Компьютеры, программирование

  • 7961. Разработка усилителя мощности
    Дипломная работа пополнение в коллекции 16.10.2011
  • 7962. Разработка усилителя мощности со стабилизированным источником питания
    Дипломная работа пополнение в коллекции 12.08.2011
  • 7963. Разработка усовершенствованного алгоритма разделения источника радиоизлучения по азимуту
    Курсовой проект пополнение в коллекции 19.05.2012

    В настоящее время, также широко используются системы с программной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ), работающих в современных системах связи УКВ диапазона. При методе ППРЧ расширение спектра обеспечивается путем скачкообразного изменения несущей частоты в выделенном для работы СРС диапазоне Ws . Под скачкообразным изменением частоты следует понимать периодическую перестройку одной частоты или нескольких частот, используемых для передачи сигналов. Сигналы с ППРЧ можно рассматривать как последовательность в общем случае модулированных радиоимпульсов, несущие частоты которых перестраиваются в диапазоне Ws . Число перестраиваемых частот и порядок их чередования определяются псевдослучайными кодами. Фундаментальный принцип псевдослучайности сигналов препятствует системе РЭП добиваться эффективного воздействия на СРС с ППРЧ организованных помех и вынуждает систему РЭП с ограниченной мощностью передатчика распределять соответствующим образом спектральную плотность мощности по частотному диапазону СРС. Перестройка несущей частоты (скачок) может происходить в такой полосе частот, которая включает в себя несколько частотных каналов. Каждый канал можно рассматривать как спектральную область с центральной частотой, значение которой является одной из возможных несущих частот в выделенном диапазоне. Каналы могут быть или смежными (соприкасающимися), или разнесенными друг от друга неиспользованными спектральными областями. Такой метод формирования сигналов с ППРЧ позволяет исключать в случае необходимости из всей совокупности частотных каналов те каналы, которые заняты сильными помехами, или в которых имеет место устойчивые замирания. В зависимости от соотношения времени работы на одной частоте Th и длительности информационных символов Ts ППРЧ может быть классифицирована на межсимвольную, посимвольную и внутрисимвольную (в частном случае при двоичной ЧМ и без кодирования- на межбитовую (рисунок 1.1.1а), побитовую (рисунок 1.1.1б) и внутрибитовую).

  • 7964. Разработка устройства "Светодиодный пробник p-n переходов"
    Курсовой проект пополнение в коллекции 24.12.2010

    Автотрассировщики вызываются из управляющей оболочки P-CAD РСВ, где и производится настройка стратегии трассировки. Информацию об особенностях трассировки отдельных цепей можно с помощью стандартных атрибутов ввести на этапах создания принципиальной схемы или ПП. Трассировщик QuickRoute относится к трассировщикам лабиринтного типа и предназначен для трассировки простейших ПП. Трассировщик Shape-Based Autorouter - бессеточная программа автотрассировки ПП. Программа предназначена для автоматической разводки многослойных печатных плат с высокой плотностью размещения элементов. Эффективна при поверхностном монтаже корпусов элементов, выполненных в различных системах координат. Имеется возможность размещения проводников под различными углами на разных слоях платы, оптимизации их длины и числа переходных отверстий.

  • 7965. Разработка устройства автоматического регулирования света на микроконтроллере
    Дипломная работа пополнение в коллекции 15.07.2010

    Первоначально для детектирования момента перехода сетевого напряжения через нуль использовался следующий алгоритм: АЦП циклически производил считывание входного напряжения и сравнивал результат преобразования с заданной константой. Как только происходило совпадение, подавалась команда на включение каналов, и цикл завершался. Из-за отсутствия кварцевой стабилизации тактовой частоты МК, для точного обнаружения момента перехода фазы сети через нуль требовался подбор константы под конкретный экземпляр МК. Был альтернативный вариант: вместо подбора константы осуществлять калибровку внутреннего RC генератора. И то и другое отрицательно сказывалось на повторяемости устройства. Но основная причина, побудившая изменить алгоритм, заключалась в невысокой помехоустойчивости. Действительно, если помеха (всплеск сетевого напряжения) возникала близко к моменту перехода фазы сети через нуль, МК продолжал измерять входное напряжение, ожидая его совпадения с константой. Поскольку после прекращения помехи входное напряжение оказывалось больше заданного константой, МК был вынужден оставаться в цикле измерений до следующего перехода фазы. Так как во время измерения напряжения каналы находятся в выключенном состоянии, визуально такой «простой» выглядел как моргание ламп(ы), т.к. в течение как минимум 10 мс напряжение на нагрузке отсутствовало.

  • 7966. Разработка устройства двоичных чисел
    Курсовой проект пополнение в коллекции 21.04.2012

    В курсовой работе построили схему умножителя двоичных чисел без учета знака. Для построения схемы необходимо было построить логическую схему шифратора в базисе И-НЕ, выбрать микросхему двоичного счетчика, построить комбинационно-логическую схему с помощью коньюнктов, выбрать микросхему регистра сдвига и обеспечить режим работы «сдвиг влево», выбрать микросхему сумматора, микросхему регистра, и преобразующего параллельную форму сигнала в последовательную. Таким образом построил схему ОУ, в котором выполнилась операция умножения двух положительных чисел в двоичной системе счисления. При этом ОУ формирует управляющие сигналы, с помощью преобразователя кодов, преобразующего поступающую из управляющего устройства кодовую комбинацию микрокоманды в управляющие сигналы.

  • 7967. Разработка устройства диагностики вычислительной техники
    Дипломная работа пополнение в коллекции 10.04.2012

    Она включает химическое и гальваническое меднение. Химическое меднение является первым этапом металлизации отверстий. При этом возможно получение плавного перехода от диэлектрического основания к металлическому покрытию, имеющих разные коэффициенты теплового расширения. Процесс химического меднения основан на восстановлении ионов двухвалентной меди из ее комплексных солей. Толщина слоя химически осажденной меди (0,2…0,3) мкм. Химическо емеднение можно проводить только после специальной подготовки - каталитической активации, которая может проводиться одноступенчатым и двухступенчатым способами. При двухступенчатой активации печатную плату сначала обезжиривают, затем декапируют торцы контактных площадок. Далее следует первый шаг активации - сенсибилизация, для чего платы опускают на (2…3) мин в соляно-кислый раствор дихлорида олова. Второй шаг активации - палладирование, для чего платы помещают на (2…3) мин в соляно-кислый раствор дихлорида палладия. Адсорбированные атомы палладия являются высокоактивным катализатором для любой химической реакции. При одноступенчатой активации предварительная обработка (обезжиривание и декапирование) остается той же, а активация происходит в коллоидном растворе, который содержит концентрированную серную кислоту и катионы палладия при комнатной температуре. Слой химически осажденной меди обычно имеет небольшую толщину (0,2…0,3) мкм, рыхлую структуру, легко окисляется на воздухе, непригоден для токопрохождения, поэтому его защищают гальваническим наращиванием (затяжкой) (1…2) мкм гальванической меди. После гальванической затяжки слой осажденной меди имеет толщину (1…2) мкм. Электролитическое меднение доводит толщину в отверстия до 25 мкм, на проводниках - до (40…50) мкм. Чтобы при травлении проводники и контактные площадки не стравливались их необходимо покрыть защитным металлическим покрытием. Существуют различные металлические покрытия (в основном сплавы), применяемые для защитного покрытия. В данном технологическом процессе применяется сплав олово-свинец. Сплав олово-свинец стоек к воздействию травильных растворов на основе персульфата аммония, хромового ангидрида и других, но разрушается в растворе хлорного железа, поэтому в качестве травителя раствор хлорного железа применять нельзя.

  • 7968. Разработка устройства для контроля неэлектрической величины
    Курсовой проект пополнение в коллекции 11.05.2012

    Элемент цепиОбозначение на схемеТипНоминалМощностьПогрешность,%Измерительный механизмИМагнито-электрический300мВ 30мА9*10-3 Вт0,2УсилительУПостоянного токаКу=6002 Вт30Добавочный резисторRдобПеременный1000 Ом2 Вт1Сопротивление ОС1Roc1Переменный1000 Ом2 Вт1Сопротивление ОС2Roc2Постоянный50 Ом2 Вт1Сопротивление R1R1Постоянный600 Ом0,5 Вт1Сопротивление R3R3Постоянный600 Ом0,5 Вт1Сопротивление R4R4Постоянный600 Ом0,5 Вт1ТерморезисторRпрПостоянный600 Ом0,5 Вт1

  • 7969. Разработка устройства кодирования-декодирования 32-х разрядных слов методом Хемминга
    Дипломная работа пополнение в коллекции 30.08.2010

    При другом подходе коды можно разделить на линейные и нелинейные. Линейные коды образуют векторное пространство и обладают следующим важным свойством: два кодовых слова можно сложить, используя подходящее определение суммы, и получить третье кодовое слово. В случае обычных двоичных кодов эта операция является посимвольным сложением двух кодовых слов по модулю 2 (т. е. 1+1=0, 1+0=1, 0+0=0). Это свойство приводит к двум важным следствиям. Первое из них состоит в том, что линейность существенно упрощает процедуры кодирования и декодирования, позволяя выразить каждое кодовое слово в виде "линейной" комбинации небольшого числа выделенных кодовых слов, так называемых базисных векторов. Второе свойство состоит в том, что линейность существенно упрощает задачу вычисления параметров кода, поскольку расстояние между двумя кодовыми словами при этом эквивалентно расстоянию между кодовым словом, состоящим целиком из нулей, и некоторым другим кодовым словом. Таким образом, при вычислении параметров линейного кода достаточно рассмотреть, что происходит при передаче кодового слова, состоящего целиком из нулей. Вычисление параметров упрощается еще и потому, что расстояние Хемминга между данным кодовым словом и нулевым кодовым словом равно числу ненулевых элементов данного кoдового слова. Это число часто называют весом Хемминга данного слова, и список, содержащий число кодовых слов каждого веса, можно использовать для вычисления характеристик кода с помощью аддитивной границы. Такой список называют спектром кода. Линейные коды отличаются от нелинейных замкнутостью кодового множества относительно некоторого линейного оператора, например сложения или умножения слов кода, рассматриваемых как векторы пространства, состоящего из кодовых слов - векторов. Линейность кода упрощает его построение и реализацию. При большой длине практически могут быть использованы только линейные коды. Вместе с тем часто нелинейные коды обладают лучшими параметрами по сравнению с линейными. Для относительно коротких кодов сложность построения и реализации линейных и нелинейных кодов примерно одинакова. Как линейные, так и нелинейные коды образуют обширные классы, содержащие много различных конкретных видов помехоустойчивых кодов. Среди линейных блочных наибольшее значение имеют коды с одной проверкой на четность, M-коды (симплексные), ортогональные, биортогональные, Хэмминга, Боуза-Чоудхури-Хоквингема, Голея, квадратично-вычетные (KB), Рида-Соломона. К нелинейным относят коды с контрольной суммой, инверсные, Нордстрома-Робинсона (HP), с постоянным весом, перестановочные с повторением и без повторения символов (полные коды ортогональных таблиц, проективных групп, групп Матье и других групп перестановок). Почти все схемы кодирования, применяемые на практике, основаны на линейных кодах. Двойные линейные блоковые коды часто называют групповыми кодами, поскольку кодовые слова образуют математическую структуру, называемую группой. Линейные древовидные коды обычно называют сверточными кодами, поскольку операцию кодирования можно рассматривать как дискретную свертку входной последовательности с импульсным откликом кодера.

  • 7970. Разработка устройства лазерного дистанционного управления
    Курсовой проект пополнение в коллекции 08.06.2010

     

    1. Журнал Радио №8 2006, стр. 55
    2. Масленников М.Ю., Соболев Е.А., Соколов Г.В., Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база. Книга 1.
    3. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы, М.,Изд. “Радио и связь”,1987
    4. Першин В.Т. Основы радиоэлектроники и схемотехники: учебное пособие для студентов вузов/ В.Т. Першин. Ростов н/Д: Феникс, 2006. 544
    5. Гребнев А.К. и др. Оптоэлектронные элементы и устройства/ А.К. Гребнев, В.Н. Гридин, В.П. Дмитриев; Под. ред. Ю.В. Гуляева. М.: Радио и связь, 1998. 336 с.: ил.
    6. Пасынков В.В., Чиркин Л.К. Полупроводниковые приборы: Учебник для вузов. 7-е изд., испр. Спб.: Лань, 2003. 480 с.: ил.
    7. Мусаев Э.С. Оптоэлектронные устройства на полупроводниковых излучателях. М.: Радио и связь, 2004. 208 с.: ил.
  • 7971. Разработка устройства нахождения минимального давления при помощи микроконтроллера ATMega324P
    Дипломная работа пополнение в коллекции 28.06.2011

    Справочник об микроконтроллерах [1] содержат необходимую начальную справочную информацию об микроконтроллерах AVR семейства Mega, используемых в качестве главного элемента разрабатываемого устройства. В данной книге описаны основы работы микроконтроллеров: иерархия и архитектура микроконтроллеров, включенные в него периферийные устройства, принцип работы. Подробно описаны возможности микроконтроллеров. В книге [2] рассмотрены принципы и методы получения аналоговой информации с датчиков. Также в этой книге описана специфика измерения различных параметров окружающей среды. В книгах [3] и [4] изложены основы программирования микроконтроллеров. В этих книгах есть примеры на основе которых можно быстро изучить особенности программирования для микроконтроллеров. В книге [5] описана выбранная мной среда разработки программного обеспечения для микроконтроллера. В этой книге подробно изложена настройка среды, последовательность действий для создания проекта, так же в этой книге есть основы языка C для микроконтроллеров. Книга [6] разъясняет то, как присоединить микроконтроллер к компьютеру через com-порт. На сайт www.atmel.com можно найти datasheet на заданный в условии микроконтроллер. В datasheete содержится подробное описание микроконтроллера. В выше приведенных книгах содержится вся информация нужная для написания курсовой работы.

  • 7972. Разработка устройства обработки информации на базе ЦСП
    Дипломная работа пополнение в коллекции 19.05.2012

    Под утомлением понимается процесс понижения работоспособности, временный упадок сил, возникающий при выполнении определенной физической или умственной работы. Различают быстро развивающееся утомление (первичное утомление) и медленно развивающееся утомление (вторичное утомление). Быстро развивающееся утомление наступает в результате выполнения работы, для которой требуются значительные физические усилия или значительное напряжение. Утомление в этом случае является следствием нарушения центральной координации, возникновения экстренных очагов торможения из-за несоответствия рабочего задания функциональным особенностям организма. Характерной особенностью первичного утомления является относительно быстрое восстановление функций организма после работы. Медленно развивающееся утомление характеризуется постепенным снижением работоспособности в результате привычной, но чрезмерно длительной или монотонной работы. Возникает этот вид утомления чаще всего до приобретения трудовых навыков. Предупреждение утомляемости, меры по повышению работоспособности - многоплановые проблема социального и физиологического характера. Научная организация труда, проводимая с целью повышения производительности труда и предупреждения утомления, значительно облегчает и улучшает условия труда, способствует улучшению состояния здоровья рабочих и служащих. Признаком переутомления является пониженная работоспособность в начале рабочего дня, мало отличающаяся от уровня работоспособности в последний час работы в предыдущей смене. Первая степень переутомления характерна быстрым падением работоспособности в течение рабочего дня. Вторая степень переутомления характеризуется снижением работоспособности против обычного уровня в первый час работы. Хроническое переутомление определяется следующими признаками: ощущением утомления еще до начала работы, повышенной раздражительностью, снижением интереса к работе, ослаблением интереса к окружающим, снижением аппетита, потерей веса, нарушением сна, трудным засыпанием и пробуждением, бессонницей и т.д.

  • 7973. Разработка устройства передачи сигналов стандарта DRM
    Дипломная работа пополнение в коллекции 04.07.2012
  • 7974. Разработка устройства по обнаружению скрытых видеокамер и фотокамер
    Дипломная работа пополнение в коллекции 10.06.2012

    Разрешение - параметр, характеризующий детальность изображения, одним словом, чем больше разрешение, чем лучше просматриваются мелкие детали. Измеряется в телевизионных линиях (ТВЛ), причем подразумевается разрешающая способность по горизонтали, так как разрешение по вертикали у видеокамер одного стандарта одинаково и ограничено на одном уровне (400 ТВЛ для стандарта CCIR (Comité consultatif international pour la radio - Международный консультативный комитет по радиовещанию - МККР)[6]/PAL(англ. Phase Alternating Line - построчное изменение фазы - система аналогового цветного телевидения)[9] и 330 ТВЛ для EIA (англ. Electronics Industries Alliance - Альянс отраслей электронной промышленности)[7]/NTSC(англ. National Television Standards Committee - Национальный комитет по телевизионным стандартам)[8]. Черно-белые камеры видеонаблюдения стандартного разрешения имеют разрешение 380-420 ТВЛ, повышенного разрешения 560-570 ТВЛ, цветные камеры 280-350 ТВЛ, высокого разрешения до 460 ТВЛ, а с цифровой обработкой видеосигнала до 560 ТВЛ по S-VHS (Super-VHS англ. Video Home System - аналоговый формат видеозаписи) выходу[10].

  • 7975. Разработка устройства сопряжения для блока обмена информацией специализированного бортового комплекса
    Курсовой проект пополнение в коллекции 13.08.2012

    Разрабатываемое устройство представляет собой шлюз для связи центрального процессора с периферийными устройствами (далее устройство сопряжения или УС), входит в состав блока обмена информацией (далее БО), который в свою очередь входит в состав специализированного бортового комплекса. УС служит для связи бортового специального вычислительного комплекса (далее БЦСК) со специальной телеметрической измерительной и приемной аппаратурой (далее СТИ), а так же с прочей специальной аппаратурой (далее СА) и блоками датчиков (БД). Весь этот бортовой комплекс (далее БК) входит в состав комплекса аппаратуры, предназначенного для установки на один из спутников КОСПАС-САРСАТ и служит не только для приема сигналов бедствия с аварийных радиобуев и передачи координат бедствия службам спасения, но и для других задач, связанных с навигацией и управлением, требующих вычислительных мощностей. При этом включение БК, выбор номера процессора в вычислителе спутника осуществляется с земли через блок СТИ, который выдает разовые команды на включение определенного процессорного блока в БЦСК, и при отсутствии отклика от спутника, переключает на другой из каналов БЦСК. При этом конструкцией БК обеспечивается 3-4 кратное резервирование, что обусловлено применением в комплексе более старых разработок, имеющих различное резервирование. Оно необходимо для неремонтируемой аппаратуры космического применения.

  • 7976. Разработка устройства сравнения декодирования
    Дипломная работа пополнение в коллекции 19.05.2011
  • 7977. Разработка устройства, предназначенного для формирования импульсных сигналов с заданным периодом и скважностью - ШИМ-регулятор
    Курсовой проект пополнение в коллекции 21.11.2010

    ШИМ - генераторы МК этого типа имеют от двух до шести независимых каналов и управляются несколькими (3-24) программно доступными регистрами. ШИМ - генераторы позволяют реализовывать синхронизацию каналов, формирование "мертвого" времени, его компенсацию, выравнивание импульсов по фронту или по центру, встроенные защиты от неисправностей, некоторые другие функции. Частоту несущего сигнала можно регулировать от 8 МГц до 125 Гц. В последнее время вместо встроенных ШИМ - генераторов микроконтроллеры оснащаются более универсальными средствами, которые, в том числе, реализуют и алгоритмы ШИМ. В контроллерах MOTOROLA (68HC16Y1, MC68336) это так называемый таймерный сопроцессор TPU (Timer Processor Unit), в изделиях INTEL (8xC196NP/NU) это интегрированный процессор событий EPA (Event Processor Array). В обоих случаях имеется в виду многоканальный таймер с очень гибкой схемой управления, полуавтономной от ядра контроллера. Программирование и TPU, и EPA осуществляется либо полностью, либо с использованием стандартных подпрограмм, в числе которых имеется и ШИМ с аналогичными указанным выше параметрами. Все перечисленные МК ориентированы на реализацию двуполярной ШИМ, которая, как указывалось, не позволяет получить наилучший гармонический состав выходного напряжения.

  • 7978. Разработка учебника по изучению языка Delphi в среде программирования Delphi 5.0
    Дипломная работа пополнение в коллекции 13.07.2011

    : TShiftState; X, Y: Integer);SpeedButton1Click (Sender: TObject);SpeedButton2Click (Sender: TObject);SpeedButton3Click (Sender: TObject);SpeedButton2MouseMove (Sender: TObject;: TShiftState; X, Y: Integer);SpeedButton5Click (Sender: TObject);FormCreate (Sender: TObject);FormShow (Sender: TObject);Panel4Click (Sender: TObject);Panel4MouseMove (Sender: TObject; Shift:; X, Y: Integer);SpeedButton7Click (Sender: TObject);SpeedButton8Click (Sender: TObject);SpeedButton6Click (Sender: TObject);TabSheet1MouseMove (Sender: TObject;: TShiftState; X, Y: Integer);SpeedButton13Click (Sender: TObject);SpeedButton14Click (Sender: TObject);SpeedButton21Click (Sender: TObject);SpeedButton20Click (Sender: TObject);SpeedButton19Click (Sender: TObject);SpeedButton15Click (Sender: TObject);SpeedButton22Click (Sender: TObject);SpeedButton28Click (Sender: TObject);SpeedButton26Click (Sender: TObject);SpeedButton27Click (Sender: TObject);SpeedButton25Click (Sender: TObject);SpeedButton24Click (Sender: TObject);SpeedButton23Click (Sender: TObject);SpeedButton30Click (Sender: TObject);SpeedButton37Click (Sender: TObject);SpeedButton36Click (Sender: TObject);SpeedButton35Click (Sender: TObject);SpeedButton32Click (Sender: TObject);SpeedButton31Click (Sender: TObject);SpeedButton38Click (Sender: TObject);SpeedButton45Click (Sender: TObject);SpeedButton44Click (Sender: TObject);SpeedButton42Click (Sender: TObject);SpeedButton11Click (Sender: TObject);SpeedButton1MouseMove (Sender: TObject;: TShiftState; X, Y: Integer);SpeedButton5MouseMove (Sender: Tobject;: TShiftState; X, Y: Integer);SpeedButton3MouseMove (Sender: TObject;: TShiftState; X, Y: Integer);SpeedButton4Click (Sender: TObject);SpeedButton4MouseMove (Sender: TObject;: TShiftState; X, Y: Integer);SpeedButton9Click (Sender: TObject);SpeedButton10Click (Sender: TObject);SpeedButton12Click (Sender: TObject);SpeedButton16Click (Sender: TObject);SpeedButton17Click (Sender: TObject);SpeedButton40Click (Sender: TObject);SpeedButton39Click (Sender: TObject);SpeedButton34Click (Sender: TObject);SpeedButton33Click (Sender: TObject);SpeedButton29Click (Sender: TObject);SpeedButton18Click (Sender: TObject);

  • 7979. Разработка учебного передатчика на частоту 27 МГц
    Дипломная работа пополнение в коллекции 06.07.2012

    Первый кирпич в фундамент радиотехники заложил датский профессор Г. Эрстед, который показал, что вокруг проводника с током возникает магнитное поле. Затем английский физик М. Фарадей доказал, что магнитное поле рождает электрический ток. Во второй половине XIX в. его соотечественник и последователь Д. Максвелл пришел к выводу, что переменное магнитное поле, возбуждаемое изменяющимся током, создает в окружающем пространстве электрическое поле, которое в свою очередь возбуждает магнитное поле, и т.д. Изменяющиеся электрические и магнитные поля, взаимно порождая друг друга, образуют единое переменное электромагнитное поле - электромагнитную волну. Возникнув в том месте, где есть провод с током, электромагнитное поле распространяется в пространстве со скоростью света - 300 000 км/с, занимая все больший и больший объем. Д. Максвелл утверждал, что волны света имеют ту же природу, что и волны, возникающие вокруг провода, в котором есть переменный электрический ток. Они отличаются друг от друга только длиной. Очень короткие волны и есть видимый свет.

  • 7980. Разработка учебного стенда и комплекса практических заданий для изучения ПЛК "Fatek"
    Дипломная работа пополнение в коллекции 25.06.2012

    Среда программирования WinProLadder предназначена для создания управляющих программ на контроллерах фирмы Fatek. Написание программ осуществляется на языке Ladder Diagram (LD) - релейных диаграмм. Это графический язык, основанный на принципах релейно-контактной логики, элементами которой являются контакты, обмотки реле, вертикальные и горизонтальные перемычки и т.д. Предназначен для программирования промышленных контроллеров (ПЛК). Синтаксис языка удобен для замены логических схем, выполненных на релейной технике. Ориентирован на инженеров по автоматизации, работающих на промышленных предприятиях. Обеспечивает наглядный интерфейс логики работы контроллера, облегчающий не только задачи программирования и ввода в эксплуатацию, но и быстрый поиск неполадок в подключаемом к контроллеру оборудовании. На сегодняшний день язык LD является самым популярным языком программирования для ПЛК в мире.