Рабочая программа дисциплины мерительные устройства систем управления
Вид материала | Рабочая программа |
- Рабочая программа дисциплины Цифровые устройства систем автоматизации и управления, 183.74kb.
- Рабочая программа учебной дисциплины " автоматика электроэнергетических систем" Цикл, 210.8kb.
- Учебная программа по дисциплине основы теории управления трибунский, 56.3kb.
- Учебно-методический комплекс по дисциплине дс. 01 -проектирование и надежность систем, 688.46kb.
- Рабочая программа дисциплины Локальные системы управления (Наименование дисциплины), 116.98kb.
- Рабочая программа дисциплины «Модели систем управления качеством» Рекомендуется для, 186.51kb.
- Рабочая программа наименование дисциплины Исследование систем управления, 258.19kb.
- Рабочая программа по дисциплине "Организация ЭВМ и систем" для специальности 230102, 93.42kb.
- Рабочая программа дисциплины Информационное обеспечение систем управления (Наименование, 193.05kb.
- Рабочая программа дисциплины Основы конструирования систем управления (Наименование, 142.46kb.
Контрольное задание № 1
Задача 1
Расчет абсолютных, относительных, приведенных погрешностей, класса точности, цены деления, чувствительности, потребляемой мощности приборов.
0. Определить класс точности амперметра с пределом измерения 1 А, поверяемого с помощью компенсатора постоянного тока. Поверяемым токам амперметра 0,2; 0,4; 0,6; 0,8; 1,0 А соответствуют значения токов компенсатора 0,2038; 0,3978; 0,6009; 0,8021; 0,9982 А.
1. Определить класс точности магнитоэлектрического миллиамперметра с конечным значением шкалы 0,5 мА для измерения тока О,1 -0,5 мА так, чтобы относительная погрешность измерения тока не превышала 1%.
2. Основная приведенная погрешность показаний магнитоэлектрического прибора 0,4%. Какова погрешность прибора при отклонении стрелки на 75, 50, 25 и Ь% его шкалы?
3. Для измерения напряжения 50 В имеются четыре вольтметра класса точности и номинального значения напряжения соответственно: первый - 1,0; 60 В; второй - 1,0; 75 В; третий - 0,5; 150 В; четвертый - 0,1; 300 В. Какой из них обеспечит минимальную относительную погрешность измерения?
4. Магнитоэлектрический прибор имеет сопротивление рамки 20 Ом, шкалу на 100 делений и чувствительность по току 2дел/мА. Определить предел измерения по напряжению и цену деления прибора в вольтах.
5. Миллиамперметр рассчитан на ток 200 мА и имеет чувствительность 0,5 дел/мА. Чему равны число делений шкалы, цена деления и измеренный ток, если стрелка прибора отклонилась на 30 делений?
6. Сопротивление электромагнитного вольтметра класса точности 0,5 равно 5 кОм, его номинальный ток - 30 мА, шкала прибора имеет 150 делений. Определить предел измерения вольтметра, цену деления, наибольшую допустимую абсолютную погрешность показаний и номинальную мощность, потребляемую вольтметром.
7. Истинное значение тока в цепи 5,23 А. Амперметр с верхним пределом измерения 10 А показал ток 5,3 А. Определить: а) абсолютную погрешность прибора; б) поправку; в) относительную погрешность прибора; г) основную приведенную погрешность прибора.
8. Магнитоэлектрический милливольтметр, с номинальным напряжением 50 мВ имеет сопротивление 10 кОм и шкалу прибора на 50 делений. Класс точности 0,5, Определить максимальную абсолютную и относительную погрешности измерения, если стрелка прибора отклонилась на 25 делений.
9. Магнитоэлектрический прибор имеет сопротивление рамки 10 Ом, шкалу на 100 делений и номинальное напряжение 100 мВ. Определить его чувствительность и цену деления по току и напряжению.
Задача 2
Расчет выходных токов выпрямительных преобразователей с учетом формы кривой измеряемого тока.
0. В цепь переменного тока прямоугольной симметричной формы с амплитудным значением 10 мА и частотой 50 Гц включен выпрямительный миллиамперметр с двухполупериодной схемой выпрямления. Шкала прибора градуирована в среднеквадратических значениях синусоидального тока. Определить: 1) показания прибора; 2) действительное значение измеряемого тока, определяемое формой его кривой 3) относительную погрешность измерения.
1. Определить показания выпрямительного миллиамперметра с однополупериодной схемой выпрямления, включенного в цепь постоянного тока 10 мА. Шкала прибора градуирована в среднеквадратических значениях синусоидального тока.
2. Во сколько раз действующее значение измеряемого синусоидального тока больше среднего значения (постоянной составляющей) на который реагирует выпрямительный миллиамперметр: 1) с однополупериодной схемой выпрямления ; 2) с двухполупериодной мостовой схемой выпрямления?
3. Решить предыдущий пример с двухполупериодной схемой выпрямления, два диода которой с соединенными анодом и катодом заменены на два резистора величиной R каждый, а внутреннее сопротивление миллиамперметра - R(ИМ). Шкала прибора градуирована в действующих значениях синусоидального тока.
4. В цепь однополярного переменного тока пилообразной формы с амплитудой 50 мА, длительностью импульсов 20 мс и периодом повторения 50 мс включен выпрямительный миллиамперметр с однополупериодной схемой включения. Шкала прибора градуирована в среднеквадратических значениях синусоидального тока. Определить: 1) показание прибора; 2) действительное значение измеряемого тока, определяемое формой его кривой; 3) относительную погрешность измерений.
5. Несинусоидальный ток с амплитудным значением 7 мА, коэффициентом формы 1,57 и коэффициентом амплитуды 2,О измеряется выпрямительным миллиамперметром с однополупериодной схемой выпрямления. Шкала прибора градуирована в среднеквадратических значениях синусоидального тока. Определить: 1) показание прибора;2) действительное значение измеряемой величины с учетом поправки, определяемой формой кривой тока.
6. Решить предыдущий пример, если выпрямительный миллиамперметр, имеет двухполупериодную схему выпрямления.
7. Определить показания миллиамперметра с однополупериодной схемой выпрямления, включенного в цепь переменного тока, имеющего три формы: 1) синусоида; 2) пульсирующей на выходе однополупериодного выпрямителя. Амплитуда тока 14,1 мА. Шкала прибора градуирована в действующих значениях синусоидального тока.
8. Определить показания миллиамперметров магнитоэлектрического, термоэлектрического, выпрямительного с одно-двухподупериодными схемами выпрямления, включенных в цепь тока, имеющего форму однополярных прямоугольных импульсов с амплитудой 100 мА, длительностью импульсов 10 мкс, периодом повторений 1 мс.
9. Определить показания миллиамперметров магнитоэлектрического и выпрямительного с однополупериодной схемой выпрямления со шкалой, градуированной в действующих значениях синусоидального тока, включенных в цепь переменного тока, имеющего формы: 1) треугольную симметричную; 2) прямоугольную симметричную. Амплитуда тока 30 мА, частота 50 Гц.
Задача 3
Расчет мостовых схем.
0.Определять значение индуктивности L(х), сопротивление R(x) в цепи уравновешенного моcта, если параметры образцовой катушки L(0)=100мГн, R(0)=3 Ом, а сопротивления двух других плеч места равны 20 Ом и 10 Ом.
1. Определить входные сопротивления уравновешенного моста со стороны зажимов диагонали питания и со стороны зажимов диагонали указателя равновесия, если известно, что L(x)=0,01 Гн, R(x)=10 Ом, параметры образцовой емкости C(0)=1 мкФ, R(0)=1000 Ом, а сопротивления двух других плеч моста равны по 100 Ом.
2.Определить значение измеряемой емкости C(x) в цепи уравновешенного моста при образцовой емкости C(0)=1 мкФ и сопротивлениях плеч моста, равных 300 Ом и 1500 Ом.
3. Определить R(x) и C(x) для уравновешенной мостовой схемы, если известно, что параметры образцовой емкости R(0)=1000 Ом, С(0)=0,1 мкФ, а сопротивления двух других плеч равны 100 Ом и 200 Ом. ( R(0) и C(О) соединены последовательно).
4. Определить значение индуктивности L(x), сопротивления R(x), добротности Q(x) в цепи уравновешенного моста, если параметры образцовой емкости С(0)=1 мкФ, R(0)=100 Ом ( С(0) и R(0) включены параллельно), значения сопротивлений двух других плеч равны 100 Ом и 1000 Ом, а частота питающего напряжения 1000 Гц.
5. Определить входное сопротивление уравновешенного моста со стороны зажимов диагонали питания и со стороны зажимов указателя равновесия, если известно, что R(x)=2,5 Ом, X(x)=30 Ом, параметры образцовой индуктивности R(0)=5 Ом, Х(0)=60 Ом, а сопротивления двух других плеч моста равны 10 Ом и 20 Ом.
6. Определить емкость С(x) и тангенс угла потерь конденсатора в цепи уравновешенного моста, если параметры образцовой емкости R(0)=10 Ом, С(0)=0,1 мкФ ( R{0) и С(0) соединены последовательно), сопротивления плеч моста равны 1000 Ом и 500 Ом, частота питающего напряжения 1000 Гц.
7. Определить значения R(x) и L(x) в цепи уравновешенной мостовой схемы, если известно, что параметры образцового конденсатора C(0)=1 мкФ, R(0)=1000 Ом, а сопротивления двух других плеч моста 100 Ом и 100 Ом.
8. Мостовая схема переменного тока уравновешена при значении образцовой емкости C(0)=0,1 мкФ, сопротивления плеч моста 100 Ом и 500 Ом, Определить величину неизвестной емкости C(X).
9. Мостовая цепь, состоящая из измеряемой и образцовой индуктивностей и двух резисторов уравновешена.5 Определить R(x) и L(x), если известно, что R(0)=5 Ом, L(0)=0,1 Гн, сопротивления плеч моста равны 10 Ом и 20 Ом.
Контрольное задание N 2
Задача 1
Расчет амплитудных среднеквадратичных средневыпрямленных значений напряжений наблюдаемых сигналов.
О. Амплитудному значению исследуемого напряжения соответствует на экране осциллографа отрезок длиной 45 мм. Для калибровки на вход Y осциллографа подано синусоидальное напряжение 10 В. Чему равна амплитуда исследуемого напряжения, если двойной амплитуде калиброванного напряжения соответствует отрезок длиной 50 мм?
1. Определить, при каких значениях коэффициента деления выносного делителя K получены на калиброванной шкале коэффициента отклонения луча по вертикали значения 0,5; 0,2; 0,1 В/дел, если на открытый вход осциллографа подается калиброванное напряжение по форме, близкое "меандру" с частотой 2 кГц, размахом напряжения 50 мВ. Этот сигнал при K аттенюатора равном 1, отклоняет луч по вертикала на 5 делений.
2. Определить для условия предыдущего примера, при каких значениях K получены значения 0,05; 2; 5 В/дел на калиброванной шкале коэффициента отклонения осциллографа.
3. Определить амплитудное, среднеквадратичное и средневыпрямленное значения импульса пилообразной однополярной формы, если отклонение луча по вертикали 7 делений, а на один период по горизонтали - 6 делений; коэффициент отклонения равен 0,1 В/дел, длительность калиброванной развертки 0,1 мкс/дел.
4. В условиях предыдущего примера изменилась форма сигнала. На экране осциллографа наблюдаются импульсы пилообразной формы длительностью 4 деления с периодом следования 8 делений и амплитудой 8 делений. Определить амплитудное, среднеквадратичное и средневыпрямленное значения сигнала при его подключении на открытый и закрытый входы осциллографа.
5. Измеряемое напряжение синусоидальной формы подается на вход Y осциллографа через аттенюатор с коэффициентом деления 1:10. Коэффициент отклонения C(Y)=5 В/дел, удвоенное амплитудное значение сигнала - 8 делений. Определить амплитудное, среднеквадратичное и средневыпрямленное значения измеряемого напряжения.
6. Определить амплитудное, среднеквадратичное и средневыпрямленное значения идеального однополярного прямоугольного импульса, полученного на экране ЭО, если коэффициент отклонения 0,5 В/дел, длительность калиброванной развертки 1 мс/дел, амплитуда импульса - 4 деления, его длительность - 2 деления, период повторений – 8 делений.
7.Измеряемое напряжение синусоидальной формы от генератора подается на вход Y1, а калибровочное напряжение типа "меандр" от внутреннего источника - на вход Y2 двулучевого осциллографа, коэффициент деления аттенюатора в первом случае был 1:100, во втором - 1:10. Определить показания вольтметра генератора (шкала градуирована в среднеквадратичных значениях синусоидального сигнала),если отклонения лучи по вертикали в обоих случаях одинаковы. Напряжение размаха "меандра" равно 5 В.
8. Определить амплитудное, среднеквадратичное и средневыпрямленное значения сигнала, полученного на экране осциллографа с выхода однополупериодного выпрямителя, если его амплитуда - 3 деления, коэффициент отклонения 5 В/дел, длительность калиброванной развертки 2 мс/дел, период сигнала составляет 4 деления.
9. Как с помощью осциллографа, имеющего открытый и закрытый входы, измерить постоянную U(0) и переменную U' составляющие синусоидального сигнала, полученное на выходе однополупериодного выпрямителя. Амплитуда напряжения составляет 6,3 деления, коэффициент отклонения 1 В/дел.
Задача 2
Построение изображений осциллограмм, получаемых на экране осциллографа, по известным формам сигналов, подаваемых на его входы Y и X и построение формы неизвестного сигнала по известным формам изображения осциллограммы и второго сигнала.
Примечание: для более точного построения изображений осциллограмм следует выбирать соответствующий масштаб и повышенную частоту дискретизации во времени. Амплитудные значения сигналов целесообразнее брать одинаковыми.
О. На входы У и X осциллографа поданы напряжения, имеющие соответственно синусоидальную и прямоугольную формы с одинаковыми амплитудами, периодами и начальной фазой, равной нулю.
1. Изобразить осциллограмму, которая должна получиться на экране осциллографа, если на вход Y подано синусоидальное напряжение с частотой 250 Гц, а на вход X - линейное развертывающее напряжение с периодом развертки 8 мс и временем прямого хода луча 6 мс. Во время обратного хода луча ЭЛТ не запирается.
2. Изобразить функции напряжений, подаваемых на входы Y и X осциллографа, для получения т экране цифры 5 по шрифту Бергера. Коэффициенты отклонения по вертикали C(У) и горизонтали С(Х) одинаковые.
3. Изобразить осциллограмму, полученную на экране осциллографа, если круговая развертка осуществляется синусоидальным напряжением с частотой 200 Гц, а на модулятор подано синусоидальное напряжение с частотой 1600 Гц.
4. Изобразить осциллограмму, получаемую на экране осциллографа, если время нарастания напряжения непрерывной развертки в 4 раза больше времени его спада, а исследуемый сигнал представляет собой симметричное напряжение треугольной формы с частотой 1 кГц. Частота линейного напряжения развертки 0,4 кГц. При обратном ходе луча ЭЛТ запирается.
5. На вход Y осциллографа подано синусоидальное напряжение: на экране появилось изображение двух периодов синусоиды, причем длительность каждого следующего полупериода уменьшена на третью часть относительно предыдущего. Постройте форму напряжения, поданного на вход X.
6. На входы X и Y осциллографа поданы напряжения, имеющие соответственно однополярную пилообразную и синусоидальную форму с соотношением их периодов 2:3 и амплитуд 2:1, начальными фазами равными нулю. Постройте изображение, получившееся на экране осциллографа.
7. Изобразить в одинаковом масштабе кривые исследуемого синусоидального напряжения и напряжения периодической линейной развертки, если на экране осциллографа получена осциллограмма, имеющая вид положительного полупериода синусоиды с его зеркальным отображением. ЭЛТ во время обратного хода не запирается.
8. Построить изображение фигуры Лиссажу, получаемого на экране осциллографа, если на входы Y и X поданы симметричные треугольные напряжения одинаковой амплитуды, частота сигнала f на входе X в 2 раза больше, чем на входе Y, а начальная фаза сдвинута на 90 градусов.
9. Изобразить форму напряжений, подаваемых на входы Y и X осциллографа, если на экране его получена фигура Лиссажу, представляющая собой эллипс, большая ось которого наклонена под углом 45 градусов, а отношение ее длины к длине малой оси эллипса равно 2:1. Чему равна частота напряжения, подаваемого на вход X, если на вход Y поступает сигнал с частотой 1200 Гц?
Задача 3
Варианты примеров по теме 8 - "Измерение неэлектрических величин и расчет основных характеристик датчиков".
0. Генераторный датчик неэлектрической величины подключен к нагрузочному сопротивлению R(H)=1 кОм, Определить приращение тока в цепи при изменении э.д.с, на 100 мВ, если R(BX)=0,6 кОм.
1. Емкостной датчик уровня включен параллельно конденсатору резонансного контура, имеющего параметры: C=1O мкФ и L=0,1 Гн. Контур подключен к сети переменного тока частотой 50 Гц. При какой величине емкости датчика в цепи возникает резонанс на указанной частоте?
2. Чувствительный элемент пьезоэлектрического датчика давления представляет собой пластику ширинок 10 мм и длиной 20 мм. Определить э.д.с, возникающую в результате воздействия силы 0,01 Н, если чувствительность датчика 0,05 В/Па.
3. Сопротивление реостатного датчика угла поворота при изменений угла от 0 до 180 градусов линейно меняется от 10 до 1 кОм. Построить статическую характеристику датчика, если в качестве индикатора взят вольтметр с внутренним сопротивлением 10 кОм, а напряжение питания Е=10 В.
4. Температурам 5, 10, 15, 20, 25 и 30 градусов соответствуют следующие сопротивления платиновой нити: 100, 120, 150, 200, 270 и 400 Ом. Построить статическую характеристику и найти сопротивление нити при 17, 23 и 28 градусах,
5. Найти зависимость полного сопротивления индуктивного датчика перемещения от индуктивности катушки, изменяющейся от О,1 до 1,1 мГн при передвижений сердечника на 10 мм. Активное сопротивление катушки 10 Ом, частота переменного напряжения 50 Гц.
6. Статическая характеристика пьезоэлектрического датчика давления представляет собой квадратную параболу Е=k*P*P в диапазоне давлений 100-1000 Па, Найти чувствительность датчика при 200, 500 и 700 Па, взяв P=20 Па, если K=0,01 В/Па.
7. В качестве индикатора термоэлектрического датчике применяется магнитоэлектрический милливольтметр со шкалой, рассчитанной на 100 мВ и внутренним сопротивлением 1 кОм. Какое должно быть сопротивление шунта, чтобы при температуре 50 градусов стрелка отклонялась на всю шкалу, если чувствительность термобатареи датчика 20 мВ/дел?
8. Какое необходимо количество последовательно включенных термоэлектрических датчиков, чтобы ток в цепи индикатора был не менее 10 мА при температуре 20 градусов, если э.д.с. каждого датчика 1 В, внутреннее сопротивление 80 Ом? Сопротивление индикатора 100 Ом.
9. При измерении скорости вращения якоря индукционного тахометра от 100 до 800 об/мин напряжение на его выходе изменяется линейно, от 5 до 10 В. Какова чувствительность датчика и абсолютная погрешность измерения, если абсолютная погрешность измерительного прибора 0,1 В?