Программа второго семестра содержит следующие разделы: • интегральное исчисление функции одного переменного

Вид материалаПрограмма
Подобный материал:




Под общей редакцией Петрушко И. М.
Курс высшей математики. Интегральное исчисление. Функции нескольких переменных. Дифференциальные уравнения: Учебное пособие. 2-е изд.

Допущено Министерством образования РФ в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям: "Технические науки", "Техника и технологии".

ISBN 978-5-8114-0633-3

Год выпуска 2008
Тираж 3000 экз.
Формат 12,8  20 см
Переплет: твердый
Страниц 608


Учебное пособие соответствует стандартной программе и содержит конспект 24 лекций, разработки 24 практических занятий с подробным решением типовых примеров и задач для самостоятельного решения, контрольные вопросы по всем темам, варианты контрольных работ и программы экзамена с образцами экзаменационных билетов.

Книга отличается от существующих учебных пособий тем, что объединяет в себе функции учебника, сборника задач и репетитора-тренажера и может быть использована как при очной, так и при дистанционной форме обучения.

Для студентов первого курса высших учебных заведений, изучающих высшую математику.

Предисловие


В предлагаемой книге излагаются разделы математического анализа, которые изучаются в технических вузах во втором семестре. Она является составной частью комплекса для организации дистанционного обучения по курсу «Высшая математика», разработанного на кафедре Высшей математики МЭИ.

Программа второго семестра содержит следующие разделы:

• интегральное исчисление функции одного переменного;

• функции нескольких переменных (дифференциальное исчисление);

• обыкновенные дифференциальные уравнения.

В книге содержатся конспекты лекций и разработки для практических занятий, вопросы и задачи для самоконтроля в процессе изучения, а также контрольные работы по всем темам, изучаемым в семестре.

В конце каждой лекции содержатся контрольные вопросы к ней. Если ответ на какой-либо вопрос вызывает затруднение или нет уверенности в его правильности, то следует вернуться к соответствующему месту в лекции (оно указывается в каждом вопросе ссылкой на определение, теорему, замечание или пример). Если в тексте нет прямого ответа на поставленный вопрос, то посмотрите ответы, следующие за контрольными вопросами.

В конце каждого занятия приведены примеры для самостоятельного решения. Начало решения примеров и задач отмечено знаком , а конец — знаком .

Для проверки усвоения студентами пройденного материала проводятся контрольные работы по темам: «Интегрирование», «Функции нескольких переменных», «Дифференциальные уравнения».

Авторы искренне благодарят Е. Б. Зарецкую, В. И. Иванову за большую помощь, оказанную в подготовке рукописи к изданию.

Оглавление

Предисловие .......... 3

Курс лекций

Лекция 1. Неопределенный интеграл .......... 5


§ 1.1. Свойства неопределенного интеграла .......... 5

§ 1.2. Достаточные условия интегрируемости функции .......... 7

§ 1.3. Свойства неопределенного интеграла .......... 7

§ 1.4. Таблица неопределенных интегралов .......... 9

Контрольные вопросы .......... 12

Лекция 2. Основные методы интегрирования .......... 13


§ 2.1. Замена переменной в неопределенном интеграле .......... 13

§ 2.2. Интегрирование по частям в неопределенном интеграле .......... 15

Контрольные вопросы .......... 21

Лекция 3. Комплексные числа .......... 23


§ 3.1. Многочлены .......... 26

§3.2. Многочлены с действительными коэффициентами .......... 28

§3.3. Условия тождественности двух многочленов .......... 31

Контрольные вопросы .......... 32

Лекция 4. Рациональные функции .......... 33


§ 4.1. Разложение рациональной дроби на простейшие .......... 34

§4.2. Интегрирование рациональных функций .......... 36

Контрольные вопросы .......... 41

Лекция 5. Интегрирование выражений, содержащих тригонометрические функции .......... 42


§ 5.1. Интегрирование выражений R (sin х, соs х) .......... 43

§5.2. Частный случай интегрирования выражений вида R (sin x, cos x) .......... 44

§5.3. Интегрирование выражений вида R (sinm x, соsn х), где m, n — целые числа .......... 45

§5.4. Интегрирование выражений вида: а) ∫sin (x), sin (x)dx, б) ∫ sin (x), cos (x)dx, в) ∫ cos (x), cos (x)dx .......... 46

Контрольные вопросы .......... 46

Лекция 6. Интегрирование иррациональных выражений .......... 48


§6.1. Интегрирование дробно-линейных иррациональностей .......... 48

§6.2. Интегрирование биномиальных дифференциалов .......... 50

§6.3. Интегрирование квадратичных иррациональностей .......... 52

Контрольные вопросы .......... 54

Лекция 7. Определенный интеграл и его свойства .......... 56


§7.1. Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла .......... 56

§7.2. Понятие определенного интеграла .......... 58

§ 7.3. Необходимое условие интегрируемости функции .......... 59

§7.4. Основные классы интегрируемых функций. Геометрический смысл определенного интеграла .......... 60

§ 7.5. Свойства определенного интеграла .......... 61

§ 7.6. Геометрический смысл теоремы о среднем значении .......... 67

Контрольные вопросы .......... 67

Лекция 8. Вычисление определенного интеграла. Формула Ньютона–Лейбница. Замена переменной и интегрирование по частям .......... 69


§ 8.1. Производная интеграла по верхнему пределу .......... 69

§8.2. Формула Ньютона-Лейбница .......... 72

§ 8.3. Замена переменной под знаком определенного интеграла .......... 75

§ 8.4. Интегрирование по частям в определенном интеграле Контрольные вопросы .......... 77

Контрольные вопросы .......... 77

Лекция 9. Приложения определенного интеграла к вычислению площадей .......... 80


§9.1. Вычисление площадей плоских фигур в прямоугольных декартовых координатах .......... 80

§ 9.2. Вычисление площадей плоских фигур в полярных координатах .......... 83

Контрольные вопросы .......... 89

Лекция 10. Приложения определенного интеграла к вычислению длин дуг кривых и объемов тел .......... 90


§ 10.1. Вычисление длины дуги кривой .......... 90

§ 10.2. Вычисление объемов .......... 97

Контрольные вопросы .......... 100

Лекция 11. Несобственные интегралы .......... 102


§ 11.1 Несобственный интеграл с бесконечными пределами интегрирования .......... 102

§ 11.2 Геометрический смысл несобственных интегралов с бесконечными пределами интегрирования .......... 105

§ 11.3 Свойства b вычисление несобственных интегралов с бесконечными пределами интегрирования .......... 106

§ 11.4 Несобственные интегралы с бесконечными пределами от неотрицательных функций. Теоремы сравнения ... 108

§ 11.5 Абсолютная и условная сходимость несобственных интегралов с бесконечными пределами интегрирования .......... 112

Контрольные вопросы .......... 115

Лекция 12. Несобственные интегралы от неограниченных функций .......... 118


§ 12.1. Геометрический смысл несобственных интегралов от неограниченных функций .......... 121

§ 12.2. Свойства несобственных интегралов от неограниченных функций .......... 122

Контрольные вопросы .......... 126

Лекция 13. Функции нескольких переменных .......... 127


§ 13.1. Понятие функции нескольких переменных .......... 127

§ 13.2. Основные виды множеств в пространстве Rn .......... 129

§ 13.3. Предел функции нескольких переменных .......... 132

§ 13.4. Непрерывность функции нескольких переменных .......... 136

Контрольные вопросы .......... 137

Лекция 14. Понятие производной по направлению и частных производных функции нескольких переменных .......... 139


§ 14.1. Производные по направлению и частные производные .......... 139

§ 14.2. Дифференцируемость функции нескольких переменных полный дифференциал .......... 142

Контрольные вопросы .......... 149

Лекция 15. Касательная плоскость и нормаль к поверхности .......... 151


§ 15.1. Уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности .......... 151

§ 15.2. Геометрический смысл полного дифференциала и производных функции двух переменных .......... 154

Контрольные вопросы .......... 156

Лекция 16. Производные сложных функций .......... 158


§ 16.1. Инвариантность формы полного дифференциала .......... 163

§ 16.2. Правила дифференцирования функций нескольких переменных .......... 164

§ 16.3. Неявные функции .......... 165

Контрольные вопросы .......... 173

Лекция 17. Частные производные и дифференциалы высших порядков .......... 175


§ 17.1. Частные производные высших порядков .......... 175

§ 17.2. Дифференциалы высших порядков .......... 179

§ 17.3. Формула Тейлора .......... 183

Контрольные вопросы .......... 185

Лекция 18. Максимумы и минимумы функции нескольких переменных .......... 186


§ 18.1. Необходимые условия экстремума .......... 187

§ 18.2. Достаточные условия экстремума .......... 190

Контрольные вопросы .......... 194

Лекция 19. Условный экстремум .......... 195


§ 19.1. Метод Лагранжа отыскания условных экстремумов .......... 198

§ 19.2. Отыскание наибольшего и наименьшего значений функции .......... 203

Контрольные вопросы .......... 205

Лекция 20. Дифференциальные уравнения (общие понятия). Обыкновенные дифференциальные уравнения первого порядка. Существование и единственность решения начальной задачи. Метод изоклин .......... 206


§ 20.1. Общее и частное решение, общий и частный интеграл дифференциального уравнения первого порядка. Теорема Коши. Особые решения .......... 208

§ 20.2. Метод изоклин .......... 217

Контрольные вопросы .......... 220

Лекция 21. Приемы интегрирования некоторых дифференциальных уравнений первого порядка .......... 222


§ 21.1. Уравнения, не содержащие искомой функции .......... 224

§ 21.2. Уравнения, не содержащие независимой переменной .......... 225

§ 21.3. Уравнения с разделенными переменными .......... 227

§ 21.4. Уравнения с разделяющимися переменными .......... 228

§ 21.5. Однородные уравнения .......... 232

§ 21.6. Линейные уравнения .......... 236

§ 21.7. Уравнение Бернулли .......... 240

§ 21.8. Уравнения в полных дифференциалах .......... 241

§ 21.9. Уравнения, неразрешенные относительно производной .......... 246

Контрольные вопросы .......... 257

Лекция 22. Дифференциальные уравнения высших порядков. Разрешимость начальной задачи. Уравнения, допускающие понижение порядка, и их интегрирование .......... 259


§ 22.1. Понятия частного и общего решений. Начальная задача и ее разрешимость .......... 259

§ 22.2. Уравнения, допускающие понижение порядка .......... 264

§ 22.3. Уравнения, не содержащие искомой функции и ее начальных производных до определенного порядка ....... 266

§ 22.4. Уравнения не содержащие независимой переменной .......... 267

§ 22.5. Уравнения, однородные относительно неизвестной функции и всех се производных .......... 269

Контрольные вопросы .......... 274

Лекция 23. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков. Фундаментальная система решений и структура общего решения однородного уравнения. Неоднородное уравнение, структура его общего решения и вычисление частного решения методом Лагранжа .......... 275


§ 23.1, Линейная зависимость и линейная независимость системы функций. Вронскиан Исследование линейной независимости с помощью вронскиана .......... 277

§ 23.2. Структура общего решения однородного и неоднородного дифференциальных уравнений .......... 282

§ 23.3. Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа .......... 289

§ 23.4. Комплексные решения дифференциальных уравнений. Линейная независимость комплексных решений ..... 292

§ 23.5. Метод Эйлера построения общего решения однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами и случае простых корней характеристического уравнения .......... 298

§ 23.6. Построение общего решения однородного дифференциального уравнения в случае кратных корней характеристического уравнении .......... 301

§ 23.7. Построение общего решения неоднородного уравнения с постоянными коэффициентами. Метод подбора частного решения неоднородного уравнения .......... 305

Контрольные вопросы .......... 316

Лекция 24. Системы дифференциальных уравнений .......... 318


§ 24.1. Понятия общего и частного решений. Задача Коши и се разрешимость .......... 319

§ 24.2. Методы интегрирования систем дифференциальных уравнений .......... 325

§ 24.3. Системы линейных дифференциальных уравнений .......... 329

§ 24.4. Глобальная теорема разрешимости начальной задачи для линейной системы дифференциальных уравнений .......... 331

§ 24.5. Линейная зависимость и линейная независимость системы произвольных вектор-функций и решений однородной системы уравнений .......... 332

§ 24.6. Фундаментальная матрица решений и структура общего решения однородной системы .......... 336

§ 24.7. Структура общего решения неоднородной системы дифференциальных уравнений .......... 338

§ 24.8. Построение фундаментальной матрицы решений дифференциальной системы с постоянной матрицей. Метод Эйлера .......... 342

§ 24.9. Устойчивость (по Ляпунову) решений дифференциальных уравнений .......... 348

§ 24.10. Устойчивость по первому приближению точек покоя нелинейных систем .......... 355

Контрольные вопросы .......... 358

Практические занятия


Занятие 1. Неопределенный интеграл. Простейшие приемы интегрирования .......... 361

Занятие 2. Метод подведения под знак дифференциала .......... 368

Занятие 3. Метод интегрирования подстановкой. Интегрирование но частям .......... 376

Занятие 4. Определенный интеграл .......... 384

Занятие 5. Интегрирование рациональных функций .......... 392

Занятие 6. Интегрирование тригонометрических выражений и иррациональных функций .......... 404

Занятие 7. Вычисление площадей плоских фигур .......... 416

Занятие 8. Вычисление длин дуг кривых и объемов тел .......... 426

Занятие 9. Функции нескольких переменных .......... 434

Занятие 10. Частные производные. Полный дифференциал .......... 445

Занятие 11. Касательная плоскость и нормаль к поверхности. Производные сложных и неявных функций .......... 454

Занятие 12. Частные производные высших порядков. Формула Тейлора .......... 466

Занятие 13. Экстремумы функции .......... 476

Занятие 14. Условные экстремумы .......... 483

Занятие 15. Метод Лагранжа для отыскания условных экстремумов .......... 491

Занятие 16. Наибольшее и наименьшее значения функции .......... 496

Занятие 17. Дифференциальные уравнения первого порядка .......... 501

Занятие 18. Уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения .......... 506

Занятие 19. Линейные уравнения первого порядка. Уравнения Бернулли .......... 517

Занятие 20. Уравнения в полных дифференциалах .......... 526

Занятие 21. Уравнения высших порядков, допускающие понижение порядка .......... 535

Занятие 22. Линейные дифференциальные уравнения .......... 545

Занятие 23. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами .......... 553

Занятие 24. Системы дифференциальных уравнений .......... 563

Контрольная работа «Интегрирование» .......... 578

Контрольная работа «'Функции нескольких переменных» .......... 584

Контрольная работа «Дифференциальные уравнения» .......... 588

Экзаменационная программа .......... 593

Литература .......... 595