О. С. Козлов Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Москва Тел.: (095) 263-62-20, факс: (095) 261-67-19, e-mail: kozlov7@power bmstu ru Вдоклад

Вид материалаДоклад
Подобный материал:

СТРУКТУРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

STRUCTURE MODELING OF DYNAMIC SYSTEMS

О.С.Козлов

Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана, Москва

Тел.: (095) 263-62-20, факс: (095) 261-67-19, e-mail: kozlov7@power.bmstu.ru


В докладе приведено описание возможностей программного комплекса "Моделирование в технических устройствах" (ПК "МВТУ"), предназначенного для детального исследования и анализа нестационарных процессов в ядерных и тепловых энергоустановках, в системах автоматического управления, в следящих приводах и роботах, в любых технических системах, описание динамики которых может быть реализовано методами структурного моделирования.

ПК "МВТУ" реализует режимы работы:

Моделирование, обеспечивающий:
  • моделирование нестационарных процессов в непрерывных, дискретных и гибридных системах управления, в том числе и в системах большой размерности с автоматическим анализом топологии структурной схемы, включая диагностику и автоматическую развязку алгебраических контуров;
  • рестарт задачи, архивацию и воспроизведение результатов моделирования;
  • редактирование параметров структурной схемы и расчета в режиме "on-line";
  • расчет в масштабе реального времени или в режиме масштабирования модельного времени.

Оптимизация, позволяющий решать задачи:
  • параметрической оптимизации систем управления и идентификации опытных данных;
  • синтеза оптимальных регуляторов и оптимального управления в многокритериальной постановке при наличии ограничений на значения динамических переменных, управляющих воздействий, параметров элементов САУ, функционалов качества.

Анализ, обеспечивающий:
  • расчет амплитудно-фазовых частотных характеристик для любой линейной и большинства нелинейных систем управления (ЛАХ, ФЧХ, годографы Найквиста, Попова, Михайлова и др.);
  • расчет коэффициентов передаточных функций;
  • расчет полюсов (собственных чисел) и нулей передаточных функций.

Контроль и управление, позволяющий:
  • создавать электронные аналоги измерительных приборов и управляющих устройств для оперативного контроля и управления переходными процессами;
  • выполнять статистическую обработку сигналов (в том числе и внешних), основанную на использовании алгоритмов быстрого преобразования Фурье.

Приведены примеры использования ПК "МВТУ" в учебном процессе МГТУ им. Н.Э.Баумана, а также в проектных разработках Минатома РФ. Показано, что ПК "МВТУ" является альтернативой лучшим зарубежным ПК подобной направленности (SIMULINK, VisSim и др.).