А. Назва й адреса
| Вид материала | Документы |
- А. Назва й адреса, 1279.76kb.
- А. Назва й адреса, 4294.6kb.
- А. Назва й адреса, 3000.25kb.
- А. Назва й адреса, 1422.42kb.
- А. Назва й адреса, 3048.13kb.
- Адреса и указатели. Операции получения адреса и косвенной адресации. Отождествление, 124.21kb.
- Адреса и указатели. Операции получения адреса и косвенной адресации. Отождествление, 82.09kb.
- Опитувальник клієнта – фізичної особи-підприємця, 95.84kb.
- Понятие протокола, и связанные с ним понятия, 3193.16kb.
- Міністерства юстиції України в Автономній Республіці Крим вул, 19.85kb.
Реєстрація на курс: дирекція ІнАЕКСУ, ауд.5308, тел.8-0432-59-84-58.
Реєстрація на іспит: з викладачем, персонально чи по телефону.
Мова викладання – українська.
^ Предмет: Системи технічного зору та цифрове телебачення
Факультет: Функціональної електроніки та лазерної техніки
Статус: Вибірковий
^ Курс: П’ятий
| | Стаціонарне навчання | Вид курсу, години на тиждень |
| Лекції (год.) | 30 | 3 |
| Практичні заняття (год) | - | - |
| Лабораторні заняття (год) | 20 | 2 |
| КП(КР) трим. | - | - |
| РГР | - | - |
| СРС (інд. заняття) | 58 | 5,8 |
| Всього (год/кредитів) | 108/3 | |
| Екзамен (триместр) | 14 | |
| Залік (триместр) | - | |
| КОД: | ВПЦ.08 | |
^ Лектор: Дорощенко Геннадій Дмитрович, к.т.н., доцент.
Кафедра Лазерної та оптоелектроної техніки: 21021, м.Вінниця, вул. Хмельницьке шосе, 95, корпус 2, ауд.2152; тел.: 8-0432-59-84-50,
8-0432-59-80-23
^ Мета дисципліни
Вивчення принципів побудови систем технічного зору (СТЗ) та цифрового телебачення (ЦТ), проведення аналізу та синтезу при побудові систем, моделювання алгоритмів та створення програмного забезпечення оптико-електронних систем вводу, обробки та розпізнавання зображень.
Програма
Структура та особливості СТЗ: основні функціональні задачі СТЗ в робототехніці; використання відеоінформації в системах керування роботами. Принципи побудови та алгоритмічне забезпечення СТЗ роботів: апаратні і програмні засоби зорового відчуття роботів; алгоритми формування зображень в СТЗ роботів. Типові елементи та вузли СТЗ роботів: джерела оптичного випромінювання; приймачі оптичного випромінювання. Оптоелектронні функціональні перетворювачі: координатні аналогові приймачі випромінювання; багатоелементні твердотілі приймачі зображення. Апаратні засоби реалізації типових функцій СТЗ: фотореле і Фотолічильники; фотометричні перетворювачі і спектроаналізатори; фотометричні перетворювачі лінійних та кутових величин. Основи розрахунку СТЗ: світлотехнічні розрахунки; методи попереднього вибору і розрахунку деяких джерел і приймачів випромінювання; вибір і розрахунок вузлів та структури СТЗ. Типове застосування технічного зору в робототехніці: допоміжні виробничі операції та контроль якості продукції; зварювальні, красильні та збиральні промислові роботи. Основи, характеристики, стандарти цифрового телебачення: дискретизація зображень у просторі і часі; цифрове кодування сигналів зображення; передача цифрових сигналів; цифрова обробка відеосигналів; цифрові телеприймачі.
Бібліографія:
1. Техническое зрение роботов/В.И.Мошкин и др.- М.: Машиностроение, 1990.
2. Техническое зрение роботов/Под ред. А.Пью, пер с англ. Д.Ф.Миронова, под ред. Г.П.Катыса.- М.: Машиностроение, 1987.
3. Хорн Б.К.П. Зрение роботов: Пер. с англ.- М.: Мир, 1989.
4. Птачек М. Цифровое телевидение. Теория и практика/Пер. с чешск., Под ред. Л.С.Виленчика.- М.: Радио и связь, 1990.
5. Грязин Г.Н. Оптико-электронные системы для обзора пространства. Системы телевидения. Л.: Машиностроение, 1988
6. Системы технического зрения/ Писаревский А.Н. и др.- Л.: Машиностроение, 1988
7. Васильев В.И. Распознающие системы: Справочник.- К.: Наукова думка, 1983
8. Марр Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов: Пер. с англ.- М.: Радио и связь, 1987
9. Хараташвили Н.Г. Цифровое кодирование с предсказанием непрерывных сигналов.- М.: Радио и связь, 1986
10.Ярославский Л.П. Цифровая обработка сигналов в оптике и голографии. Введение в цифровую оптику.- М.: Радио и связь, 1987
^ Методи оцінювання
Протягом 14-го триместру студент повинен виконати завдання 2-х модулів. 1-й модуль (1,5 кредиту) - виконати завдання 2-х практичних занять, виконати і захистити 2 лабораторні роботи та скласти 1 контрольну роботу і 1 колоквіум на 4-му тижні. 2-й модуль (2 кредити) - виконати завдання 3-х практичних занять, виконати і захистити 3 лабораторні роботи та скласти 1 контрольну роботу і 1 колоквіум на 10 -му тижні. Оцінки знань формуються на підставі рейтингових балів, які студент отримує на протязі модулів за результатами практичних занять, контрольних робіт, колоквіумів, захисту лабораторних робіт. На основі цих балів студент або отримує оцінку, або складає іспит, як що бажає вищу оцінку. Іспит складається усно. Завдання містить три теоретичні питання. Письмові колоквіуми та іспит розраховано на 45 хвилин роботи.
Передумови
Необхідні знання з курсів “Основи телебачення”, “Цифрові пристрої та мікропроцесори”, “Оптоелектронні прилади”.
^ Методичне забезпечення
Видаються програма та контрольні запитання по всіх розділах курсу, конспекти лекцій
Індивідуальна робота:
Оптико-механічні вузли СТЗ.
Системи автоматичного наведення та фокусування.
Кореляційно-екстремальні СТЗ.
Розрахунок параметрів обчислювальних засобів СТЗ.
Дослідження оптичних вузлів СТЗ.
Вибір структури обчислювальних засобів СТЗ.
Дискретизація зображення у просторі і часі, квантування та кодування.
Цифрові перетворювачі телевізійних стандартів.
Нові види систем передачі зображень.
Дослідження процесу цифрового відеозапису.
^ Основні теми курсових проектів:
Пристрій швидкого введення зображень (50 Гбіт/с)
Пристрій швидкого виведення зображень (50 Гбіт/с)
Пристрій паралельного передавання зображень (50 Гбіт/с)
Розробка програмно-технічного комплексу розпізнавання об′єктів з самонавчанням.
Розробка програмно-технічного комплексу розпізнавання авіаційних об’єктів.
Розробка програмно-технічного комплексу розпізнавання літер.
Розробка програмно-технічного комплексу розпізнавання роговиці ока.
Розробка програмно-технічного комплексу автопілоту автомобіля.
Розробка програмно-технічного комплексу розпізнавання астрономічних об’єктів.
Розробка програмно-технічного комплексу розпізнавання топографічних об’єктів.
^ Екзаменаційна методика: іспит за призначенням