О. С. Козлов Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Москва Тел.: (095) 263-62-20, факс: (095) 261-67-19, e-mail: kozlov7@power bmstu ru Вдоклад
Вид материала | Доклад |
- Экспресс-диагностики параметров ионного пучка, 18.27kb.
- Регламент работы, 41.51kb.
- Разработка проекта и создание опытного образца лабораторного стенда для изучения элементов, 47.75kb.
- Турклуб «Карусель» Тел. (095) 239-94-41 Тел/факс: (095) 951-75-49, 43.02kb.
- Маркетинговое Агентство Step by Step 125267, г. Москва, Кутузовский пр-т, д. 39, офис, 86.12kb.
- Маркетинговое Агентство Step by Step 125267, г. Москва, Кутузовский пр-т, д. 39, офис, 89.64kb.
- Программно-аппратный комплекс для отладки микропроцессорных систем управления электровозами, 63.13kb.
- Москва, 9-11 сентября 2009 г. Московский государственный технический университет им., 94.15kb.
- 103009 Москва, Малый Гнездниковский переулок, 4, тел. (095) 937-67-50 факс (095) 937-67-53, 171.84kb.
- К ф. н. Павлов Сергей Афанасьевич (095)203-96-65, pavlov@logic, 115.76kb.
СТРУКТУРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
STRUCTURE MODELING OF DYNAMIC SYSTEMS
О.С.Козлов
Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана, Москва
Тел.: (095) 263-62-20, факс: (095) 261-67-19, e-mail: kozlov7@power.bmstu.ru
В докладе приведено описание возможностей программного комплекса "Моделирование в технических устройствах" (ПК "МВТУ"), предназначенного для детального исследования и анализа нестационарных процессов в ядерных и тепловых энергоустановках, в системах автоматического управления, в следящих приводах и роботах, в любых технических системах, описание динамики которых может быть реализовано методами структурного моделирования.
ПК "МВТУ" реализует режимы работы:
Моделирование, обеспечивающий:
- моделирование нестационарных процессов в непрерывных, дискретных и гибридных системах управления, в том числе и в системах большой размерности с автоматическим анализом топологии структурной схемы, включая диагностику и автоматическую развязку алгебраических контуров;
- рестарт задачи, архивацию и воспроизведение результатов моделирования;
- редактирование параметров структурной схемы и расчета в режиме "on-line";
- расчет в масштабе реального времени или в режиме масштабирования модельного времени.
Оптимизация, позволяющий решать задачи:
- параметрической оптимизации систем управления и идентификации опытных данных;
- синтеза оптимальных регуляторов и оптимального управления в многокритериальной постановке при наличии ограничений на значения динамических переменных, управляющих воздействий, параметров элементов САУ, функционалов качества.
Анализ, обеспечивающий:
- расчет амплитудно-фазовых частотных характеристик для любой линейной и большинства нелинейных систем управления (ЛАХ, ФЧХ, годографы Найквиста, Попова, Михайлова и др.);
- расчет коэффициентов передаточных функций;
- расчет полюсов (собственных чисел) и нулей передаточных функций.
Контроль и управление, позволяющий:
- создавать электронные аналоги измерительных приборов и управляющих устройств для оперативного контроля и управления переходными процессами;
- выполнять статистическую обработку сигналов (в том числе и внешних), основанную на использовании алгоритмов быстрого преобразования Фурье.
Приведены примеры использования ПК "МВТУ" в учебном процессе МГТУ им. Н.Э.Баумана, а также в проектных разработках Минатома РФ. Показано, что ПК "МВТУ" является альтернативой лучшим зарубежным ПК подобной направленности (SIMULINK, VisSim и др.).