Рабочая программа по дисциплине «Основы проектирования машин» для студентов специальности 220301 Автоматизация технологических процессов и производств
Вид материала | Рабочая программа |
- Рабочая программа Наименование дисциплины «Прикладная механика» По специальности 220301., 152.82kb.
- Рабочая программа По дисциплине «Оборудование и технология печатных процессов» По специальности, 546.72kb.
- Рабочая программа по дисциплине сд. 08 Моделирование систем По специальности 220301, 246.52kb.
- Рабочая программа по дисциплине дс. 01. 06 Надежность систем управления По специальности, 269.67kb.
- Рабочая программа по дисциплине опд. В. 01 Устройства тепловой автоматики По специальности, 187.25kb.
- Методические указания по выполнению дипломных проектов для студентов специальности, 294.98kb.
- Рабочая программа дисциплины «Теория автоматического управления» для студентов специальности, 126.16kb.
- Рабочая программа по дисциплине опд. В. 03 Электромеханические системы По специальности, 312.64kb.
- Рабочая программа По дисциплине «Материаловедение» По специальности 220301 Автоматизация, 347.31kb.
- Задание должно содержать следующие данные, 280.23kb.
Федеральное агентство по образованию
ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
(ОрелГТУ)
РП.ОПД.В.01.01 УП 220301 – 07 – 4 – 0
Кафедра "Мехатроника и международный инжиниринг"
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
по дисциплине «Основы проектирования машин»
для студентов специальности
220301 – Автоматизация технологических процессов и производств
Форма обучения: очная
Орел 2011
Автор, ассистент
Базлов Д.О. _____________
Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры
«Мехатроника и международный инжиниринг».
Протокол №____ от «____» _____________201_г.
Заведующий кафедрой «Мехатроника и международный инжиниринг»
д.т.н., профессор Л.А. Савин_____________
Рабочая программа согласована с заведующим выпускающей кафедры
«Автоматизированные процессы и машины бесстружковой обработки материалов»
к.т.н., доцент Дорофеев О.В._____________
Рабочая программа утверждена на заседании УМС факультета новых технологий и автоматизации производства.
Протокол №____ от «____» _____________201_г.
Председатель УМС к.т.н., доцент Пилипенко О.В._____________
Содержание
Введение | 4 |
1. Цели и задачи дисциплины | 5 |
2. Требования к уровню освоения содержания дисциплин | 5 |
3. Распределения трудоемкости дисциплины по видам учебной работы | 6 |
4. Содержание дисциплины по темам и видам занятий | 6 |
5. Содержание лекционного курса | 7 |
6. Перечень лабораторных занятий | 10 |
7. Перечень практических занятий | 11 |
8. Распределение самостоятельной работы студентов по формам работы | 12 |
9. Учебно-методическое, материально-техническое обеспечение дисциплины | 13 |
10. Рекомендуемая литература | 14 |
Введение
Предметом изучения дисциплины «Основы проектирования машин» являются процессы и явления, происходящие в технических устройствах; оценка напряженного состояния элементов, критерии работоспособности, методы расчета и конструирования элементов машин с целью определения размеров и рациональных форм, обеспечивающих заданную надежность, ресурс, массогабариты и высокие технико-экономические показатели машин.
Дисциплина завершает цикл общеинженерной подготовки студентов механических специальностей и основывается на знании следующих учебных курсов: теоретическая механика; теория упругости; сопротивление материалов; теория машин и механизмов, гидромеханика и газовая динамика; теория колебаний; триботехника, материаловедение и технология металлов; основы метрологии и взаимозаменяемости; прикладная математика; программирование; электротехника; машиностроительное черчение; теория надежности; теплопередача.
Материалы рабочей программы и преподавание дисциплины построены по традиционной схеме, предполагающей деление курса на разделы согласно классификации узлов и деталей машин (механические передачи, соединения, валы, подшипники, муфты и т.д.). Учитывая, что проектирование всех механических элементов основано на общих подходах, первый раздел включает в себя анализ основных критериев работоспособности и принципов расчета деталей на статическую прочность, выносливость и жесткость. В качестве специализированных вопросов рассматриваются проектировочные расчеты на износостойкость и колебания. Отличительной особенностью построения данной рабочей программы является использование при проведении практических занятий и курсового проектирования автоматизированных компьютерных систем расчета и проектирования.
Полученные при изучении курса «Основы проектирования машин» знания и практические навыки могут быть использованы для выполнения курсовых и дипломных проектов, при изучении специальных курсов учебной программы и в производственно-технической деятельности.
^ 1 Цели и задачи учебной дисциплин
Целью преподавания дисциплины «Детали машин и основы конструирования» является обучение студентов современным методам конструирования и выполнения инженерных расчетов элементов машины. В задачи курса входит знакомство с основами теории надежности, с технико-экономическими основами создания и оптимального проектирования.
Программа построена на основании Государственного образовательного стандарта для специальности 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств, выписка из которого по дисциплине «Основы проектирования машин.» включает следующие разделы: основы конструирования и расчета деталей машин; соединения стержней, листов и корпусных деталей; сварные, паяные, клеевые и заклепочные, с натягом, резьбовые, шпоночные, шлицевые и профильные соединения; зубчатые, червячные, ременные и цепные передачи; фрикционные передачи и вариаторы; передачи винт-гайка; оси и валы; подшипники скольжения и качения; муфты для соединения валов; станины, корпусные детали, направляющие, смазочные устройства.
^ 2 Требования к уровню освоения содержания дисциплины
В результате изучения курса студенты должны:
- знать типовые конструкции узлов и механизмов;
- на основании технических заданий выполнять синтез кинематических и конструктивных схем механизмов;
- овладеть методами проектирования, обеспечивающими разработку рациональных конструкций, исходя из заданных технических требований, условий работы технической системы и производственно-экономических возможностей;
- использовать при проектировании экономический подход;
- проводить сравнительный анализ технико-экономических возможностей различных видов машин и механизмов;
- выполнять кинематический расчет механических приводов и рациональный выбор двигателей;
- знать типовые и уметь выявить главные для конкретной детали критерии работоспособности;
- уметь выполнять проектировочные и проверочные расчеты деталей на статическую прочность, выносливость, жесткость и износостойкость;
- проводить тепловые и динамические расчеты;
- уметь рационально выбрать конструктивные материалы и термообработку деталей для выполнения заданных функций;
- выполнять проектные, проверочные и оптимизационные расчеты деталей машин с использованием ЭВМ;
- уметь выполнять (разрабатывать) и читать чертежи и схемы;
- иметь навыки изложения сути технического решения.
^ 3 Распределение трудоемкости дисциплины по видам учебной работы
Таблица 1
Распределение часов учебного плана
| Всего часов | Семестр | ||
4, 5 | ||||
Часов на 4 семестр | Часов на 6 семестр | |||
№ | Общая трудоемкость дисциплины | 190 | 66 | 120 |
1 1.1 1.2 1.3 | Аудиторные занятия. Всего Лекции (Л) Лабораторные работы (ЛР) Практические занятия (ПЗ) | 110 40 32 38 | 42 30 12 10 | 68 10 20 28 |
2 | Индивидуальные занятия с преподавателями | 4 | 2 | 2 |
3 3.1 3.2 3.3 3.4 | Самостоятельная работа (СРС). Всего Курсовой проект Расчетно-графические работы Контрольные работы Другие виды самостоятельной работы (подготовка к ЛР, ПЗ, С, изучение теоретического материала и т.д.) | 80 50 30 | 16 16 | 64 50 14 |
Вид итогового контроля | | Зачет | Экзамен |
^ 4 Содержание дисциплины по темам и видам занятий
Таблица 2
Распределение нагрузки по темам и видам занятий
№ Раздела | Тема раздела | Количество часов | ||||||
Всего | Л | ЛР | ПЗ | С | СРС | ИЗ | ||
1 2 3 4 5 6 7 | Инженерные основы расчетов Механические передачи и приводы Зубчатые передачи Валы, подшипники, уплотнения Муфты. Пружины. Демпферы Соединения Конструирование деталей и узлов | 8 32 42 26 10 18 30 | 4 10 8 6 4 6 2 | - 8 8 8 4 4 - | 2 2 4 2 - 2 2 | - - - - - - - | 10 12 14 10 6 8 20 | |
Всего часов | 190 | 40 | 42 | 28 | - | 80 | 4 |
^ 5 Содержание лекционного курса
Таблица 3
№ Раздела | № лекции | Тема лекции, план лекций | Кол-во час. | Рекомендуемая литература |
1 | 1 2 | Инженерные основы расчета элементов машин Введение. Задачи и содержание курса. Исторический обзор и философские аспекты инженерной деятельности. Классификация деталей. Критерии работоспособности. Прочность. Жесткость. Износостойкость. Виброустойчивость. Теплостойкость. Расчетные нагрузки. Допускаемые напряжения. Коэффициент запаса прочности. Надежность. Основные понятия, характеристики и уравнения теории надежности. Конструкционные материалы Этапы проектирования. Технологичность. Допуски и посадки. САПР. Конструкторские базы данных. | 2 2 | /18/,c.11-21 /15/,c.9-36 /8/,c.6-11, 62-104 /1/,с.62-105 /3/,с.6-19 /18/,c.28-34, 45-51 /6/,c.54-62 /8/,c.15-22 /21/,c.30-36 |
2 | 3 4 5 6 7 | Механические передачи и приводы Механические передачи. Назначение. Классификация. Основные параметры. Применение. Преимущества и недостатки. Фрикционные передачи. Вариаторы. Принцип работы. Параметры. Классификация. Схемы. Кинематический и силовой расчет. Ременные передачи. Классификация. Критерии работоспособности и расчета. Кривые скольжения. Червячные передачи. Общие сведения. Параметры. Преимущества и недостатки. Силы в зацеплении. Проектный и проверочный расчет червячных передач. Влияние различных параметров на контактную и изгибную прочность. Цепные передачи. Параметры. Классификация. Кинематика и силы. Выбор и проверка цепных передач. Передача винт-гайка. Резьбы. Основные параметры. Применение. Преимущества и недостатки. Критерии расчета. | 2 2 2 2 2 | /9/,c.113-292 /18/,c.150-315 /9/,c.240-250 /18/,c.267-277 /8/,c.487-497 /9/,c.198-215 /18/,c.228-248 /6/,c.1-72-76 /8/,c.220-235 /21/,c.340-357 /9/,c.276-291 /18/,c.249-266 /8/,c.153-212 /9/,с.292-294 /18/,c.308-315 |
3 | 8 9 10 11 12 | Зубчатые передачи Зубчатые передачи. Теоретические основы. Параметры. Преимущества и недостатки. Виды разрушения зубьев. Материалы зубчатых колес. Химико-термическая обработка зубьев. Контактные и изгибные напряжения. Режимы работы. Расчетная нагрузка. Эвольвентные прямозубые зубчатые передачи. Сложнонапряженное состояние зуба. Силы в зацеплении. Формула Герца. Расчет на контактную прочность. Расчет зубьв на изгиб. Проектный и проверочный расчет зубчатых передач. Особенности расчета косозубых и конических зубчатых передач. Винтовые и гипоидные передачи. Передачи с зацеплением Новикова. Особенности расчета. Волновые зубчатые передачи. Принцип работы. Основные параметры. Конструктивные схемы. Расчет. Особенности расчета планетарных передач. Оптимизация параметров зубчатых передач. КПД, смазка и охлаждение редукторов. Тепловой расчет. Последовательность расчета зубчатых передач. | 2 2 2 2 2 | /9/,c.113-197 /18/,c.150-227 /8/,c.169-212 /21/,c.285-339 /1/,c.169-213 /2/,c.113-198 /9/,c.132-144 /18/,c.165-168 /8/,c.193-205 /18/,c.168-172 /9/,c.144-150 /9/,c.190-197 /18/,c.202-212 /9/,c.216-231 /18/.c,220-227 /6/,c/234-244 /18/,c.201-202 /9/,c.231-234 |
4 | 13 14 | Валы, подшипники, уплотнения Валы и оси. Виды. Проектировочный расчет. Расчетные схемы. Проверочный расчет на усталостную прочность, жесткость и колебания. Подшипники. Классификация. Принцип работы. Требования. Подшипники качения. Конструкции. Степени точности. Расшифровка. Материалы. Расчет подшипников качения по статической и динамической грузоподъемности. Проверочный расчет на долговечность. | 2 2 | /9/,c.295-307 /18/,c.316-337 /8/,c.339-353 /9/,c.308-340 /18/,c.372-401 /15/,c.323-401 /8/,c.396-431 /21/,c.425-439 |
| 15 | Подшипники скольжения. Классификация. Виды трения. Смазочные и конструкционные материалы. Конструкции. Условные расчеты. Проверочные расчеты подшипников скольжения. Формула Рейнольдса. Критерии работоспособности. Стационарные и динамические характеристики. Уплотнения подвижных и неподвижных соединений. Классификация уплотнений. Параметры, выбор и расчет уплотнений. | 2 | /9/,c.308-340 /18/,c.372-401 /15/,c.323-401 /8/,c.396-431 /21/,c.425-439 /15/,c.472-521 /8/,c.458-460 |
5 | 16 | Муфты, пружины, демпферы Муфты. Назначение. Классификация. Конструкции. Выбор и проверка муфт. Пружины. Рессоры. Демпферы. Параметры. Выбор и расчет | 2 | /9/,c.341-375 /18/,c.417-459 /18/,c.406-416 /15/,c.488-524 |
6 | 17 18 19 | Соединения Соединения. Классификация. Резьбовые соединения. Виды. Расчет резьбы на срез и смятие. Условие равнопрочности. Распределение нагрузки по виткам резьбы. Диаграмма затянутого резьбового соединения. Расчет резьбовых соединений при условии раскрытия (нераскрытия) стыка. Расчет группы болтов. Сварные и клепаные соединения. Расчет различных видов сварных и заклепочных швов. Паяные и клеевые соединения. Назначение, параметры и расчет (выбор) шпоночных, шлицевых, штифтовых и клеммовых соединений. Соединения гарантированным натягом. | 2 2 2 | /9/,c.21-57 /18/,c.56, 90-117 /15/,c.57-97 /8/,c.284-303 /21/,c.206-228 /1/,c.257-315 /9/,c.58-83 /18,c.56-79 /15,c.13-47 /9/,c.87-112 /18/,c.72-126 /15/,c.97-106 |
7 | 20 | Конструирование деталей и узлов Корпусные детали. Преобразователи движения. Управляющие устройства. Эвристические, экспериментальные и формализованные методы проектирования. Математически модели технических объектов. Принципы конструирования. | 2 | /6/,c.257-284 /1/,c.462-497 |
Всего часов | 40 | |
6 Перечень лабораторных работ
Таблица 4
^
Рабочий план лабораторных занятий и СРС
№ Раздела | № работы | Наименование лабораторной работы | Кол-во часов на одну лаб/раб | Рекомендуемая литература | ||
Ауд. | СРС | Номер методической литературы | Номер и стр. основной и (или) дополнительной литературы | |||
1 | 1 | 1.Исследование жесткости и критических частот вращения валов | 4 | 2 | /5/ /4/ /12/ | /1/, c.302-305 /2/, c.330-335 |
4 | 2 | 2.Испытание подшипника скольжения | 4 | 2 | /6/ /15/ | /1/, c.301-324 /2/, c372-399 |
4 | 3 | 3. Конструкции подшипников качения | 4 | 2 | | |
4 | 4 | 3.Определение момента трения в подшипниках качения | 4 | 2 | /2/ /12/ | /1/, c325-340 /2/, c.338-370 |
2 | 5 | 4.Исследование работоспособности ременных передач | 4 | 2 | /1/ /5 /12/ | /1/, c.251-275 /2/, c278-304 /3/, c.226-246 |
3 | 6 | 5.Паспортизация зубчатого двухступенчатого редуктора | 4 | 2 | /2/ /7/ /10/ /12/ | /1/, c.113-197 /2/, c.150-227 /3/, c.309-320 |
2 | 7 | 6.Паспортизация червячного редуктора | 4 | 2 | /2/ /7/ /10/ /12/ | /9/,c.198-215 /18/,c.228-248 /6/,c.1-72-76 /8/,c.220-235 /21/,c.340-357 |
6 | 8 | 7.Расчет моментов и коэффициентов трения в резьбовом соединении | 4 | 2 | /8/ /12/ | /9/,с.292-294 /18/,c.308-315 |
Всего часов | 32 | 16 | | |
^ 7 Перечень практических занятий
Таблица 5
Рабочий план практических занятий и СР
№ Раздела | № занятия | Наименование темы практического занятия | Кол-во часов на одну л/р | Рекомендуемая литература | ||
Аудит. | СРС | Номер методической литературы | Номер и страницы основной и (или) дополнительной литературы | |||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
1 | 1 | Принципы и методы конструирования. Условные обозначения, индексы и сокращения. Выдача заданий на курсовой проект. Цели, задачи, объем, сроки и последовательность выполнения проекта | 4 | 4 | /1/ /2 /3/ /4/ | /1/, c.3-17 /10/, c.12-135 |
1 | 2 | Кинематический расчет привода. Выбор двигателя. Определение мощности, крутящих моментов частот вращения валов. | 6 | 10 | /1/ /5/ /11/ /12/ | /6/, с. 5-10 |
3 | 3 | Выполнение кинематического расчета на ЭВМ с использованием автоматизированных систем. | 4 | 6 | /1/ /7/ /11/ /12/ | /1/, c.115-175 /2/, c.151-163 |
3 | 4 | Выбор материалов и термической (химической) обработки зубчатых колес. Определение допускаемых напряжений. | 2 | 8 | 1/ /7/ /11/ /12/ | /1/, c.115-175 /2/, c.151-163 |
7 | 5 | Выполнение проектного расчета редуктора. Эскизная компоновка. | 2 | | /1/ /7/ /11/ /12 | /6/, с. 42-53, с. 62-76 |
7 | 6 | Расчет жесткости типовых деталей. Геометрические параметры зубчатых колес. | 2 | | /1/ /7/ /11/ /12/ | /6/, с. 42-53, с. 62-76 |
3 | 7 | Элементы автоматизированного проектирования деталей машин. Построение расчетных программ для ЭВМ. Рациональность конструкций редукторов. | 4 | 2 | /1/ /2/ /3 /11/ /12/ /13 /14/ | /2/, c.51-56 |
1 | 8 | Силовые схемы. Оптимизация параметров. | 2 | 2 | /14/ | |
3 | 9 | Расчет и конструирование устройств с винтовой передачей (расчетно-практическая работа по индивидуальному заданию). | 2 | 2 | 6 /1/ /2/ /7/ /11/ | /1/, c.292-294 /2/, c.308-315 /1/, c.297-307 /2/, c.321-333 |
4 | 10 | Проектировочный и проверочный расчет валов | 2 | | /12/ /14/ | |
4 | 11 | Проектировочный и проверочный расчет валов | 2 | | /12/ /14/ | |
3 | 12 | Выполнение проверочных расчетов зубчатых колес на контактную и изгибную прочность. | 2 | | /1/ /2/ /7/ /11/ /12/ /14/ | /1/,c.132-144 /2/, c.165-171 |
3 | 13 | Автоматизация расчетов на ЭВМ. Конструктивная проработка зубчатых колес и валов. Графические построения с использованием ЭВМ. Требования к оформлению чертежей и расчетно-пояснительной записки к курсовому проекту. | 2 | | /1/ /2/ /7/ /11/ /12/ /14/ | 1/,c.132-144 /2/, c.165-171 |
| | Всего часов | 36 | 20 | | |
^ 8 Распределение самостоятельной работы студентов по формам работы
№ п/п | Вид самостоятельной работы | Семестр | Неделя | Кол-во часов | Рекомендуемая литература |
1 2 3 4 | Курсовой проект Подготовка к лабораторным работам Подготовка к практическим занятиям Изучение теоретического материала | 5, 6 5, 6 5, 6 5, 6 | 1-28 2-24 1-28 | 40 8 16 40 | 1-24 5 1-3 1, 2-24 Конспект лекций |
9 Учебно-методическое, материально-техническое обеспечение
- Савин Л.А., Соломин О.В. Автоматизированный расчет механических передач. Учебное пособие. – Орел: ОрелГТУ, 2001. – 212 с.
- Савин Л.А. Компьютерный практикум по инженерным расчетам. Учебное пособие. – Орел: ОрелГТУ, 2001. – 61 с.
- Савин Л.А., Соломин О.В. Расчет элементов машин в системе EXCEL. Учебное пособие. – Орел: ОрелГТУ, 2001. – 90 с.
- Савин Л.А., Мосин В.З. Справочный материал и картотека заданий. - Методическое указание к курсовому проектированию по дисциплине “Детали машин”. – Орел: ОрелГТУ, 1997.- 23с.
- Савин Л.А., Борисенков В.А., Куликов Р.Н. Кинематический расчет механических приводов. Метод. указания. – Орел: ОрелГТУ, 1997. - 16с.
- Борисенков В.А., Савин Л.А. Исследование подшипника скольжения. Метод. указания к лабораторной работе. – Орел: ОрелГТУ, 1996. - 11с.
- Долотов А.М. Расчет элементов редуктора. Учебное пособие по курсовому проектированию по дисциплине "Детали машин". В 2-х т. – Орел: ОрелГТУ, 1996.
- Стенды настенные с образцами подшипников качения, подшипников скольжения, уплотнений, резьбовых соединений.
- Комплект плакатов по механическим передачам и соединениям.
- Препарированные зубчатые и червячные редукторы.
- Программа расчета узлов и деталей машин "Восход".
- Автоматизированная система расчета и проектирования машин, механизмов и конструкций АРМ Win Machine.
- Прикладные программы расчета деталей машин в системе EXCEL.
- Автоматизированная система для выполнения кинематических расчетов механических приводов “Кинематик”.
15. Программа расчета на ЭВМ стационарных и динамических характеристик опор скольжения “Подшипник-Криоген”.
10. Рекомендуемая литература
10.1 Основная литература
- Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. Изд. 8-е в 3-х тт. - М.: Машиностроение,1999.
- Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: Справочное пособие для инженеров и конструкторов в 5 томах. –М; Наука, 1979 г.
- Детали машин. Атлас конструкций. Под ред. Решетова Д.Н. Изд. 5-е в двух частях. М.: Машиностроение, 1992.
- Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учеб. пособие для техн. спец. вузов. 7-е изд., испр. М.: Высш. шк., 2001. 447 с.: ил.
- Заблонский К.И. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов. Киев.:Вища. школа, 1985. 518 с.
- Иванов М.Н. Детали машин. Учебник для вузов. Изд. 6-е. М.: Высшая школа, 1998.
- Иосилевич Г.Б. Детали машин. - М.: Машиностроение, 1988.
- Кузьмин К.Н. Расчеты деталей машин. - М.: ВШ, 1988.
- Машиностроение. Энциклопедия. М.: Машиностроение, 1995. Детали машин. Конструкционная прочность. Трение, износ, смазка. Т. IV-1/Под общ. ред. Д.Н. Решетова.
- Орлов П.И. Основы конструирования.-М.: Машиностроение, т.1,т.2, 1988.
- Решетов Д.Н. Расчет деталей машин на ЭВМ. Учебное пособие для вузов. Высшая школа, 1985.
- Решетов Д.Н. Детали машин. Учебник для вузов. Изд. 4-е. М.: Машиностроение, 1989.
- Шелофаст В.В. Основы проектирования машин. М.: Изд-во АПМ,2000–472 с.
- Чернавский С.А, Снесарев Г.А.и др. Проектирование механических передач: Учебно-справочное пособие. - М.: Машиностроение,1984.
10.2 Дополнительная литература
- Гузенков П.Г. Детали машин. - М.: Высшая школа, 1982.
- Джонс Д.К. Методы проектирования. –М; Мир, 1986-326 с.
- Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Расчет допусков размеров. – М.: Машиностроение, 2001.
- Конструкционные материалы: Справочник. Под общ. Редак. Б.Н.Арзамасова.-М: Машиностроение, 1990. –688 с.
Кудрявцев В.Н. Детали машин. - М.: Машиностроение, 1980.
- Проников А.С. Надежность машин-М: Машиностроение., 1998 –592 с.
- Ряховский О.А., Иванов С.С. Справ. по муфтам. - Л.: Политехника, 1991.
- Снесарев Г.А. Конструирование редукторов. Методические рекомендации по технической механике. Выпуск 6.-М.: Высшая школа, 1982.
- Электротехнический справочник. Под. Ред. Орлова И.Н. Т2-М: Энергоатомиздат, 1985, -711 с.