе минимальных расходов: минимальных начальных затрат, эксплуатационных затрат, затрат электроэнергии. Наиболее целесообразным по техническим соображениям принят электропривод постоянного тока. В качестве альтернативной системы можно выбрать систему ПЧ-АД. Технические данные двигателей сравниваемых систем приведены в табл.12.1.

Двигатель для альтернативной системы выбран аналогично двигателю постоянного тока.

Таблица 12.1

Технические данные двигателей сравниваемых систем

Номер вариантаПервый вариант: Привод постоянного токаВторой вариант: Привод переменного токаТип двигателя2ПО132LУХЛ44А100S2УЗМощность, кВт5,54КПД, %0,830,865Частота вращения, об/мин30003000

Начальные затраты определяются путем раiета капитальных вложений, которые состоят из сметной стоимости электропривода, стоимости пускорегулирующей аппаратуры, стоимости монтажных работ, транспортно-заготовительных расходов и плановых накоплений монтажной организации.

Наиболее дорогостоящими составляющими электропривода являются двигатель и преобразователь. Таким образом, сметная стоимость электропривода:

для первого вариантаэп1 = kдв1+kп = 700000+2040000 = 2740000руб.,

где kдв1 = 700000 - стоимость электродвигателя (ДПТ), руб.;п1 = 2040000 - стоимость преобразователя, руб.;

для второго варианта

эп2 = kдв2+kп2 = 175000+3060000 = 3235000руб.,

где kдв2 = 175000 - стоимость электродвигателя (АД), руб.; п2 = 3060000 - стоимость преобразователя (ПЧ),руб.

Стоимость пускорегулирующей аппаратуры определяется как определенная часть (12%) стоимости преобразователя. Тогда:

для первого варианта

пр1 = 0,12kп1=0,122040000=244800руб.,

для второго варианта

пр2 = 0,12kп2 = 0,123060000 = 367200руб.,

Стоимость монтажных работ вычисляется отдельно для электропривода и рабочего механизма. Для электропривода эту величину можно принять равной 6% от стоимости электропривода kэп, для рабочего механизма - 5% стоимости электропривода. Таким образом стоимость монтажных работ:

для первого варианта

мр1 = (0,06+0,05)kэп1 = (0,06+0,05)2740000 = 301400руб.,

для второго варианта

мр2 = (0,06+0,05)kэп2 = (0,06+0,05)3235000 = 355850руб.,

Транспортно-заготовительные расходы составляют 2% от суммы стоимости электропривода и стоимости монтажных работ:

для первого варианта

тзр1 = 0,02(kэп1+kмр1) = 0,02(2740000+301400) = 60828руб.,

для второго варианта

тзр2 = 0,02(kэп2+kмр2) = 0,02(3235000+355850) = 71817руб.,

Для наглядности выполненный раiет капитальных вложений для обоих вариантов сведен в табл.12.2.

Таблица 12.2.

Раiет капитальных вложений

Источники затратВариант 1 Привод постоянного тока.Вариант 2 Привод переменного тока.Стоимость, руб.Стоимость, руб.1. Электродвигатель8400004500002. Преобразователь204000030600003. Пускорег. аппаратура2448003672004. Монтажные работы3014003558505.Транспортно -заготовительные расходы60828718176. Суммарные кап. вложения27400003235000

При раiете эксплуатационных затрат важное значение имеет величина периода, за который производится раiет. При сравнении приводов постоянного и переменного тока ограничимся периодом 1 год.

Годовые эксплуатационные расходы - это суммарные затраты на электропривод и рабочий механизм, необходимые для эксплуатации механизма в течении года и выпуска годового объема продукции, т.е. себестоимость эксплуатации механизма. Годовые эксплуатационные расходы в общем случае включают в себя стоимость