Перелік питань, які виносяться на державний іспит зі спеціальності «Гнучкі комп’ютеризовані системи та робототехніка» Освітньо – кваліфікаційний рівень «Бакалавр» Дисципліна «Теорія автоматичного керування»
| Вид материала | Документы |
- «Гнучкі комп’ютеризовані системи та робототехніка», 81.52kb.
- Навчальна програма дисципліни Теорія автоматичного управління Напрям підготовки 0914, 271.03kb.
- Програми дисциплін ● Теорія автоматичного керування Основні поняття автоматичного керування, 133.87kb.
- Перелік питань, які виносяться на державний іспит з курсу «Теорія держави І права», 50.84kb.
- Питання на Державний іспит зі спеціальностей 091. 501 "комп’ютерні системи та мережі",, 111.96kb.
- Програма фахових вступних випробувань на здобуття освітньо-кваліфікаційного рівня магістр, 348.27kb.
- Інститут енергетики та систем керування hапрям: Електромеханіка, 111.05kb.
- Навчальна програма дисципліни Програмні засоби систем управління Напрямок підготовки, 82.5kb.
- 8. перелік питань, що виносяться на іспит, 53.98kb.
- Закони алгебри логіки, 82.13kb.
Перелік питань, які виносяться на державний іспит
зі спеціальності «Гнучкі комп’ютеризовані системи та робототехніка»
Освітньо – кваліфікаційний рівень «Бакалавр»
Дисципліна «Теорія автоматичного керування»
Поняття про систему автоматичного регулювання , її статичні та динамічні характеристики.
Діяння в системах автоматичного регулювання.
Вимоги до систем автоматичного регулювання.
Математичне описання елементів і систем автоматичного керування.
Отримання рівнянь елементів автоматики аналітичним шляхом.
Одержання рівнянь елементів автоматики в процесі активного експерименту.
Стійкість систем автоматичного регулювання.
Якість систем автоматичного регулювання.
Методи синтезу лінійних автоматичних систем.
Синтез коректуючих пристроїв по ЛАЧХ розімкнутої системи.
Синтез коректуючих пристроїв при випадкових діяннях.
^ Дисципліна «Комп’ютеризоване управління в гнучких системах»
Поняття жорсткої та гнучкої автоматизації.
Гнучкі автоматизовані виробництва.
Організація управління гнучкими автоматизованими виробництвами.
Система числового програмного управління.
Досвід розробки закордонних та вітчизняних автоматизованих систем управління гнучкими виробничими системами.
Еволюція принципів управління роботами.
Архітектура адаптивного робота.
Способи адаптивного управління роботами.
Можливі підходи до організації управління роботом в умовах невизначеності. Структура і функція системи адаптації.
Алгоритми адаптивного управління.
Комп'ютерна реалізація систем адаптивного управління.
Елементи інтелекту роботів.
Адаптивні маніпуляційні роботи.
Адаптивні транспортні роботи.
Адаптивні робототехнічні комплекси.
^ Дисципліна «Елементи та пристрої автоматики»
Функціональні задачи елементів та пpистpоїв автоматики та їх хаpактеpистики.
Чутливі елементи первинних перетворювачів.
Резистивні первинні перетворювачі.
Ємнісні перетворювачі.
Електромагнітні перетворювачі.
Індукційні перетворювачі.
Теплові перетворювачі.
Оптоелектронні перетворювачі.
Гальваномагнітні перетворювачі.
П’єзоелектричні і механічні перетворювачі.
Потенціометpичні та контактні датчики
Датчики темпеpатуpи, тахогенеpатоpи, сельсіни.
Датчики вологості, переміщення, витрат.
Магнітні підсилювачі
Елементи дискpетної дії.
Електpодвигунні виконавчі механізми: однообоpотні, многообоpотні, кpокові.
Автоматичні регулятори.
^ Дисципліна «Електроніка та мікросхемотехніка»
Джерела струму і напруги. Динамічний опір. Вхідний і вихідний опори чотириполюсника та їх вимірювання.
Біполярні транзистори.
Емітерний повторювач (схема зі спільним колектором)
Підсилювальний каскад (схема зі спільним емітером)
Електронні підсилювачі електричних сигналів.
Операційні підсилювачі. Загальна структура. Параметри та характеристики
Випрямлячі.
Різновиди польових транзисторів.
Електронні пристрої для забезпечення аналого-цифрового перетворення електричних сигналів.
Фоторезистори, фотодіоди.
^ Дисципліна «Мікропроцесорні пристрої управління»
Загальні відомості про МПК К1810.
Центральний процесор К1810ВМ86
Структурна схема МП К1810ВМ86.
Адресний простір пам'яті і ПВВ К1810.
Розміщення байтів та слів у пам'ягі. Сегментація пам'яті і обчислення адресу. Звертання до сегменту.
Організація ВВ в МПК К1810. Спосіб ВВ даних з використанням адресного простору ПВВ; з відображенням в пам'яті.
Система команд МП К1810ВМ86. Особливості. Загальний огляд.
Відмінності від системи команд К580 8
Однокристальні мікроконтролери з RISC архітектурою.
Мікроконтролери AVR фірми Antel. Сімейства AVR. - "tiny", "classic", "mega".
Загальні відомості. Режими програмування. Програмно-апаратні засоби.
Структура мікроконтролера. Загальна структурна схема. Генератор тактового сигналу. Процесор.
Організація пам'яті. Запам'ятовуючий пристрій FlashROM. Запам'ятовуючий пристрій SRAM. Запам'ятовуючий пристрій EEPROM. Зовнішній запам'ятовуючий пристрій ERAM.
Система команд.