Механизированные приводы

Вид материала

Документы

Подобный материал:

• Карта компетенции дисциплины «Электрические и гидравлические приводы мехатронных, 82.16kb.
• Программа курсов повышения квалификации по механизации и технологии в животноводстве, 100.9kb.
• Гидро- и пневмоприводы гидравлические приводы, 938.83kb.
• Приводы cd-rom, 146.95kb.
• Тема 6 Основы технических измерений. Размерные цепи Лекция 11 Метрологические показатели, 77.33kb.
• Приводы строительных машин, 220.85kb.
• План семинарских занятий по дисциплине «Организация труда» для студентов 5 курса факультета, 246.67kb.
• Цепные приводы для скважинных штанговых насосов, 17.9kb.
• Автокорректор уровня фар Hella 8xx 008 614-011 Ultrasonic Headlamp Levelling Kit, 234.24kb.

Механизированные приводы

В качестве средств механизации закрепления заготовок в при­способлениях используются пневматические, гидравлические, электромеханические, электромагнитные, магнитные, вакуумные, электростатические и пружинные приводы. Выбор привода ста­ночного приспособления определяется конструкцией станка, раз­мерами партии обрабатываемых деталей, их конструкцией и дру­гими факторами. Применение пневматических и гидравлических приводов обеспечивает возможность повышения производитель­ности обработки также за счет автоматизации подвода-отвода или поворота прихватов, что особенно эффективно при наличии боль­шого числа последних.


Гидравлические приводы зажимных механизмов приспособлений имеют но сравнению с пневматическими ряд существенных пре­имуществ. Благодаря увеличению давления рабочей жидкости в 20 раз и более (10 МПа и выше) по сравнению с давлением сжато­го воздуха для получения идентичных сил зажима диаметры рабо­чих цилиндров значительно уменьшаются. Высокое давление ра­бочей жидкости в цилиндрах позволяет передавать силу зажима непосредственно штоком цилиндров зажимным элементам, ис­ключая применение механических механизмов-усилителей и слож­ных механических передач, повышая КПД передачи, упрощая конструкцию и сокращая габаритные размеры приспособлений и их массу, что облегчает смену и установку приспособлений на столе станка, их транспортирование, а также значительно уменьшает площадь, необходимую для их хранения.

В гидравлических приспособлениях путем применения индиви­дуальных цилиндров конструктивно просто осуществлять много­точечные зажимы, т. е. широко применять приспособления для мно­гоместной и многопозиционной обработки.

В станочных приспособлениях применяют объемные гидропри­воды, рабочей средой для которых является масло. Гидравличес­кий привод — это самостоятельная установка, состоящая из гидродвигателя, рабочего цилиндра, насоса для подачи масла в ци линдр, бака для масла, аппаратуры управления и регулирования и трубопроводов. В зависимости от назначения и мощности гидравлический привод может обслуживать одно приспособление, группу из трех— пяти приспособлений на нескольких станках или группу из 25...35 приспособлений, установленных на различных станках цеха.

Гидравлические при поды в большинстве случаев компонуются в приспособлении не полностью, а расчленяются на дна агрегата: источники давления и гидродвигатели. При этом последние ис­пользуются в приспособлениях, поочередно присоединяемых к источнику давления.

В зависимости от вида источника давления (приводящего двига­теля) гидравлические приводы подразделяют на механогидравлические (гидроприводы с ручным насосом), электрогидраплические (электронасосные гидроприводы) и пневмогидравлические.

Источником высокого давления масла в механогидравлических приводах являются ручные насосы. Высокое давление масла со­здается за счет небольшого усилия рабочего (100... 150 Н), при­кладываемого к рукоятке насоса. Компактные и недорогие меха-ногидравлические приводы, не нуждающиеся во внешнем ис­точнике энергии (за исключением усилия рабочего), являются наиболее простым средством механизации зажимов станочных приспособлений. Они обеспечивают одновременно одинаковую во всех точках, регулируемую по величине соответствующей на­стройкой предохранительного клапана силу закрепления заго­товки.

Ручные насосы бывают рычажные и винтовые. По числу ступе­ней расхода масла и давлений эти насосы подразделяют на одноступенчатые (прямого действии) и двухступенчатые (последова­тельного действия).

В гидроприводе с одноступенчатым рычажным насосом при ка­чании рычага насека вверх и вниз масло нагнетается в гидроцилиндры одностороннего действия. При подводе зажимных элементов к закрепляемой заготовке давление масла низкое (необходимое для преодоления сил трения в механизмах). После контакта зажимных элементов с заготовкой при качании рычага давление возрастает до максимального рабочего. При разжиме заготовки открывают кла­пан насоса и масло из гидроцилиндров под действием возвратных пружин сливается через нагнетательную линию в бак.

Одноступенчатый винтовой насос (рис. 1) состоит из кор­пуса 1, в отверстии которого установлен поршень 2. При враще­нии винта 3 поршень перемещается, вытесняя масло из подпоршневой полости в гидроцилиндры приспособления. Для разжима заготовки винт вращают в противоположном направлении. При этом поршень переметается назад. Масло под действием возврат­ной пружины 5 поршня вытесняется из гидроцилиндра односто­роннего действия в подпоршневую полость насоса (гидропривод с замкнутой циркуляцией).



Рис. 1. Схема одноступен­чатого винтового насоса:

1— корпус; 2— поршень; 3 — винт; 4 — гидроцилиндр; 5— воз­вратная пружина


Двухступенчатый винтовой насос (последовательного действия) имеет две ступени объема и давления масла. Вначале работает пер­вая ступень с большим объемом масла и низким давлением. При вращении винта поршень большого диаметра вытесняет масло в гидроцилиндры приспособления, обеспечивая быстрый подвод за­жимных элементов к заготовке и предварительный ее зажим. При работе второй ступени насоса плунжер малого диаметра обеспечивает создание в гидросистеме высокого давления масла. Происхо­дит окончательный зажим заготовки.

Механогидравлические приводы эффективны в мелкосерийном производстве при закреплении заготовок на столе стайка, а также на станках, где подвод воздуха или масла представляет значитель­ные трудности, например на расточных станках с поворотным столом, имеющим также продольный ход.

Электрогидравлические приводы, в которых источником высо­кого давления масла (нагнетательным агрегатом) являются элек­тронасосы подразделяются на индивидуальные и групповые. Ин­дивидуальные предназначены для приспособлений, устанавлива­емых на одном станке. Групповые обслуживают одновременно груп­пу станков.

Электрогидравлические приводы, состоящие из электродвига­теля, насоса, редукционного клапана и регулятора давления, мо­гут быть использованы лишь при наличии в зажимных устрой­ствах самотормозящихся звеньев, обеспечивающих работу насоса только в периоды цикла зажим и разжим заготовки, так как при постоянной работе насоса происходит интенсивный нагрев мас­ла, а следовательно, увеличение его утечки и падение давления.

В гидроприводах приспособлений для создания нужного дав­ления применяют шестеренные, пластинчатые и роторно-поршневые насосы непрерывного действия с постоянной подачей ра­бочей среды.

При отсутствии самотормозящихся механизмов в зажимных ме­ханизмах приспособлений применяют гидроаккумуляторы (рис. 2), которые служат для накопления энергии рабочей среды, находя­щейся пол давлением. Насос включается только в период зажима-разжима заготовки. В процессе обработки давление поддерживается аккумулятором, который периодически подзаряжают сжатым азо­том из баллонов. Гидроаккумуляторы также гасят толчки давлений, возникающие в гидроприводе.



Рис. 2. Гидроаккумуляторы


В станочных приспособлениях применяются объемные гидро­двигатели (гидроцилиндры), предназначенные для преобразования энергии потока рабочей среды в энергию движения поршня. Гидроцилиндры подразделяются на стационарные и вращающи­еся. В гидроцилиндрах одностороннего действия движение порш­ня под действием давления рабочей среды возможно только в од­ном направлении, в гидроцилиндрах двухстороннего действия — в двух противоположных направлениях.

Государственные стандарты регламентируют параметры стацио­нарных гидроцилиндров с поступательным движением поршня трех типов: одностороннего действия со сплошным штоком, односто­роннего действия с полым штоком и двухстороннего действия. Пос­ледние применяются в тех случаях, когда требуется большой ход поршня, например для автоматизации подвода или поворота зажим­ных элементов. Вращающиеся гидроцилиндры предназначены для механизации токарных патронов. Наличие отверстия в поршне и муфте позволяет устанавливать в патронах прутковые заготовки.

Для быстрого соединения гидроцилиндров и нагнетательных агрегатов применяют быстроразъемные соединительные муфты с автоматическим затвором маслопровода.

Для сокращения времени, затрачиваемого на зажим-разжим заготовок в приспособлениях с гидравлическими приводами, при­меняют зажимные механизмы с автоматическим подводом-отво­дом или поворотом прихвата.

На рис. 3,а показан зажимной механизм, в котором под­вод-отвод прихвата осуществляется автоматически. При переме­щении штока 7поршня гидроцилиндра 8 вверх пружина 5сжимастся и втулка 6 перемешает прихват 1 рычагом 2, установленного па оси 3, к заготовке 9. При дальнейшем перемещении поршня штырь 4 посредством прихвата закрепляет заготовку.

Автоматический поворот Г-образного прихвата (рис. 3, б) происходит следующим образом. При перемещении поршня 12 вниз прихват 10 поворачивается в рабочее положение благодаря винтовой канавке, выполненной на его цилиндрической поверх­ности, взаимодействующей с концом винта 11. При дальнейшем перемещении поршня прихват закрепляет заготовку 9.



Рис. 3. Зажимные механизмы с автоматическим подводом-отводом (а)
и поворотом (б) прихвата:

1 – прихват; 2 – рычаг; 3 – ось; 4 – штырь; 5 – пружина; 6 – втулка; 7 – шток поршня; 8 – гидроцилиндр; 9 – заготовка; 10 – прихват; 11 – винт; 12 – пор­шень.