Как фильтр Калмана помогает в оценивании и прогнозировании: мифы и реальность.
Фильтр Калмана – это математический метод, используемый для оценивания и прогнозирования состояния системы на основе имеющихся данных и знания о стохастической природе процесса. Этот метод был впервые предложен Рудольфом Калманом в 1960 году, […]