Курсовой проект должен состоять из пояснительной записки, написанной разборчивым почерком на стандартных листах писчей бумаги формата А4 и по объему составлять 20-25 страниц текста
| Вид материала | Курсовой проект |
- Кафедра дизайна и художественного образования, 87.24kb.
- Курсовой проект должен состоять из расчётно-пояснительной записки (включая введение), 1599.02kb.
- Кобликов А. С. Задачник по уголовному процессу, 61.78kb.
- Курсовая работа должна быть выполнена на листах формата А4 объемом 20-30 листов шрифтом, 59.96kb.
- Методические указания к выполнению курсового проекта для студентов специальности 290300, 119.98kb.
- Курсовой проект состоит из пояснительной записки и графической части, 285.61kb.
- Курсовая работа По курсу «Организация и планирование производства. Управление предприятием», 358.25kb.
- Примерная структура курсовой работы, 52.74kb.
- Методические указания по выполнению контрольной работы по дисциплине «Экономика предприятия», 285.22kb.
- Реферат Курсовой проект состоит из графической части схема производства hno, 420.6kb.
З А Д А Н И Е
на курсовое проектирование по дисциплине «Микропроцессорные системы управления»
Требования к оформлению курсового проекта.
Курсовой проект должен состоять из пояснительной записки, написанной разборчивым почерком на стандартных листах писчей бумаги формата А4 и по объему составлять 20-25 страниц текста.
В курсовой проект должны входить структурная, функциональная и электрическая принципиальная схемы проектируемого устройства или системы, блок-схемы алгоритмов работы. Общий объем графического материала должен составлять 1,5-2 листа формата А1.
Вся конструкторская документация должна быть выполнена в соответствии с ЕСКД.
- ^ Требования к содержанию пояснительной записки.
Пояснительная записка должна содержать достаточно полный обзор методов и возможных вариантов решения поставленной задачи, обоснование выбранного варианта, аргументированный выбор элементной базы типа микропроцессорного комплекта, структуры микропроцессорной системы, выбранных способов обмена с периферийными устройствами. Должно быть приведено описание структурной и функциональной схемы проектируемого устройства и его работы с использованием для этой цели разработанных принципиальных схем.
В пояснительной записке должны быть отражены разработанные алгоритмы работы, соответствующие им программы, и проведена оценка их эффективности. Необходимо так же наличие расчетов, подтверждающих выполнение требований, предъявляемых к проектируемому устройству, а так же расчетов, подтверждающих выполнение технических условий для наиболее нагруженных логических схем.
- Задания к курсовому проекту.
3.1. Система управления прессом.
Разработать микропроцессорную систему управления прессом, пробивающим отверстия в плоском листе металла. Пресс состоит из стола, перемещающего лист вдоль двух взаимно-перпендикулярных осей в горизонтальной плоскости и пуансона с вертикальным перемещением, пробивающего отверстия в листе с помощью находящейся внизу матрицы.
Стол перемещается с помощью винтовых передач, винты которых вращаются шаговым двигателем. Двигатели в ответ на один импульс по входу обеспечивают поворот на угол . Коэффициент передачи винтовой пары i. Схема управления двигателем, перемещающим пуансон, обеспечивает полный цикл штамповки отверстия в ответ на каждый поступающий по входной линии импульс.
Микропроцессорный контроллер должен последовательно перемещать лист металла в соответствии с координатами, записанными в память, и в каждой позиции пробивать отверстия. Для перемещения стола контроллер должен подавать нужное число импульсов на схемы управления двигателем стола. В начале работы лист должен находиться в исходной позиции, соответствующей положению пуансона над левым нижним углом листа. Исходное положение листа контролируется двумя концевыми выключателями. Установкой в исходное положение управляет микропроцессор. Наличие листа на столе контролируется датчиком.
| Вариант | (град) | i  | Перемещение стола (ммхмм) | Погрешность позиционир. (мм) |
| 1 | 3 | 0,003 | 800х800 | 0,05 |
| 2 | 2 | 0,004 | 1000х1000 | 0,05 |
| 3 | 3 | 0,003 | 1200х1200 | 0,03 |
| 4 | 1,5 | 0,003 | 1600х1600 | 0,01 |
^ 3.2. Микропроцессорная система (МПС) управления рукой робота.
Спроектировать МПС управления рукой робота. Рука обладает четырьмя степенями свободы: тремя поступательными и одной вращательной. Каждое движение выполняется с помощью серводвигателя постоянного тока. Для управления движением с валом каждого серводвигателя связан шифратор положения. Исходное положение руки фиксируется концевыми выключателями. Шифраторы положения выдают m-разрядный параллельный код. Для управления каждым сервомотором необходимо предусмотреть двухбитный выводной порт, по одному биту на каждое направление вращения.
| Вариант | m | Дополнительные условия |
| 5 | 12 | ^ Предусмотреть терм-л для ручного вывода программы |
| 6 | 8 | |
| 7 | 12 | Программа движ. записана в памяти |
| 8 | 8 |
^ 3.3. МПС управления транспортными роботами.
Разработать микропроцессор контроллер, управляющий движением М транспортных роботов, осуществляющих перемещение изделий с конвейеров Ai на рабочие места Bj. Движение роботов осуществляется по транспортным дорожкам (рис. 1).
Наличие изделий на позициях Ai фиксируется соответствующими концевыми выключателями. Готовность пунктов Bj к приему изделий определяется по сигналам готовности.
З
адачей контроллера является обеспечение максимальной производительности и предотвращение столкновений роботов на транспортных дорожках. Каждый участок транспортной дорожки оснащен датчиком наличия на нем робота.
Рис. 1
Вариант | М | i | j |
| 9 | 3 | 8 | 3 |
| 10 | 4 | 8 | 3 |
| 11 | 3 | 8 | 4 |
| 12 | 4 | 8 | 4 |
^ 3.4. МПС сбора и обработки информации.
Разработать микропроцессорную систему сбора и обработки информации от технического объекта, характеризуемого непрерывными (аналоговыми) сигналами, поступающими в МПС по n каналам от соответствующих датчиков. Введенная в МПС информация должна быть осреднена за t секунд и обработана в соответствии с заданным алгоритмом.
| Вариант | Количество каналов n | Время осреднения t (c) | Алгоритм обработки |
| 13 | 4 | 0,5 |  |
| 14 | 5 | 0,8 |  |
| 15 | 4 | 0,25 |  |
| 16 | 5 | 0,5 |  |
| 17 | 3 | 0,6 |  |
| 18 | 4 | 0,3 |  |
| 19 | 3 | 0,4 |  |
| 20 | 4 | 0,25 |  |
| 21 | 5 | 0,1 |  |
| 22 | 4 | 0,8 |  |
| 23 | 4 | 1 |  |
^ 3.5. Пульт управления микроЭВМ.
Спроектировать пульт управления микроЭВМ, построенный на основе микропроцессора К580ВМ80. Пульт должен обеспечивать выполнение следующих функций:
- Показать содержимое любой ячейки памяти;
- Занести слово в любую ячейку памяти;
- Показать содержимое любого РОНа;
- Занести слово в любой РОН;
- Показать состояние программного счетчика;
- Занести адрес в программный счетчик;
- Остановить и пустить микропроцессор;
- Сбросить микропроцессор.
^ 3.6. МПС управления грузовым лифтом.
Разработать микропроцессорный контроллер управления грузовым лифтом. Лифт может занимать 4 фиксированные позиции. Вызов лифта осуществляется нажатием кнопки на этаже. При отсутствии вызовов лифт должен находиться на первом этаже. При образовании очереди, ее обслуживание ведется по принципу «первый пришел – первым обслужен». При достижении нужного этажа лифт находится в состоянии ожидания 10 с. При занятой грузовой площадке движение лифта управляется изнутри.
Литература
- Балакий В. Г. Интегральные схемы АЦП и ЦАП. М.: Энергия, 1978.
- Федорков Б. Г. и др. Микроэлектронные и цифро-аналоговые АЦП. М.: 1984.
- Управляющие и вычислительные устройства роботизированных комплексов на базе микро-ЭВМ. Учебн. пособие для техн. вузов/Под ред. В. С. Медведева, М.: Высшая школа, 1990.
- Каган Б. М., Сташин В. В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. – М.: Энергоатоиздат, 1987.
- Кофрон Дж. Технические средства микропроцессорных систем. – М.: Мир, 1983.
- Майоров В. Г., Гаврилов А. И. Практический курс программирования микропроцессорных систем. – М.: Машиностроение, 1989.
- Гуртовцев А. Л., Гудыменко С. В. Программы для микропроцессоров. Мн.: Высшая школа, 1989.