Рабочая программа учебной дисциплины «автоматические системы наземных транспортно-технологических машин» Направление подготовки
| Вид материала | Рабочая программа |
Содержание4.2 Структура дисциплины Общая трудоемкость Самостоятельная работа Вид промежуточного контроля |
- Аннотация к рабочей программе учебной дисциплины, 22.97kb.
- Аннотация дисциплины «конструкция наземных транспортно-технологических машин (нттм)», 31.95kb.
- К рабочей программе учебной дисциплины «Эксплуатационные материалы», 29.81kb.
- Эксплуатация транспортно технологических машин и комплексов общая характеристика основной, 297.48kb.
- К рабочей программе учебной дисциплины «Методы повышения эффективности использования, 21.55kb.
- Магистерская программа «Автомобильный сервис» Аннотация дисциплины Современные проблемы, 378.73kb.
- Рабочая программа дисциплины «Интегрированные системы проектирования и управления», 208.14kb.
- Рабочая программа дисциплины «Вычислительные машины, системы и сети» Направление подготовки, 231.13kb.
- К рабочей программе учебной дисциплины «Эксплуатационные материалы», 20.69kb.
- К рабочей программе учебной дисциплины «Автомобильные двигатели», 38.58kb.
4.2 Структура дисциплины
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетные единицы (144 часа)
| Виды учебной работы | В часах трудоемкости | ||
| 2 семестр | 3 семестр | Всего | |
| Общая трудоемкость | 90 | 54 | 144 |
| Аудиторная работа | 18 | 34 | 52 |
| Лекции (ЛК) | - | - | - |
| Практические занятия (ПЗ) | 18 | 17 | 35 |
| Лабораторный практикум (ЛР) | - | 17 | 17 |
| Самостоятельная работа | 72 | 20 | 92 |
| Курсовой проект (КП), курсовая работа (КР) | 36 | - | 36 |
| Расчетно-графическое задание (РГЗ) | - | - | - |
| Реферат (Р) | - | - | - |
| Самостоятельное изучение разделов | 16 | - | 16 |
| Самоподготовка (подготовка к лабораторным и практическим занятиям, зачетам) | 20 | 20 | 40 |
| Подготовка и сдача экзамена | - | - | - |
| Вид промежуточного контроля | зачет | зачет | - |
Разделы дисциплины, изучаемые во 2 семестре
| № раз- дела | Наименование раздела/темы | Количество часов | ||||
| Всего | Аудиторная работа | Сам. работа СР | ||||
| Л | ПЗ | ЛР | ||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 1 | Введение в курс «Автоматические системы наземных транспортно-технологических машин». | 6 | - | 1 | - | 5 |
| Тема 1. Системы автоматического управления. | 2.5 | – | 0.5 | – | 2 | |
| Тема 2. Технические средства систем управления наземными транспортно-технологическими машинами. | 1 | – | – | – | 1 | |
| Тема 3. Современное состояние и тенденции развития автомобильных электронных систем. | 2.5 | – | 0.5 | – | 2 | |
| 2 | 1-я задача управления: управление скоростью движения НТТМ. | 9 | - | 3 | - | 6 |
| Тема 1. Автоматическое управление энергетической установкой. | 3 | – | 1 | – | 2 | |
| Тема 2. Автоматические системы управления силовой передачей. | 3 | – | 1 | – | 2 | |
| Тема 3. Электронные тормозные системы. | 3 | – | 1 | – | 2 | |
| 3 | 2-я задача управления: поддержание курсового движения НТТМ (навигационная задача). | 3 | - | 1 | - | 2 |
| Тема 1. Электронные системы рулевого управления. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| Тема 2. Системы активного рулевого управления. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| Тема 3. Электроуправление поворотом колес автомобиля. | 1 | – | – | – | 1 | |
| 4 | 3-я задача управления: задача поддержания подвижности | 7 | - | 2 | - | 5 |
| Тема 1. Понятие подвижности НТТМ. | 2.5 | – | 0.5 | – | 2 | |
| Тема 2. Локальные задачи подвижности: жизнестойкость и мобильность. | 2.5 | – | 0.5 | – | 2 | |
| Тема 3. Системы поддержания подвижности. | 2 | – | 1 | – | 1 | |
| 5 | 4-я задача управления: предотвращение критических ситуаций | 8 | - | 4 | - | 4 |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| | Тема 1. Системы управления автомобилем на режиме торможения и разгона. | 3 | – | 2 | – | 1 |
| Тема 2. Системы управления динамикой автомобиля. | 3 | – | 2 | – | 1 | |
| Тема 3. Системы рапределения крутящего момента. | 2 | – | – | – | 2 | |
| 6 | Автоматические системы управления подвеской автомобиля. | 3 | - | 1 | - | 2 |
| Тема 1. Активные подвески. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| Тема 2. Активные стабилизаторы поперечной устойчивости. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| Тема 3. Системы управления кинематикой подвески. | 1 | – | – | – | 1 | |
| 7 | Электронные системы пассивной безопасности. | 40 | - | 1 | - | 39 |
| Тема 1. Системы пассивной безопасности. | 2 | – | 1 | – | 1 | |
| Тема 2. Комплексные системы безопасности. | 1 | – | – | – | 2 | |
| Тема 3. Тенденции в совершенствовании средств безопасности. | 1 | – | – | – | 36* | |
| 8 | Автомобильные бортовые информационные системы. | 7 | - | 2 | - | 5 |
| Тема 1. Интеллектуальные транспортные системы (ИТС). | 2 | – | 1 | – | 1 | |
| Тема 2. Подсистемы ИТС в транспортных средствах. | 2.5 | – | 0.5 | – | 2 | |
| Тема 3. Навигационные системы автомобилей. | 2.5 | – | 0.5 | – | 2 | |
| 9 | Системы поддержания проходимости. | 3 | - | 1 | - | 2 |
| Тема 1. Передвижение НТТМ вне дорог | 1.5 | – | 0.5 | – | 1 | |
| Тема 2. Введение в теорию систем местность-машина. | 0.5 | – | – | – | 0.5 | |
| Тема 3. Автоматические системы поддержания профильной и опорной проходимости машины. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| 10 | Беспилотные наземные транспортно-технологические машины (БНТТМ). | 4 | - | 2 | - | 2 |
| Тема 1. Современное состояние и тенденции развития беспилотных наземных транспортно-технологических машин (БНТТМ). | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| | Тема 2. Общие сведения о планетоходах. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 |
| Тема 3. Робототехнические комплексы на базе колесных и гусеничных машин. | 2 | – | 1 | – | 1 | |
| ИТОГО: | 90 | – | 18 | – | 72 | |
*- курсовая работа может быть выполнена по отдельному разделу (теме) по выбору магистранта.
Разделы дисциплины, изучаемые в 3 семестре
| № раз- дела | Наименование разделов/темы | Количество часов | ||||
| Всего | Аудиторная работа | Сам. работа СР | ||||
| ПЗ | ПЗ | ЛР | ||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 11 | Синтез систем управления НТТМ. | 4 | - | 2 | - | 2 |
| Тема 1. Основные положения синтеза систем управления. | 2 | - | 1 | - | 1 | |
| Тема 2. Выбор конфигурации системы управления: алгоритмическая и функциональная структура СУ. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| Тема 3. Оптимизация параметров, анализ качества системы. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| 12 | Современные положения теории автоматического управления сложными динамическими объектами. | 16 | - | 3 | 6 | 7 |
| Тема 1. Фундаментальные положения теории автоматического управления. | 6.5 | – | 0.5 | 4 | 2 | |
| Тема 2. Синтез систем управления с обратной связью. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| Тема 3. Разработка моделей автоматических систем НТТМ. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| Тема 4. Трехканальные (П, ПИ, ПИД) регуляторы. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| Тема 5. Цифровые системы управления. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| Тема 6. Моделирование систем управления с помощью MATLAB. | 5.5 | – | 0.5 | 2 | 3 | |
| 13 | Разработка моделей движения наземных транспортно-технологических машин и моде | 23 | - | 6 | 11 | 6 |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| | лей систем управления их подвижностью. | | | | | |
| Тема 1. Программный комплекс (ПК) MATLAB/Simulink. Разработка имитационных моделей, позволяющих проводить поиск алгоритмов работы систем управления, обеспечивающих подвижность НТТМ. | 11 | – | 3 | 5 | 3 | |
| Тема 2. Моделирование движения НТТМ и работы систем управления их подвижностью в ПК MATLAB/Simulink. | 12 | – | 3 | 6 | 3 | |
| 14 | Техническая реализация систем управления, обеспечивающих подвижность колесных машин. | 5 | - | 3 | - | 2 |
| Тема 1. Модельно-ориентированное проектирование систем управления. | 2 | – | 1 | – | 1 | |
| Тема 2. Функционал для разработки прототипов систем управления и их тестирования в связке модель-устройство. | 1.5 | – | 1 | – | 0.5 | |
| Тема 3. Принципы создания экспериментальных образцов систем управления, обеспечивающих подвижность НТТМ. | 1.5 | – | 1 | – | 0.5 | |
| 15 | Применение интеллектуальных технологий при обеспечении подвижности НТТМ. | 6 | - | 3 | - | 3 |
| Тема 1. Теоретические основы создания систем искусственного интеллекта (ИИ). | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| Тема 2. Применение технологий искусственного интеллекта при обеспечении подвижности НТТМ | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| Тема 3. Искусственные нейронные сети. Нейросетевая технология и синтез систем управления, обеспечи вающих подвижность НТТМ. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| Тема 4. Аппарат нечеткой логики. Роль аппарата нечеткой логики при решении задач поддержания подвижности НТТМ. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| Тема 5. Введение в теорию конечных автоматов. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| Тема 6. Использование теории конечных автоматов при синтезе систем управления, обеспечивающих подвижность НТТМ. | 1 | – | 0.5 | – | 0.5 | |
| ИТОГО: | 54 | – | 17 | 17 | 20 | |
| ВСЕГО: | 144 | – | 35 | 17 | 92 | |