Проект электромеханического привода передвижения тележки
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
p>
Принимаем dв=25 мм.
Размеры отдельных участков вала конической шестерни определяем по формулам:
Принимаем .
Принимаем .
Принимаем dбп=50мм.
где t=2,2 мм, r=2 мм [табл.3.1 (1)].
Толщина венца конического зубчатого колеса определяем по формуле:
Тихоходный вал
Рис.3. Эскиз тихоходного вала
Определяем диаметр хвостовика:
мм,
Принимаем d=50 мм.
Определяем длину хвостовика:
мм.
Принимаем мм.
Определяем диаметр вала под подшипник:
мм.
Принимаем dп=60мм.
Длина вала под подшипник равна:
мм.
Определяем диаметр ступицы:
мм,
где t=3 мм, r=3 мм [табл.3.1 (1)].
Принимаем dбп=70 мм.
Определяем диаметр ступицы вала под колесо:
мм.
Определяем диаметр бурта:
мм .
Промежуточный вал
Рис.4. Эскиз промежуточного вала
Определяем диаметр ступицы вала под колесо:
мм
Принимаем dк=42 мм.
Определяем диаметр вала под подшипник:
мм.
Принимаем dп=35 мм.
Определяем диаметр бурта:
мм.
Принимаем, мм.
Определяем диаметр бурта:
мм,
где f=1,6 мм, r=3 мм [табл.3.1 (1)].
Принимаем, dбп=45 мм.
. ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА
Рис. 5. Эскизная компоновка редуктора
Приблизительная длина редуктора:
Расстояние а:
Расстояние между стенками редуктора по ширине:
.
7. РАiЕТ РЕАКЦИЙ НА ВАЛАХ
Раiёт реакций на опорах валов производим методами теоретической механики. Построение эпюр моментов методами сопротивления материалов.
Раiет реакций тихоходного вала
а) Реакции параллельные оси ОY:
Рис.6. Схема к раiету реакций тихоходного вала параллельных оси ОY
;
Н;
;
Н.
б) Реакции параллельные оси OX:
Рис.7.Схема к раiету реакций тихоходного вала параллельных оси ОX
;
Н;
;
Н.
в) Суммарные опорные реакции
Н;
Н.
Раiет реакций быстроходного вала
а) Реакции параллельные оси ОY:
Рис.8. Схема к раiету реакций быстроходного вала параллельных оси ОY
;
Н;
;
Н.
б) Реакции параллельные оси OХ:
Рис.9. Схема к раiету реакций быстроходного вала параллельных оси ОХ
;
Н;
;
Н.
в) Суммарные опорные реакции
Н;
Н.
Раiет реакций промежуточного вала.
Рис.10. Схема к раiету реакций промежуточного вала параллельных оси ОY
а) Реакции параллельные оси ОY:
;
Н;
;
Н.
б) Реакции параллельные оси OХ:
Рис.11. Схема к раiету реакций промежуточного вала параллельных оси ОХ
;
Н;
;
Н;
в) Суммарные опорные реакции:
Н;
Н.
. ВЫБОР ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ
Исходные данные для выбора подшипников на тихоходный вал:
требуемая долговечность подшипника - Lh=20000 часов;
диаметр цапфы, на которую устанавливается подшипник - d=60 мм;
частота вращения вала - nб=36 об/мин;
нагрузки, действующие на опоры: R1=2181 Н; R2=1213 Н;
- характер нагружения - умеренные толчки ().
Назначаем шарикоподшипник радиальный однорядный №112.
Для него: С=29,6 кН; С0=18,3 кН.
Принимаем Х=1; Y=0.
Kt=1 - температурный коэффициент при T<100o C.
Определяем эквивалентную динамическую нагрузку:
Определяем требуемую динамическую грузоподъемность:
Так как , то принятый подшипник подходит.
Определяем долговечность подшипника:
Так как 29635>20000,то подшипник пригоден.
Геометрические размеры и характеристики выбранного подшипника сводим в таблицу 3.
Таблица 3
№ подшипникаd,ммD,ммB,ммr, ммC, кНC0, кН112609518229,618,3
Исходные данные для выбора подшипников на промежуточный вал:
требуемая долговечность подшипника - Lh=20000 часов;
диаметр цапфы, на которую устанавливается подшипник - d=35 мм;
частота вращения вала - nб=144 об/мин;
нагрузки, действующие на опоры: R1=2138 Н; R2=1488 Н; Fа2=942 Н;
- характер нагружения - умеренные толчки ().
Для промежуточного вала предварительно принимаем конический роликовый подшипник №2007197А с С=40,2кН, С0=30,5кН.
Определим осевые составляющие радиальных нагрузок подшипников:
где е=0,32 - осевой параметр выбранного подшипника.
Определим осевые силы, нагружающие подшипники:
Определим соотношение:
Тогда для первой опоры Х=1, Y=0;
Тогда для второй опоры Х=0,56, Y=2,21.
Определяем эквивалентную динамическую нагрузку:
Дальнейшие раiеты проводим по более нагруженному подшипнику.
Определяем требуемую динамическую грузоподъемность:
Так как , то принятый подшипник подходит.
Определяем долговечность подшипника:
Так как 105062>20000,то подшипник пригоден.
Данные о подшипнике сводим в таблицу 4.
Таблица 4
№ подшипникаd,ммD,ммB,ммC, кНC0, кН2007107A35621840,230,5
Раiеты подшипников быстроходного вала проводим аналогично и принимаем конический роликовый подшипник № . Данные о подшипнике сводим в таблицу 5.
Таблица 5
№ подшипникаd,ммD,ммB,ммC, кНC0, кН7208А40801858,340
9. ВЫБОР И ПРОВЕРКА ШПОНОК