Методические указания по выполнению дипломных проектов для студентов специальности 220301. 65 Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)
| Вид материала | Методические указания |
СодержаниеМинистерство образования и науки российской федерации Пояснительная записка Министерство образования и науки российской федерации |
- Методические указания к выполнению дипломного проекта (дипломной работы) по специальностям:, 1064.71kb.
- Методические указания по выполнению курсовой работы для студентов специальности 220301, 189.64kb.
- Методические указания для студентов специальности 210200 «Автоматизация технологических, 273.81kb.
- Рабочая программа Наименование дисциплины «Прикладная механика» По специальности 220301., 152.82kb.
- Методические указания к выполнению дипломных проектов по специальности 280102 "Безопасность, 691.75kb.
- Кафедра микропроцессорных средств автоматизации Вопросы к государственному экзамену, 85.14kb.
- Методические указания для выполнения контрольных работ для студентов специальности, 364.82kb.
- Методические указания по выполнению выпускной квалификационной работы для студентов, 470.69kb.
- Рабочий учебный план специальности 220301 Автоматизация технологических процессов, 263.36kb.
- Методические указания по выполнению и оформлению дипломных проектов (работ) для студентов, 510.16kb.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»
Кафедра: “АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СТАНОЧНЫЕ СИСТЕМЫ И
ИНСТРУМЕНТЫ ”
ОДОБРЕНО:
методической комиссии по
специальности 220301.65
Доцент, к.т.н. Пини Б.Е.
Доцент, к.т.н. Сидоров С.Г.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
по выполнению дипломных проектов для студентов
специальности 220301.65 «Автоматизация технологических процессов
и производств (в машиностроении).
Москва 2009г.
Пини Б.Е.
Сидоров С.Г.
Методические указания по выполнению дипломных проектов для
студентов специальности 220301.65 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении). Стр. 20. Приложений - 2. МГТУ «МАМИ». 2009г.
Методические указания содержат пояснения по выполнению пояснительной записки с научно-исследовательским разделом, патентным поиском и с учетом разделов по смежным кафедрами, а также указания по выполнению графической части дипломного проекта.
Московский государственный технический университет «МАМИ», 2009г.
1.Цель и задачи дипломного проектирования
Целью дипломного проектирования является закрепление у студентов теоретических знаний по общетехническим и специальным дисциплинам, развитие и демонстрация ими навыков самостоятельной инженерной работы при решении конкретных технических задач в области комплексной автоматизации производственных процессов. При выполнении дипломного проекта должны быть проявлены знания в области проектирования и эксплуатации основного и вспомогательного оборудования, умения использовать прогрессивных конструкций режущих инструментов, современных систем автоматического управления автоматизированными комплексами, с применением эффективных средств их технического оснащения, систем обеспечения безопасности жизнедеятельности производства, а также оптимизации производственных затрат и обеспечения экономичности производства, рассматриваемых изделий. Должно быть показано умение принимать технические решения с учетом известных прогрессивных разработок, выполненных в стране и за рубежом и умение выполнить исследования по конкретным производственным задачам. В результате, дипломный проект должен представлять собой единый комплекс, в котором каждый раздел должен быть неразрывно связан с решением задачи по разработке автоматизированной системы, способной обеспечивать выпуск качественной продукции в режиме безлюдного производства изделий с максимально возможной эффективностью.
2. Тематика дипломных проектов
Тематика дипломных проектов формируется на основании рассмотрения производственных задач по изготовлению конкретных изделий на различных машиностроительных предприятиях, на которых студенты проходят преддипломную практику. Задание на дипломный проект формируется руководителем преддипломной практики студента, представляется для согласования со смежными кафедрами, принимающими участие в разработке дипломного проекта, затем поступает на выпускающую кафедру для рассмотрения и согласования с заведующим кафедрой и последующей передачей темы дипломного проекта в ректорат для утверждения приказом по Университету.
Темы дипломных проектов должны, наряду с актуальностью, отвечать всем требованиям Образовательного стандарта и Учебного плана подготовки дипломированных специалистов.
Содержание тем дипломных проектов должно включать информацию об изделии, для которого разрабатывается автоматизированный комплекс, название этого комплекса и указания о разработке автоматизированных систем управления приводами и комплексами технических средств.
В качестве примера можно привести следующие названия проектов:
1. Роботизированный технологический комплекс по изготовлению группы деталей типа «вал ротора» семейства электородвигателей постоянного тока с разработкой системы информации и управления комплексом.
2. Автоматический участок (линия) по изготовлению зубчатого колеса второй передачи коробки скоростей грузового автомобиля мод. 5130 с разработкой систем информации и управления комплексом.
3. Разработка гибкого автоматизированного участка по изготовлению корпуса осевого шарнира по изменению угла атаки лопастей вертолетов семейства «МИ» с разработкой системы информации и управления комплексом.
Задание на разработку дипломного проекта (см. приложение 1) с формулировкой темы подписывается студентом, преподавателями-консультантами смежных кафедр («Автоматика и процессы управления», «Электротехника и компьютеризированные электромеханические системы», БЖД, «Экономика и организация производства») и руководителем по дипломному проекту от ведущей кафедры (АССИ).
3. Организация дипломного проектирования
и защиты проекта.
В процессе прохождения преддипломной практики на базовом предприятии, определяемом кафедрой АССИ или на предприятии, которое студент предлагает самостоятельно и проходит на нем практику по направлению, оформленном в Университете, осуществляется сбор необходимых материалов с использованием методических материалов кафедр, разработанных на кафедрах АССИ, «Автоматика и процессы управления», ЭКЭМС», БЖД, «Экономика и организация производства» [………].
Это необходимо для того, чтобы иметь достаточно полную конкретную информацию об исходных условиях для разработки проекта и разработки мер по совершенствованию производства выбранного изделия с полной автоматизацией производственного процесса.
Руководитель проекта и консультанты по отдельным разделам оказывают помощь студенту в подборе исходной информации, помогают в нахождении правильных технических, научных и экономических решений в разрабатываемом проекте исходя из условий производства и требований по
созданию автоматизированного комплекса. Все разделы проекта студент выполняет самостоятельно и полностью отвечает за принятые в проекте решения, правильность всех данных и результатов расчетов.
Обязательным является использование ЭВМ при проработке отдельных разделов дипломного проекта. Также обязательным является выполнение студентом работы научного характера и проведение патентного исследования.
После завершения работы над проектом пояснительную записку и листы графической части подписывает студент, все консультанты (листы графической части по своему разделу) и руководитель проекта. Одновременно руководитель дипломного проектирования представляет отзыв на дипломный проект. Затем проект рассматривает и визирует нормоконтролер и проект передается на подпись заведующему кафедрой АССИ. Одновременно с полным комплектом документации по проекту студент предоставляет на кафедру электронную копию проекта. После этого дипломный проект направляется на рецензирование высококвалифицированному специалисту внешней организации. Этого специалиста определяет руководство кафедры АССИ и Университета.
К защите дипломных проектов допускаются студенты, выполнившие все требования учебного плана и требования по содержанию и оформлению проекта. Защита дипломных проектов происходит по графику, установленному профилирующей кафедрой. Принимает защиту Государственная аттестационная комиссия, председателем которой является высококвалифицированный специалист сторонней организации, а членами - преподаватели профилирующей кафедры, преподаватели смежных кафедр, специалисты профильных предприятий.
4. Состав и объем дипломного проекта.
Дипломный проект состоит из графической части и расчетно-пояснительной записки.
Графическая часть должна иметь не менее 12-ти листов, выполненных в соответствии с требованиями ЕСКД на листах формата А 1 по ГОСТ 2.301-68. Объем пояснительной записки должен быть выполнен в пределах 100-120 страниц текста, исключая рисунки, таблицы, приложения и список использованной литературы. Записка оформляется на листах формата А 4 с рамкой в соответствии с рекомендациями, представленными на сайте кафедры АССИ. Дипломный проект должен иметь следующие примерные объемы разработок в процентах: - технологические разработки 15; конструкторские (с расчетами)– 50; научно исследовательские – 5; электропривод – 10; электроавтоматика – 10; БЖД – 4; экономика и организация производства – 6.
4.1. Состав расчетно-пояснительной записки.
(пример оформления).
Титульный лист записки выполняется в соответствии с Приложением 1.
Затем помещается задание на проект, выполненное в соответствии с Приложением 2.
1. Содержание
2. Реферат
3. Введение
4. Исходные данные для разработки проекта
5. Технологическая часть
5.1. Рассмотрение технологичности конструкции изготавливаемой детали
5.2. Выбор и обоснование метода получения заготовки
5.3. Группирование объектов производства – для группового технологического процесса
5.4. Характеристика станочного оборудования, используемого в разрабатываемом автоматизированном комплексе
5.5. Разработка технологического маршрута обработки. Определение базовых поверхностей
5.6. Разработка технологических карт обработки изделия с рабочими эскизами
5.7. Расчет припусков на обработку
5.8. Выбор прогрессивных режущих инструментов и расчет режимов резания
5.9. Разработка программы обработки детали на станке с ЧПУ
6. Проектирование автоматизированного комплекса
6.1.Выбор транспортно – накопительной системы
6.2. Выбор средств автоматизации загрузки – разгрузки изделий
6.3. Выбор средств автоматического закрепления заготовки на рабочей
позиции
6.4. Выбор системы инструментообеспечения
6.5. Выбор и обоснование системы контроля качества обработки
6.6. Выбор специальных средств технологического оснащения
7. Проведение патентного исследования
8. Научно – исследовательская часть
9. Конструкторская часть
9.1. Расчеты узлов и механизмов
9.1.1. Расчет шпинделя станка на ЭВМ.
9.1.2. Расчет направляющих станка
9.1.3. Расчет шарико-винтовой пары привода продольного (поперечного) перемещения станка (или др. устройства).
9.1.4. Расчет жесткости руки робота.
9.1.5. Расчет элемента станочного привода (зубчатой пары, муфты, клиноременной передачи, усилия зажима приспособления и т.д.).
9.1.6. Разработка циклограммы работы комплекса.
9.1.7. Расчет непроизводительных потерь времени и расчет баланса производительности.
9.2. Разработка компоновки (планировки) автоматизированного комплекса.
10. Система управления и информации
10.1. Разработка системы информации.
10.2. Разработка системы автоматического управления.
11. Электропривод
11.1. Выбор и расчет привода механизма подачи станка (или др. устройства).
11.2. Разработка схемы включения электродвигателя привода подачи.
12. Безопасность жизнедеятельности и охрана труда
13. Экономика и организация производства.
14. Заключение
15. Список использованной литературы.
16. Приложения.
4.2. Состав графической части проекта.
4.2.1. Чертеж заготовки и обработанной детали. Для групповой
обработки- конструкции деталей, входящих в группу - 1- н лист
4.2.2. Технологические наладки - 1-2-а листа
4.2.3. Кинематическая, гидравлическая или пневматическая
схема станка или другого устройства автоматизированного
комплекса - 1-н лист
4.2.4. Шпиндельный узел - 1-н лист
4.2.5. Чертеж рабочего узла робота или загрузочно-разгрузочного
устройства - 1-н лист
4.2.6. Чертеж транспортного или накопительного устройства - 1-н лист
4.2.7. Чертеж конструкции станочного агрегата - 1-н лист
4.2.8. Компоновка (планировка) автоматизированного комплекса - 1-н лист
4.2.9. Системы управления и информации - 2-а листа
4.2.10. Электропривод - 2-а листа
По указанию руководителя проекта в графическую часть могут быть вынесены результаты научно-исследовательской части проекта.
5 .Содержание расчётно - пояснительной записки
5.1. Содержание
Указываются арабскими цифрами все номера разделов и подразделов.
Номера страниц, с которых они начинаются, указываются с правой стороны страницы.
5.2. Реферат
В реферате указывается, что дипломный проект выполнен студентом Семеновым И.Б. на тему: «Наименование темы проекта» по специальности 220.301.65 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении).
Пояснительная записка по проекту выполнена на 120 с., в том числе 14 рис., 10 таблиц, приложения на 20 стр. Графическая часть выполнена на 12-ти листах формата А 1.
Затем следует текст (объем 0,5-0,7 стр.) в котором кратко отражается сущность выполненных разработок и основные технико-экономические результаты.
5.3. Введение
Во введении обосновывается актуальность разрабатываемой темы и формируются основные задачи по совершенствованию действующего на производстве комплекса. Объем введения – в пределах 2-х стр.
5.4. Исходные данные для разработки проекта
Рассматриваются данные, касающиеся действующего производства с точки зрения оценки уровня производительности обработки, эффективности применяемого оборудования, инструментов и технологической оснастки, средств автоматизации подачи заготовок на обработку и дальнейшего их перемещения, прогрессивности средств контроля, организации производства и охраны труда и т. д.
Приводится информация о служебном назначение и техническая характеристика изделия; характеристика используемого материала (химический состав, механические свойства, обрабатываемость и др.).
Приводятся данные по требованиям к объекту производства исходя из условий эксплуатации; особенности технических требований к изделию.
Дается информация об объемах выпуска изделий с учетом производства запасных частей в действующем производстве и данные о перспективных планах. Рассчитывается такт выпуска изделий.
5.5. Технологическая часть
5.5.1. Рассмотрение технологичности конструкции изготавливаемой детали.
Производится в соответствии со стандартами ЕСТПП с учетом:
- типа производства
- особенности обработки на автоматических линиях или на станках с ЧПУ в автоматизированных комплексах и т.д.
- возможности обработки с минимальным числом переустановок с
максимальной концентрацией переходов
- минимизации номенклатуры режущих инструментов, приспособлений и
вспомогательной оснастки
Технологичность конструкции изделия оценивается по трудоемкости изготовления с учетом требований по точности, технологической себестоимости, коэффициенту использования металла, коэффициенту унификации поверхностей.
5.5.2. Выбор и обоснование метода получения заготовки
При выборе метода получения заготовки необходимо ориентироваться, прежде всего, на материал из которого изготавливается деталь; возможность иметь максимально близкое приближение конфигурации заготовки к конфигурации окончательно изготовленной детали; возможности минимизации припусков на обработку при приемлемой обрабатываемости.
При выборе метода получения заготовки необходимо учитывать особенности заготовительных технологических процессов, влияющие на конфигурацию заготовки и технические требования, соответствующие выбранному методу.
5.5.3. Группирование объектов производства.
При мелкосерийном производстве деталей на автоматизированных комплексах экономическая эффективность эксплуатации таких комплексов достижима лишь при их достаточной загрузке. Это вызывает необходимость решать вопрос об изготовлении на таком комплексе не одной детали, а группы конструктивно подобных деталей. Станки с ЧПУ обеспечивают такую возможность при наличии достаточно ёмких магазинов инструментов. В этом случае рассматриваемая в дипломном проекте деталь должна являться типовым представителем группы деталей, т.е. иметь наибольшее количество обрабатываемых поверхностей по сравнению с другими деталями группы.
Суммарная трудоемкость изготовления в автоматизированном комплексе группы деталей должна обеспечивать его загрузку в пределах 70-80% от годового фонда времени.
5.5.4. Характеристика станочного оборудования, используемого
в разрабатываемом автоматизированном комплексе
При разработке РТК или ГПС приводятся технические данные оборудования, кинематическая схема, раскрываются особенности конструкции оборудования, включая системы инструментообеспечения, автоматического закрепления детали, контроля качества обработки, состояния режущего инструмента и т.д.
При разработке автоматических линий акцентируется внимание на основных видах станков, с которыми будут связаны дальнейшие разработки.
5.5.5. Разработка технологического маршрута обработки.
Определение базовых поверхностей.
Осуществляется выбор методов обработки поверхностей на технологических переходах (операциях) и разрабатывается последовательность их выполнения. Приводится перечень этих переходов (операций) с указанием вида оборудования для выполнения каждой операции. В маршрут включаются операции автоматического контроля качества обработки. Маршрут обработки оформляется на маршрутных картах по ГОСТ 3.1105-74.
Для каждой операции приводится информация о базировании детали. Выбор баз целесообразно обосновать расчетами погрешности базирования.
5.5.6. Разработка технологических карт обработки изделия
По разработанному маршруту механической обработки детали разрабатываются операционные карты по ГОСТ 3.1404-74 с картами операционных эскизов по ГОСТ 3.1405-74.
Деталь на операционном эскизе изображается в том положении, какое она занимает при обработке на станке. При этом должны быть показаны все обработанные на данной операции поверхности, их размеры с допусками и полученной шероховатостью. На операционных эскизах поверхности, используемые для базирования и закрепления детали, показываются условными обозначениями по ГОСТ 3.1107-73.
5.5.7. Расчет припусков на обработку.
Расчет припусков осуществляется для основных поверхностей (2-3-и поверхности) с учетом размеров заготовки и окончательных размеров детали, полученных при обработке на разрабатываемом комплексе. Результаты расчетов сводятся в итоговую таблицу. Расчет может быть выполнен на ЭВМ.
5.5.8. Выбор прогрессивных режущих инструментов и расчет
режимов резания
При расчете режимов резания необходимо определить вид режущего инструмента, материал режущих элементов, использование износостойких покрытий. Конструкция режущего инструмента должна соответствовать современным образцам инструментов ведущих инструментальных фирм. При возможности, это должен быть инструмент с механическим креплением неперетачиваемых пластинок. Марка материала ржущего элемента должна быть приведена к российскому аналогу. Осуществляется расчет машинного времени обработки и расчет сил резания на наиболее нагруженных технологических переходах обработки. Силы резания необходимы для использования в дальнейшем при расчетах станочных элементов.
Расчет режимов резания осуществляется с использованием справочно-нормативных материалов и рекомендаций фирм.
5.5.9. Разработка программы обработки детали на станке с ЧПУ
Разработка программы обработки детали на станке с ЧПУ выполняется применительно к однократному циклу обработки одной из основных поверхностей. Например, при наружном обтачивании детали типа «тело вращения» на станке с ЧПУ, разрабатывается программа проходов режущего инструмента по обрабатываемой поверхности с учетом различной величины припуска на различных шейках детали и с учетом её конфигурации.
При обработке корпусной детали целесообразно написать программу для ряда повторяющихся переходов по обработке детали одним видом инструмента до этапа смены инструмента (например: сверление нескольких отверстий).
5. 6. Проектирование автоматизированного комплекса
После решения вопросов по технологии обработки детали (группы деталей) и определения вида используемого оборудования необходимо решить вопрос создания автоматизированного комплекса (или автоматической линии) для изготовления детали с возможно меньшим использованием труда рабочих.
С этой целью осуществляется проработка всех систем автоматизированного комплекса.
5.6.1. Выбор транспортно-накопительной системы.
При разработке роботизированного комплекса транспортно-накопительная система должна обеспечивать возможность работы автоматизированного комплекса без участия человека в течение длительного промежутка времени.
Этот период должен составлять не менее половины смены, а лучше – быть равным времени рабочей смены, с тем, чтобы необходимые работы по подаче к комплексу заготовок были осуществлены во время перерыва в работе производственных рабочих. При этом, транспортно-накопительная система не должна существенно увеличивать производственную площадь, занимаемую автоматизированным комплексом. Должен быть решен вопрос об ориентировании детали на транспортно-накопительной системе для возможности её захвата рукой робота и перемещения на рабочую позицию станка в автоматическом режиме. Конструктивное исполнение системы должно быть простым и надежным в работе, обеспечивать высокую производительность; встраиваться в общую систему управления комплексом.
При разработке автоматической линии необходимо решить вопросы подачи заготовок на транспортер линии; выбора рациональной конструкции транспортера; создания накопителей для повышения гибкости линий; создания линий возврата спутников для спутниковых линий.
При разработке ГПС должен быть решен вопрос связи транспортной системы ГПС со складской системой для хранения заготовок, готовых деталей, инструмента и технологической оснастки.
Чертежи транспортно-накопительных систем могут быть вынесены в графическую часть проекта.
5.6.2. Выбор средств автоматизации загрузки-разгрузки изделий
Устройство загрузки-разгрузки должно решать вопрос подачи детали к зажимному приспособлению в ориентированном виде за минимально короткое время и с достаточной точностью. Эту роль может выполнять: манипулятор, автооператор, робот, устройство перегрузки детали из накопителя, транспортер автоматической линии. Устройство должно работать по командам от общей системы управления; обеспечивать необходимую ориентацию для качественного последующего закрепления детали.
Чертежи устройств загрузки-разгрузки могут быть вынесены в графическую часть проекта.
5.6.3. Выбор средств автоматического закрепления заготовки
на обрабатывающем оборудовании.
Необходимо рассмотреть конструктивное исполнение зажимного приспособления применительно к конкретному виду изделия и обрабатывающего оборудования. Для деталей типа «тело вращения» это могут быть системы автоматического привода для кулачковых систем, цанговых, гидропластовых, мембранных и др. Для корпусных деталей это могут быть устройства с гидравлическим приводом; с тарельчатыми пружинами, винтовые, магнитные, вакуумные и т.д. Могут быть использованы механизмы внешнего воздействия: гайковерты с регулируемым крутящим моментом, пневматические или гидравлические нажимные устройства и т.д. В результате должна быть решена задача автоматического закрепления заготовки и раскрепления обработанной детали без ручного труда.
На автоматических линиях должна быть решена задача центрирования детали на рабочих позициях и жесткого их закрепления на период обработки.
Чертежи устройств для автоматического закрепления деталей могут быть вынесены в графическую часть проекта.
5.6.4. Выбор системы инструментообеспечения.
При использовании в проекте станков с ЧПУ должны быть рассмотрены используемые магазины инструментов; отмечено количество инструментов в магазине; рассмотрены системы смены инструментов; их быстродействие; применяемая оснастка для крепления инструментов. Могут быть приведены схемы систем инструментообеспечения и вынесены в графическую часть соответствующие чертежи.
Применительно к автоматическим линиям рассматриваются вопросы подготовки инструментов к использованию на линии; настройка инструментов на размер с помощью специальных средств вне станка; конструктивные особенности инструментов, обеспечивающие их высокую стойкость и сокращение технологических переходов и т. д.
5.6.5. Выбор и обоснование систем контроля качества обработки.
Системы контроля качества должны быть органической частью автоматизированного комплекса. Обеспечивая получение данных по точности обработки или по состоянию режущего инструмента, эти системы представляют собой информационную систему, благодаря которой можно влиять на ход технологического процесса. Как работает такая система в конкретном разрабатываемом комплексе, должно быть раскрыто в тексте данного раздела. Целесообразно привести соответствующие рисунки и схемы для раскрытия сути предлагаемых решений. Соответствующие чертежи могут быть вынесены в графическую часть проекта.
5.6.6. Выбор специальных средств оснащения.
В проекте могут быть использованы оригинальные решения по использованию специальной инструментальной оснастки; приспособлений для закрепления деталей из элементов УСП; элементы систем фиксации рабочих органов и т. д. Такие решения могут быть представлены в настоящем разделе и вынесены в графическую часть проекта.
5.7. Патентное исследование.
Патентное исследование должно быть связано с разрабатываемыми в проекте решениями и может быть проведено по отношению к любому из разрабатываемых в проекте устройству, узлу, механизму, инструменту, оснастке и т.д. В патентной библиотеке студент находит необходимые патенты по 3-4-м ведущим в промышленном отношении странам и прикладывает 3-4-е ксерокопии патентов к проекту. В расчетно-пояснительной записке студент обосновывает предмет патентного поиска, кратко отмечает направления выявленных патентных решений и делает вывод о принятых в проекте решениях в сравнении с патентными разработками.
Направление патентного исследования определяет руководитель дипломного проектирования.
5.8. Научно-исследовательская часть
Раздел является обязательным и должен быть неразрывно связан с разрабатываемой темой. В разделе могут рассматриваться вопросы связанные с исследованием точности базирования деталей, их деформацией под действием сил резания; исследованием производительности, обеспечиваемой автоматизированным комплексом; анализом и расчетом элементов системы автоматизации; исследованиям с использованием ЭВМ для выявления погрешностей в кинематических связях конструктивных элементов оборудования или опасных, с точки зрения возможного разрушения, звеньев конструкций и т. д.
Содержание раздела определяется руководителем дипломного проектирования.
Структура раздела должна включать следующее:
- цель, состояние вопроса, актуальность исследования
- содержание исследования
- полученные результаты
- выводы
Результаты исследований в виде графиков, диаграмм, графических материалов и т.д. могут быть вынесены по решению руководителя дипломного проектирования в графическую часть проекта.
5.9. Конструкторская часть проекта
5.9.1. Расчеты узлов и механизмов
В расчетно-пояснительной записке в настоящем разделе представляются расчеты конструкций узлов и механизмов оборудования, входящего в автоматизированные системы. Возможный перечень устройств, по которым выполняются расчеты, приведен в разделе 9 содержания пояснительной записки. Руководителем проекта могут быть выданы задания по расчету других элементов оборудования и средств автоматизации; поверочные расчеты звеньев механизмов и т. д.
При выполнении расчетов приводятся расчетные формулы с ссылкой на литературный источник. Обязательно указывается, в каких единицах должна быть рассчитываемая величина и расшифровываются входящие величины в соответствующих единицах размерности. Подставляемые значения могут быть взяты только из предварительных расчетов или из справочников, ссылка на которые обязательна.
5.9.2. Разработка компоновки (планировки) автоматизированного
комплекса
При разработке компоновки автоматизированного комплекса или планировки размещения автоматической линии обосновывается выбор сетки колонн цеха и расстояния оборудования до колонн, проходов и проездов. Определяется ширина проходов и проездов. Контуры оборудования изображаются в масштабе с приближением к контурам и с конструктивными особенностями реальных станков.
Рассчитывается общая площадь участка; определяется система уборки отходов производства и, при необходимости, описываются средства транспортировки отходов. Компоновочное решение по размещению оборудования автоматизированного комплекса или планировка линии выносятся в графическую часть проекта.
5.10. Система управления и информации
Раздел выполняется под руководством преподавателя кафедры «Автоматика и процессы управления», который определяет содержание расчетной и графической части проекта по данному направлению и подписывает соответствующие материалы.
В работе должны использоваться методические материалы, разработанные на кафедре.
5.11. Электропривод
Раздел выполняется под руководством преподавателя кафедры «ЭКЭМС», который определяет содержание расчетной и графической части проекта по данному направлению и подписывает соответствующие материалы.
В работе должны использоваться методические материалы, разработанные на кафедре.
5.12. Безопасность жизнедеятельности и охрана труда
Раздел выполняется под руководством преподавателя кафедры «БЖД», который определяет содержание раздела проекта по данному направлению и подписывает соответствующие материалы.
В работе должны использоваться методические материалы, разработанные на кафедре.
5.13. Экономика и организация производства
Раздел выполняется под руководством преподавателя кафедры «Экономика и организация производства», который определяет содержание раздела проекта по данному направлению и подписывает соответствующие материалы.
В работе должны использоваться методические материалы, разработанные на кафедре.
5.14. Заключение
В заключении отмечаются технологические и конструктивные решения, принятые в проекте, обеспечивающие достижение высоких показателей по уровню автоматизации производства с высвобождением рабочих из сферы тяжелого монотонного труда. Отмечаются наиболее интересные разработки, в том числе те, которые могут найти применение в производстве. Показывается, за счет чего обеспечивается эффективность выполненной разработки.
5.15. Список использованной литературы
В список включаются те источники, которые использовались при решении вопросов, возникавших в процессе проектирования, при выполнении того или иного раздела или расчета с ссылкой на источник в тексте.
5.16. Приложения
В приложения выносятся технологические карты обработки детали, спецификации к чертежам узлов и механизмов и т.п. Каждое приложение должно иметь порядковый номер и ссылку на него в тексте.
6. Рекомендации по оформлению графической
части проекта.
Графическая часть проекта выполняется с использованием ЭВМ в программе «Компас». Листы разрабатываются с учетом требований ЕСКД
( ГОСТ 2.301-68, 2.302-68, 2.303-68, 2.304-68) с выполнением на каждом тематическом листе штампа.
На листах с технологическими наладками указывается вид станка, на котором производится обработка. Условными обозначениями по ГОСТ 3.1107-81 показывается базирование и закрепление детали. Базовые поверхности обводятся синим карандашом. Режущий инструмент показывается в конечном положении обработки с учетом величины перебега. При обработке на станках с ЧПУ - в исходном положении. На эскизе показываются получаемые размеры с допусками. Обработанные поверхности обводятся красным карандашом. Указывается достигнутая шероховатость с учетом изменений к ГОСТ 2.309-73, принятых в 2002г. Рассчитанные для каждого перехода режимы резания сводятся в таблицу. В таблице указывается марка инструментального материала, параметры режимов резания с соответствующей размерность и машинное время обработки. При необходимости указывается число режущих элементов (например у фрез), подача на зуб и на оборот. При обработке на станке с ЧПУ нескольких поверхностей в течение одного перехода (например сверление нескольких отверстий в корпусной детали) показывается время обработки одной поверхности и суммарное время обработки всех сходных поверхностей. На одном листе формата А 1 могут быть размещены 4 – 6-ть технологических наладок. При разработке автоматических линий не допускается разработка наладок менее, чем на 4-е операции (один лист формата А 1). На чертежах с конструкциями узлов и механизмов показываются габаритные размеры, размеры с посадками по подшипникам; размеры необходимые для расчетов. Масштаб на чертежах выбирается в соответствии со стандартом (ГОСТ 2.302-68) с сохранением пропорций по всем элементам. На чертежах узлов и механизмов нумеруются 10 – 12 деталей (включая стандартные) и спецификация с этими деталями, оформленная на листах А 4, прикладывается к записке в приложениях.
На чертеже компоновки комплекс оборудования показывается в масштабе с приближением контура станка к реальному виду. Также, в выбранном масштабе дается сетка колонн и расстояние от станков до проходов и проездов. Рекомендации по выполнению графической части проекта размещены на сайте кафедры «АССИ».
7. Рекомендуемая литература
7.1. Руководство к дипломному проектированию по технологии
машиностроения, металлорежущим станкам и инструментам.
Учебное пособие для ВУЗов. Под редакцией Худобина Л.В.
М. Машиностроение. 1996г.
7.2. Автоматизация машиностроения.
Капустин Н.М., Дьяконова Н.П., Кузнецов П.М.
Москва. «Высшая школа». 2003г.
7.3. Промышленные роботы. Справочник.
Козырев Ю.Г. М. Машиностроение. 1988г.
7.4. Транспортные и загрузочные устройства и робототехника»
Власов Е.Н. и др. М. Машиностроение 1988г.
7.5. Работа на станках с ЧПУ. Система ЧПУ FANUK.
Андреев Г.И., Кряжев Д.Ю. ЗАО «Ирлен-инжениринг».
С. Петербург. 2007г.
7.6. Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система.
Ловыгин А., Васильев А., Кривцов В.
Москва. «Литкон-Пресс». 2006г.
7.7. Инструментальное обеспечение автоматизированного производства.
Гречишников В.А., Маслов А.Р., Соломенцев Ю.М., Схиртладзе А.Г.
Издательство «Станкин». Москва 2000г.
7.8. Технологическое оборудование машиностроительных предприятий.
Схиртладзе А Г., В.Ю. Новиков.
Москва. «Высшая школа». 2002г.
7.9. Проектирование автоматизированных участков и цехов.
Вороненко В.П., Егоров В.А. и др. Под ред. Соломенцева Ю.М.
Москва. «Высшая школа». 2000г.
7.10. Технологические основы гибких производственных систем.
Медведев В.А., Вороненко В.П. и др. Под ред. Соломенцева Ю.М.
Москва. «Высшая школа». 2000г.
7.11. Технологические процессы машиностроительного производства.
В 3-х томах. Схиртладзе А.Г., Соломенцев Ю.М., Коротков И.А.
М. Учебная литература. 2001г.
7.12. М.У. №1552 «Расчет на износ поступательных направляющих
скольжения». Авдеев.В.Б. 2001г.
7.13. М.У. № 1575 «Расчет и проектирование передач винт-гайка качения».
Авдеев В.Б. 2000г.
7.14. Режимы резания для токарных и сверлильно-фрезерно-расточных
станков с ЧПУ. Справочник. Гузеев В.И., Батуев А.А., Сурков И.В.
Машиностроение. 2005г.
7.15. Конструкция, эксплуатация и наладка агрегатных станков и
автоматических линий. Брон А.С. и др. Москва. 1996г.
7.16. Станки с программным управлением. Локтева С.Е.
М. Машиностроение. 1979г.
7.17. Разработка управляющих программ для станков с ЧПУ.
Колтунов И.И. «МАМИ». 1987г.
7.18. Автоматизированное проектирование кинематики главного привода
металлорежущих станков.
Михайлов В.А. «МАМИ» 1986г.
7.19. МУ № 1670 к лабораторным работам «Программированная обработка
на станках с ЧПУ и САП». Колтунов И.И., Анкин А.В., Крутякова М.В.
МГТУ «МАМИ». 1999г.
7.20. МУ № 1892 к лабораторным работам по «ТНС и ПР». Буйлов Е.А.,
Сидоров С.Г. МГТУ «МАМИ», 2005г.
7.21. МУ № 1695 по выполнению курсовой работы по «электронике».
Харитонов В.И., Меша К.И., Драгунов С.С., Ананьев Е.М.
МГТУ «МАМИ». 2003г.
7.22. Учебное пособие №1858 по дипломному проектированию по разделу
«Системы электроприводов». Макаров А.К. МГТУ «МАМИ». 2005г.
7.23. Учебное пособие № 2004 «Автоматизированный электропривод».
Овсянников Е.М. под ред. Лохнина В.В. 2007г
- МУ к выполнению организационно-экономической части дипломного
проекта студентами специальности 220301.65 «Автоматизация
технологических процессов и производств». Казинник Е.М. МГТУ
«МАМИ», 2006г.
Приложение 1
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ “МАМИ”
Кафедра: “Автоматизированные станочные системы и инструменты”
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к дипломному проекту на тему:
Студент – дипломник ___________________________ / _____________/
Руководитель проекта ___________________________ / _____________/
Консультант по разделу __________________________ / ______________/
«Автоматизация и управление» ____________________ /_______________/
Консультант по разделу
«Электропривод» __________________________ /______________/
Консультант по разделу «БЖД» ____________________ /_____________/
Консультант по разделу «Экономика
и организация производства» _______________________ /____________/
Допускается к защите дипломного проекта
Зав. кафедрой «АССИ», проф., д.т.н. Максимов Ю.В.
Приложение 2
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ “МАМИ”
Кафедра: “Автоматизированные станочные системы и инструменты”
ЗАДАНИЕ
на дипломное проектирование (образец).
с
туденту(ке) группыТема: «Роботизированный комплекса для групповой токарной обработки деталей типа «щит подшипника» двигателя постоянного тока с разработкой системы информации и управления».
В проекте выполняются расчеты узлов и механизмов из следующего примерного перечня с добавлением расчетов по указанию руководителя проекта:
1. Расчет направляющих станка.
2. Расчет шпинделя станка на ЭВМ.
3. Расчет шарико-винтовой пары привода продольной подачи суппорта
станка.
4. Расчет цангового зажима детали на станке.
5. Расчет схвата руки промышленного робота.
6. Расчет клиноременной передачи главного привода.
7. Расчет жесткости руки промышленного робота.
8. Расчеты по разделам «АиУ», «Электропривод», «БЖД», «Экономика».
Руководитель дипломного проекта _________________ /_____________/
Консультант по разделу
«Автоматизация и управление» ____________________ /_______________/
Консультант по разделу
«Электропривод» __________________________ /______________/
Консультант по разделу «БЖД» ____________________ /_____________/
Консультант по разделу «Экономика
и организация производства» _______________________ /____________/
Задание выдано: _________
Б. Содержание пояснительной записки
Общее содержание и структура пояснительной записки должны соответствовать методическим указаниям по дипломному проектированию, разработанным кафедрой.
Ниже указываются вопросы, подлежащие разработке и освещению в пояснительной записке.
1 раздел - общая часть проекта:
2 раздел - технологическая часть:
3 раздел – конструкторская часть:
4 раздел – научно-исследовательская часть:
5 раздел – системы управления и информации:
6 раздел – электрических систем и приводов:
7 раздел – технико-экономическая часть:
8 раздел – безопасность жизнедеятельности: