Рабочая программа учебной дисциплины сд. 07 Основы автоматизации производственных процессов для специальности
Вид материала | Рабочая программа |
- Рабочая программа учебной дисциплины сд. 07 Основы автоматизации производственных процессов, 275.95kb.
- Рабочая программа по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности, 649.7kb.
- Рабочая программа учебной дисциплины по дисциплине «Основы мехатроники» для специальности, 231.43kb.
- Рабочая программа дисциплины основы отраслевых технологий Для студентов специальности, 158.32kb.
- Рабочая программа По дисциплине «Основы производственных процессов» По специальности, 600.12kb.
- Рабочая программа по учебной дисциплине Основы электронной коммерции, оэк наименование, 744.36kb.
- Методические указания и контрольные задания для студентов заочников для специальности, 386.18kb.
- Рабочая программа учебной дисциплины «Управленческое консультирование» для специальности, 186.15kb.
- Рабочая программа учебной дисциплины Локальные системы автоматизации и управления, 283.55kb.
- Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Локальные системы, 17.09kb.
ГОУ ВПО «Воронежский государственный технический университет»
«Утверждаю»
Декан ФВЗО
«___»______________200 г
______________ Гунин В.И.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
СД. 07 – Основы автоматизации производственных процессов
для специальности 130501 - «Проектирование, сооружение и эксплуатация
газонефтепроводов и газонефтехранилищ»
форма обучения заочная
срок обучения нормативный
Воронеж 2009
Рабочая программа составлена в соответствии с государственным образовательным стандартом
направления 130500 - «Нефтегазовое дело».
Специальности 130501 - «Проектирование, сооружение и эксплуатация газонефтепроводов и газонефтехранилищ».
Учебная программа разработана на основании учебной программы по дисциплине «Основы автоматизации производственных процессов»
Составитель программы Капишников Е.В.
Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры «Нефтегазовое оборудование и транспортировка» Воронежского государственного технического университета» протокол № ____________ от «____»________2009 г.
Зав. кафедрой НГОиТ Валюхов С.Г.
Рабочая программа рассмотрена и одобрена методической комиссией авиационного факультета протокол № __________ от «____»________2009 г.
Председатель Методической
комиссии ФВЗО ______________ В.С. Скоробогатов
Содержание рабочей программы преподавания
дисциплины
Выписка из образовательного стандарта, разработанного в соответствии с учебным планом на кафедре НГОиТ ВГТУ, согласно требований высшего профессионального образования требований к минимуму содержания и уровню подготовки инженера (специалиста) направления 130500 «Нефтегазовое дело». По специальности 130501 «Проектирование, сооружение и эксплуатация ГНП и ГНХ».
СД. 07. автоматическое управление производственными процессами; классификация систем автоматического регулирования (САР); устойчивость, качество, характеристики САР; методы и средства автоматического контроля технологических процессов; технические средства систем автоматизации и АСУ ТП; структурная схема автоматизированного процесса; технические средства АСУ ТП; микропроцессоры в нефтяной и, газовой промышленности; элементы промышленной пневмоавтоматики; исполнительные устройства, АСУ ТП систем транспорта углеводородов.
1. Цель и задачи дисциплины
Целью преподавания дисциплины является ознакомление студентов с современными электронно-вычислительными системами и развитие навыков использования этих средств для научной работы и инженерных расчетов, с которыми им придется сталкиваться в процессе практической работы.
Широкое внедрение автоматики и средств автоматизации в различные отрасли техники вызвало появление новых элементов автоматических систем и новых принципов построения автоматических систем в целом. Разработанные в последние годы новейшие типы автоматических систем - экстремальные, самонастраивающиеся и самоорганизующиеся, вместе с широким внедрением вычислительной техники в сферу контроля, регулирования и управления резко расширили круг практических интересов автоматики. Отличительной особенностью автоматики как научной дисциплины является выявление и использование общих закономерностей, имеющихся в работе автоматических систем самой различной физической природы - механических, пневматических, гидравлических, электрических, электронных и т.д. В результате знание основ автоматики необходимо инженерно-техническим работникам всех специальностей.
В связи с развитием и совершенствованием средств транспортировки углеводородного сырья возникла необходимость в более полном и детальном изучении научно-технических основ автоматического управления процессами в агрегатах соответствующих энергетических установок (ЭУ). Высокая надежность, специфичность требований к автоматическим устройствам делают необходимым их разработку непосредственно в организациях, занимающихся созданием ЭУ. Поэтому инженеру в процессе работы приходится участвовать в проектировании, расчетах, исследованиях органов регулирования и управления ЭУ. В связи с этим инженер должен быть подготовлен к работе с автоматизированными устройствами АУ установками еще в период обучения в ВУЗе.
Программа изучаемой дисциплины включает: основные принципы автоматического регулирования и управления рабочими процессами в ЭУ; математическое описание процессов регулирования и управления в линейных системах; методы исследования устойчивости и качества линейных систем управления; типовые системы автоматического регулирования (САР) анализ нелинейных систем автоматического регулирования; автоколебания; определение статических и динамических свойств основных агрегатов ЭУ; обоснование и выбор структуры регуляторов для управления основными параметрами ЭУ; обеспечение процессов функционирования ЭУ на этапах: запуска, стабилизации режима, глубокого изменения режима и остановки ЭУ; обоснование выбора необходимых законов управления ЭУ и расстановки регулирующих органов и элементов автоматики.
Знания, полученные при изучении дисциплины, помогут более эффективному освоению технических и специальных предметов, повысят качество прохождения производственных практик, выполнения курсовых и дипломных проектов.
Перечень дисциплин, знание которых необходимо для изучения данной дисциплины:
- математика;
- теория, расчет и проектирование ЭУ;
- основы конструирования ЭУ;
- пневмогидравлические схемы ЭУ.
2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины
В результате изучения вышеозначенной дисциплины cтудент должен знать: основные понятия и принципы автоматики; цели и задачи регулирования; классификацию автоматических систем по назначению; основные принципы регулирования; классификацию систем автоматического регулирования по принципу действия; основные режимы работы САР; математическое описание САР, статические характеристики функциональных; элементов систем добычи, хранения, переработки и транспортировки углеводородов; основные законы регулирования, динамические характеристики САР; передаточную, переходную и весовую функцию звена; частотные характеристики линейных звеньев; типовые динамические звенья САР; - структурные схемы САР и их преобразование; переходные процессы и устойчивость САР регуляторы ЭУ; типовые системы автоматического регулирования.
Студент должен уметь: классифицировать системы автоматического регулирования и управления; составлять математическое описание процессов в линейных системах ЭУ; осуществлять структурные преобразования САР; определять статические и динамические характеристики основных агрегатов ЭУ; проводить исследование устойчивости и качества САР; осуществлять выбор законов управления и расстановку регулирующих органов (РО) и элементов автоматики ЭУ.
3. Объем дисциплины и виды учебной работы дисциплины
Форма обучения заочная
Срок обучения нормативный
Курс четвертый
Вид занятий | Всего часов | Семестры и количество часов |
8 семестр | ||
Общая трудоемкость | 100 | 100 |
Аудиторные занятия | 16 | 16 |
Лекции | 8 | 8 |
Практические занятия | 4 | 4 |
Лабораторные занятия | 4 | 4 |
Семинары | - | - |
Другие виды аудиторных занятий | - | - |
Самостоятельная работа | 84 | 84 |
Курсовой проект | - | - |
Курсовая работа | - | - |
Расчетно-графическая работа (контрольная работа) | 28 | 28 |
Реферат | - | - |
Работа над темами для самостоятельного изучения | 30 | 30 |
Подготовка к практическим занятиям | 8 | 8 |
Подготовка к лабораторным занятиям | 8 | 8 |
Выполнение домашних заданий | - | - |
Подготовка к контрольным мероприятиям (аттестация) | 10 | 10 |
Другие виды самостоятельных заданий | - | - |
Рубежи контроля знаний | | экзамен |
4. Содержание дисциплины
4.1. Разделы дисциплины и виды занятий (тематический план)
№ п/п | Разделы дисциплины | Лекции (час) | Практические Занятия (час) | Семинарские занятия (час) | Лаборатор-ные занятия (час) | Другие виды ауд. занятий (час) |
1 | Основные понятия и принципы автоматики. | 1 | - | - | - | - |
2 | Классификация автоматических систем. | 1 | - | - | 1 | - |
3 | Статика энергоустановок. | 1 | - | - | 1 | - |
4 | Динамика ЭУ транспортировки нефти и газа. | 1 | 1 | - | - | - |
5 | Переходные процессы и устойчивость систем автоматического регулирования. | 2 | 1 | - | - | - |
6 | Регуляторы ЭУ. | 1 | 1 | - | - | - |
7 | Типовые системы автоматического регулирования. | 1 | 1 | - | 2 | - |
4.2 Содержание разделов дисциплины
РАЗДЕЛ 1. Основные понятия и принципы автоматики.
Лекция 1. Цели и задачи регулирования. Исторический обзор развития промышленных систем автоматического регулирования.
Самостоятельное изучение. Регулирование уровня воды в паровом котле и частоты вращения двигателя. Особенности управления ЭУ транспортировки нефти и газа. Объект регулирования автоматический регулятор. Система автоматического управления (САУ). Система автоматического регулирования. Обобщённая функциональная структурная схема САР. Основная задача регулирования. Объекты регулирования различной физической природы. Многофазная насосная станция, газотурбинная установка (ГТУ).Объекты регулирования - турбина, насос.
РАЗДЕЛ 2. Классификация автоматических систем.
Лекция 1(продолжение). Принцип регулирования по возмущению. Достоинства и недостатки. Принцип регулирования по ошибке. Обратная связь. Достоинства и недостатки.
Самостоятельное изучение. Системы комбинированного регулирования. Системы прямого регулирования. Достоинства и недостатки. Системы непрямого регулирования. Достоинства и недостаткиСтатические и астатические системы. Физическая сущность возникновения статической ошибки. Одноконтурные САР. Многоконтурные САР. Одномерные и многомерные САР. Непрерывные САР. САР дискретного действия. Регулирование давления на ГРС.
РАЗДЕЛ 3. Статика энергоустановок.
Лекция 2. Структура САР. Статические и динамические условия равновесия элементов ЭУ.
Самостоятельное изучение. Основные понятия о статических характеристиках. Статические характеристики элементов ЭУ (камера сгорания, компрессор, турбина, магистраль топливная). Статическая характеристика ГТУ. Метод малых отклонений в теории автоматического регулирования. Линеаризация статических характеристик. Влияние внешних возмущающих воздействий на статические характеристики. Выбор регулируемых величин. Влияние внешних возмущающих воздействий на статические характеристики.
РАЗДЕЛ 4. Динамика ЭУ транспортировки нефти и газа.
Лекция 2(продолжение). Динамические режим работы САР Преобразование Лапласа. Основные свойства преобразования Лапласа. Математическое описание САР. Общее уравнение связи входной и выходной величины САР.
Лекция 3. Передаточная функция звена. Переходная функция звена. Весовая функция. Частотные характеристики линейных звеньев.
Самостоятельное изучение. Амплитудно-фазовая частотная характеристика амплитудная частотная характеристика, Фазовая частотная характеристика. Вещественная и мнимая частотные характеристики. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАЧХ). Соотношения, связывающие частотные характеристики.
Типовые динамические звенья САР. Усилительное звено. Интегрирующее звено. Апериодическое звено. Колебательное звено. Идеальное дифференцирующее звено. Реальное дифференцирующее звено. Звено запаздывания. Суммирующее звено.
Структурные схемы САР. Последовательное соединение САР. Параллельное соединение звеньев САР. Соотношения, связывающие частотные характеристики.
РАЗДЕЛ 5. Переходные процессы и устойчивость систем автоматического регулирования.
Лекция 4. Оценка качества переходных процессов. Понятие устойчивости линейных САР.
Самостоятельное изучение. Необходимое условие устойчивости. Условие устойчивости САР первого и второго порядка. Условие устойчивости САР третьего порядка. Критерий устойчивости Гурвица. Критерий устойчивости Михайлова-Найквиста. Выделение областей устойчивости. Нелинейности характеристик систем.
РАЗДЕЛ 6. Регуляторы ЭУ.
Лекция 4 (продолжение). Принцип действия регулятора давления (перепада давлений) газа.
Самостоятельное изучение. Чувствительные элементы для измерения давления. Чувствительные элементы для измерения расхода. Чувствительные элементы для измерения температуры. Усилительные элементы. Исполнительные элементы регулятора. Характеристики усилительных элементов.
РАЗДЕЛ 7. Типовые системы автоматического регулирования.
Лекция 4 (продолжение). Типовые САР. Системы с регулятором прямого действия. Системы с интегрирующим регулятором.
Самостоятельное из учение. Системы с регулятором, имеющим инерционный усилитель. Системы с изодромным регулятором. Автоматизация систем газоснабжения. Автоматизация ГРС. Диспетчеризация систем теплогазоснабжения. Характеристика средств измерительной, исполнительной и информационноуправляющей частей АСУ ТП. Микропроцессоры и микро – ЭВМ. Передаточная функция САР с изодромным регулятором от внешнего воздействия.
5. Лабораторный практикум
№ п/п | № раздела дисциплины | Наименование лабораторной работы | Кол-во часов |
1 | 2 | Определение статических характеристик системы автоматического регулирования с регулятором прямого действия -2 ч. | 1 |
2 | 2 | Исследование динамических свойств системы автоматического регулирования с регулятором прямого действия -2 ч. | 1 |
3 | 7 | Определение статических характеристик системы автоматического регулирования с регулятором, имеющим инерционный усилитель -2 ч. | 1 |
4 | 7 | Исследование динамических свойств системы автоматического регулирования с инерционным усилителем -2 ч. | 1 |
6. Учебно-методическое обеспечение дисциплины
6.1 Рекомендуемая литература
а) Основная литература
1. Топалов Э.Л. Основы автоматизации производства. Учебное пособие Топалов Э.Л., Булыгин Ю.А., Капишников Е. В. Воронеж ВГТУ 20__.-384 с.
б) Дополнительная литература
1. Чернявский Е.А. Измирительно-вычислительные средства автоматизации производственных процессов: учебное пособие для ВУЗов/ Чернявский Е.А., Недосекин Д.Д., Алексеев В. В. Л. : Энергоатомиздат, 1989.-272 с.
2. Щиты и пульты систем автоматизации технологических процессов. Екатеринбург: ООО НПО Менжавтоматика, 1995.-116 с.
в) методическая литература
1. Топалов Э.Л. Автоматизация производственных процессов: Лабораторный практикум/Топалов Э.Л., Булыгин Ю.А., Капишников Е.В. / Воронеж, ВГТУ 2009.-161 с.
2. Автоматизация производственных процессов: методические указния по подготовке рефератов / Топалов Э.Л., Булыгин Ю.А., Капишников Е.В. / Воронеж, ВГТУ 2009.-49 с.
6.2. Средства обеспечения освоения дисциплины
Для проведения занятий по данной дисциплине требуется
Компьютерный класс для выполнения расчётных работ.
Лаборатория для выполнения расчётных работ.
Испытательные стенды базового предприятия.
7. Материально-техническое обеспечение дисциплины
Стенд для изучения процессов системы автоматического регулирования нефтеперекачивающей станции.
Стенд для изучения системы автоматического управления технологических процессов на КС.
8. Методические рекомендации по организации изучения дисциплины для преподавателя и студентов
Методические рекомендации представлены в Приложении 4
9. Рекомендуемый перечень тем практических занятий
1. Расчет усилителя
2. Выбор датчика температуры
3. Расчет и проектирование системы автоматического регулирования для определения расхода в трубопроводе
4. Расчет перепада давлений в результате аварийных ситуаций.
10. Рекомендуемый перечень тем семинарских занятий
Семинарские занятия не предусмотрены.
11. Дополнительный учебно-методический материал
С системами автоматического регулирования и управления рекомендовано ознакомиться на рабочем месте.
Приложение 1
Календарный план лекций
Номер и краткое название темы (лекции) | Дата и №№ недель | Примечание |
1 | 2 | 3 |
Лекция 1- Цели и задачи регулирования. Исторический обзор развития промышленных систем автоматического регулирования. Принцип регулирования по возмущению. Достоинства и недостатки. Принцип регулирования по ошибке. Обратная связь. Достоинства и недостатки. | 28 неделя | |
Лекция 2. Структура САР. Статические и динамические условия равновесия элементов ЭУ. | 28 неделя | |
Лекция 3. Динамические режим работы САР Преобразование Лапласа. Основные свойства преобразования Лапласа. Математическое описание САР. Общее уравнение связи входной и выходной величины САР. | 28 неделя | |
Лекция 4. Оценка качества переходных процессов. Понятие устойчивости линейных САР. Принцип действия регулятора давления (перепада давлений) газа. Типовые САР. Системы с регулятором прямого действия. Системы с интегрирующим регулятором. | 28 неделя | |
Приложение 2
План-график самостоятельной работы
6 семестр
№ недель | Вид работы | Норматив | Объем | Трудоемкость | Всего |
28-40 | Самостоятельное изучение материала | | | 30 | 30 |
28-40 | Выполнение РГЗ | | | 28 | 28 |
28 | Подготовка к лабораторным занятиям | | | 8 | 8 |
29 | Подготовка к практическим занятиям | | | 8 | 8 |
| Подготовка к сдаче экзамена | | | 10 | 10 |
Приложение 3
Карта обеспеченности студентов учебной и учебно-
методической литературой
Рекомендуемая литература | Количество экземпляров в библиотеке на момент утверждение программы | Год издания | Ожидаемое число студентов | Обеспеченность на одного обучающегося студента |
Основная литература | ||||
Топалов Э.Л. Основы автоматизации производства. Учебное пособие Топалов Э.Л., Булыгин Ю.А., Капишников Е. В. Воронеж ВГТУ 20__.-384 с. | | | | |
Дополнительная литература | ||||
Чернявский Е.А. Измирительно-вычисли-тельные средства автоматизации производственных процессов: учебное пособие для ВУЗов / Чернявский Е.А., Недосекин Д.Д., Алексеев В. В. Л. : Энергоатомиздат, 1989.-272 с. | | | | |
Щиты и пульты систем автоматизации технологических процессов. Екатеринбург: ООО НПО Менжавтоматика, 1995.-116 с. | | | | |
Продолжение таблицы
Методическая литература | ||||
Рекомендуемая литература | Количество экземпляров в библиотеке На момент утверждение программы | Год издания | Ожидаемое число студентов | Обеспеченность на одного обучающегося студента |
Топалов Э.Л. Автоматизация производственных процессов: Лабораторный практикум/Топалов Э.Л., Булыгин Ю.А., Капишников Е.В. / Воронеж, ВГТУ 2009.-161 с. | | | | |
Зав. кафедрой НГОиТ ___________________ С.Г. Валюхов
Директор библиотеки ___________________Т.И. Буковшина
Приложение 4
Методические рекомендации по организации изучения дисциплины для преподавателя и студентов
Методические указания студентам
Методические указания студентам должны раскрывать рекомендуемый режим и характер учебной работы по изучению теоретического курса (или его раздела/части), практических и/или семинарских занятий, лабораторных работ (практикумов), и практическому применению изученного материала, по выполнению заданий для самостоятельной работы, по использованию информационных технологий и т.д. Методические указания должны мотивировать студента к самостоятельной работе и не подменять учебную литературу.
Указывается перечень учебно-методических изданий, рекомендуемых студентам для подготовки к занятиям и выполнения самостоятельной работы, а также методические материалы на бумажных и/или электронных носителях, выпущенные кафедрой своими силами и предоставляемые студентам во время занятий:
- рабочие тетради студентов;
- наглядные пособия;
- глоссарий (словарь терминов по тематике дисциплины);
- тезисы лекций,
- раздаточный материал и др.
Самостоятельная работа студентов, предусмотренная учебным планом в объеме не менее 50-70% общего количества часов, должна соответствовать более глубокому усвоению изучаемого курса, формировать навыки исследовательской работы и ориентировать студентов на умение применять теоретические знания на практике.
Задания для самостоятельной работы составляются по разделам и темам, по которым не предусмотрены аудиторные занятия, либо требуется дополнительно проработать и проанализировать рассматриваемый преподавателем материал в объеме запланированных часов.
Задания по самостоятельной работе могут быть оформлены в виде таблицы с указанием конкретного вида самостоятельной работы:
- конспектирование первоисточников и другой учебной литературы;
- проработка учебного материала (по конспектам лекций учебной и научной литературе) и подготовка докладов на семинарах и практических занятиях, к участию в тематических дискуссиях и деловых играх;
- работа с нормативными документами и законодательной базой;
- поиск и обзор научных публикаций и электронных источников
информации, подготовка заключения по обзору;
- выполнение контрольных работ, творческих (проектных) заданий, курсовых работ (проектов);
- решение задач, упражнений;
- написание рефератов (эссе);
- работа с тестами и вопросами для самопроверки;
- выполнение переводов на иностранные языки или с иностранных языков;
- моделирование и/или анализ конкретных проблемных ситуаций ситуации;
- обработка статистических данных, нормативных материалов;
- анализ статистических и фактических материалов, составление выводов на основе проведенного анализа и т.д.
Разделы и темы для самостоятельного изучения | Виды и содержание самостоятельной работы |
Основные понятия и принципы автоматики. | Поиск материала в периодической печати, книгах и сети Internet. Результаты конспектируются в лекционную тетрадь. |
Классификация автоматических систем | Самостоятельное изучение в периодической печати, работа в библиотеке. |
Статика энергоустановок. | Изучение расчетного метода и конспектирование в лекционную терадь из книги Айнбиндер А.Б. Расчет магистральных трубопроводов на прочность и устойчивость, 1991г. 284с. |
Динамика ЭУ транспортировки нефти и газа. | Поиск материала в периодической печати, книгах и сети Internet. По результатам поиска пишется реферат на заданную тему |
Переходные процессы и устойчивость систем автоматического регулирования. | Изучение методов решения данной задачи на практических занятиях и решение конкретной задачи дома. |
Самостоятельная работа должна носить систематический характер, быть интересной и привлекательной для студента.
Результаты самостоятельной работы контролируются преподавателем и учитываются при аттестации студента (зачет, экзамен). При этом проводятся: тестирование, экспресс-опрос на семинарских и практических занятиях, заслушивание докладов, проверка письменных работ и т.д.
Методические рекомендации преподавателю
Изучив глубоко содержание учебной дисциплины, целесообразно разработать матрицу наиболее предпочтительных методов обучения и форм самостоятельной работы студентов, адекватных видам лекционных и семинарских занятий.
Необходимо предусмотреть развитие форм самостоятельной работы, выводя студентов к завершению изучения учебной дисциплины на её высший уровень.
Пакет заданий для самостоятельной работы следует выдавать в начале семестра, определив предельные сроки их выполнения и сдачи. Задания для самостоятельной работы желательно составлять из обязательной и факультативной частей.
Организуя самостоятельную работу, необходимо постоянно обучать студентов методам такой работы.
Вузовская лекция - главное звено дидактического цикла обучения. Её цель - формирование у студентов ориентировочной основы для последующего усвоения материала методом самостоятельной работы. Содержание лекции должно отвечать следующим дидактическим требованиям:
- изложение материала от простого к сложному, от известного к неизвестному;
- логичность, четкость и ясность в изложении материала;
- возможность проблемного изложения, дискуссии, диалога с целью активизации деятельности студентов; '
- опора смысловой части лекции на подлинные факты, события, явления, статистические данные;
- тесная связь теоретических положений и выводов с практикой и будущей профессиональной деятельностью студентов.
Преподаватель, читающий лекционные курсы в вузе, должен знать существующие в педагогической науке и используемые на практике варианты лекций, их дидактические и воспитывающие возможности, а также их методическое место в структуре процесса обучения.
Семинар проводится по узловым и наиболее сложным вопросам (темам, разделам) учебной программы. Он может быть построен как на материале одной лекции, так и на содержании обзорной лекции, а также по определённой теме без чтения предварительной лекции. Главная и определяющая особенность любого семинара - наличие элементов дискуссии, проблемности, диалога между преподавателем и студентами и самими студентами.
При подготовке классического семинара желательно придерживаться следующего алгоритма:
- разработка учебно-методического материала:
- формулировка темы, соответствующей программе и госстандарту;
- определение дидактических, воспитывающих и формирующих целей занятия;
- выбор методов, приемов и средств для проведения семинара;
- подбор литературы для преподавателя и студентов;
- при необходимости проведение консультаций для студентов;