Инженерные изыскания для строительства магистральных трубопроводов Настоящий проект свода правил не подлежит применению до его принятия Предисловие

Вид материала

Документы

Содержание Гкинп (гнта)-02-036-02 [21].

Подобный материал:

• Свод правил по инженерным изысканиям для строительства сп 11-102-97 "Инженерно-экологические, 1366.34kb.
• Типовая программа и методика испытаний Настоящий проект стандарта (правил, рекомендаций), 646.54kb.
• Типовая программа и методика испытаний Настоящий проект стандарта (правил, рекомендаций), 787.61kb.
• Инженерные изыскания, 65.55kb.
• Постановлением Госстандарта России от в настоящем стандарте реализованы нормы Федерального, 305.21kb.
• Pestovodom narod ru, 2474.31kb.
• "Инженерные изыскания для строительства. Основные положения" утв. Постановлением Минстроя, 1264.9kb.
• Магистральный трубопроводный транспорт нефти и нефтепродуктов Техническое диагностирование, 656.6kb.
• Российский Союз Нефтегазостроителей росснгс сварка магистральных трубопроводов высокого, 320.61kb.
• Инженерные изыскания для строительства зданий и сооружений I и II уровня ответственности, 34.15kb.

Приложение Л
(обязательное)
Требования к производству и обеспечению точности тахеометрической съёмки при инженерно-геодезических изысканиях для строительства МТ

Масштаб съёмки	Предельные расстояния м от средства измерения до четких контуров местности
Электронный тахеометр
1:5000	1000
1:2000	800
1:1000	500
1:500	350
Рулетка (лента)
1:5000	–
1:2000	250
1:1000	180
1:500	120
Нитяной дальномер
1:5000	150
1:2000	100
1:1000	80
1:500	–
Оптический дальномер
1:5000	–
1:2000	180
1:1000	120
1:500	80
Примечания 1 При съёмке рельефа и нечётких контуров местности предельные расстояния до съёмочных точек допускается увеличивать в 1,3 раза. 2 Расстояние между пикетами около 2 см в масштабе создаваемого плана. 3 Погрешность центрирования не грубее 1 см.

Приложение М
(рекомендуемое)
Основные требования к выполнению воздушного лазерного сканирования

М.1 Требования к созданию сетей наземных базовых станций

Геодезическое сопровождение аэросъемки осуществляется при помощи наземных базовых станций. Проектирование сети базовых станций выполняется исходя из следующих требований:

- базовые станции должны располагаться по возможности равномерно в районе проведения аэросъемочных работ;

- от ближайшей базовой станции до любой точки объекта должно быть не более
30 км;

- должны отсутствовать помехи для спутниковых наблюдений;

- должны быть легкодоступны для установки оборудования и контролирования его работоспособности во время всего периода выполнения аэросъемочных работ;

- базовые станции должны быть временно закреплены на местности на период проведения аэросъемки.

Количество базовых станций рассчитывается исходя из того, что одна базовая станция обслуживает территорию в окружности 30 км, зоны обслуживания должны в совокупности полностью покрывать площадь аэросъемки.

Для координирования одной базовой станции необходимы пять пунктов ГГС, выбранные вблизи районов работ.

Ведомость уравнивания и Каталог координат базовых станций прикладываются к Техническому отчету в части текстовых приложений.

Схема расположения базовых станций, исходных пунктов ГГС и кроки закладки базовых станций прикладываются к Техническому отчету в части графических приложений.

Все спутниковое оборудование, применяемое на проекте, должно проходить ежегодное метрологическое освидетельствование. Результаты освидетельствования прикладываются к Техническому отчету в виде текстовых приложений.

М.2 Требования к наземному обеспечению аэросъемочных работ

В рамках наземного обеспечения аэросъемочных работ производятся спутниковые наблюдения на двух и более базовых станциях, зона действия которых распространяется на территорию текущего полета. Наблюдения проводятся одновременно с выполнением полета. Данные базовых станций используются для последующей кинематической постобработки бортовых траекторных данных, которые, в свою очередь, используются для получения координат центров проекций снимков и опорной точки сканера.

Время начала и конца наблюдений определяется временем проведения полета – приемники включаются и выключаются по команде с борта. В процессе наблюдений периодически необходимо проводить контроль работоспособности приемника.

М.3 Требования к полевому дешифрированию

Полевое дешифрирование аэросъёмочных материалов производится после камерального дешифрирования. Необходимость полевого дешифрирования определяется характером решаемой задачи и условиями ТЗ.

В состав работ по полевому дешифрированию входят:

- сопоставление на местности топографических объектов с их аэрофотоизображением;

- проверка по избранным маршрутам и площадям полноты и правильности данных камерального дешифрирования.

- распознавание объектов, уверенно дешифрирующихся только в поле и определение их качественных и количественных показателей.

- выборочное сличение с натурой дополнительных материалов картографического значения, собранных в процессе полевых работ;

- инструментальное нанесение на дешифрируемую основу тех элементов ситуации, которые не были зафиксированы при аэросъемке.

Полевое дешифрирование при наличии сплошь застроенных участков проводится в порядке детального обследования территории.

При необходимости, при полевом дешифрировании для установления характеристик некоторых объектов проводятся натурные инструментальные измерения. К этим характеристикам относятся: величина в плане выступающих деталей отдельных зданий (для введения поправок при определении линий их основания), ширина покрытия автодорог и внутренний диаметр труб под их полотном, характеристики ЛЭП, гидрометрические характеристики водотоков и т.д.

В число топографических объектов, наносимых при полевом дешифрировании инструментальным путем, входят объекты малых размеров и имеющие слабый контраст с окружающим фоном, объекты, находящиеся под сплошным пологом растительности, объекты появившиеся на местности после проведения аэросъёмки.

Для натуральных измерений при полевом дешифрировании применяются GPS оборудование (с возможностью работы в режиме RTK) , электронные тахеометры и вспомогательный инструментарий.

Полевое дешифрирование, выполняется на фотоплане, графическом плане, фотосхеме или АФС, увеличенных до масштаба создаваемого плана.

Отдешифрированную ситуацию переносят на цифровую основу топографической продукции по окончанию полевых работ.

М.4 Требования к аэросъемочным работам - воздушному лазерному сканированию, цифровой аэрофотосъемке

М.4.1 Требования к погодным условиям и техническим средствам выполнения аэросъемочных работ.

Проведение аэросъемочных работ в поздний весенний или ранний осенний периоды допускается при отсутствии факторов, отрицательно влияющих на достоверность и качество данных. В частности, к таким факторам относится высокий уровень воды при половодье или после обильных дождей.

Летные работы не производятся:

1. При ветре более 10-12 м/с;
   
2. При температуре окружающей среды в районе работ ниже минус 5 °С;
   
3. При наличии следующих неблагоприятных погодных явлений на территории проведения съемки:
   

1. Туман;
   
2. Сильная дымка либо задымление территории вследствие пожаров, при котором невозможно выполнение по контрастности исходных фотоснимков и их фактическому разрешению;
   
3. Сильные осадки;
   
4. Наличие снегового покрова на более чем 10 % территории;
   
5. Нижняя кромка облачности выше высоты полета летательного аппарата.
   

При использовании для аэросъемки вертолетов должны применяться системы виброгашения несущего ротора.

М.4.2 Состав аэросъемочных работ.

Создание полетного плана на каждый снимаемый объект

Выбор контрольных участков, проведение наземных измерений на контрольных участках

Установка оборудования на летательный аппарат

Измерение offset-параметров

Тестовый (калибровочный) полет

Выполнение аэросъемки на основе рассчитанных параметров полета

Экстрактирование лазерных данных

Получение GPS данных базовых станций

Расчет GPS траектории

Расчет траектории с учетом данных инерциальной системы

Контроль качества результирующей траектории

Расчет и вывод с разрежением ТЛО для проверки полноты покрытия

Расчет и вывод ТЛО на контрольные участки

Расчет поправок к калибровочным параметрам

Расчет и вывод ТЛО на весь полет

Контроль качества ТЛО

Преобразование ТЛО в систему координат заказчика

Структурирование выходных данных и приведение к требуемому виду

Создание резервной копии фотоснимков в формате съемочной аппаратуры

Загрузка просмотровых снимков среднего разрешения для контроля качества

Коррекция снимков

Выдача заданий на перелет (в случае необходимости)

Преобразование снимков в требуемый формат

Предварительная фотокалибровка

Создание файлов геопривязки

Контроль качества геопривязки

Заполнение отчетных материалов

Создание резервных копий исходных данных и данных, передаваемых заказчику

Передача материалов аэросъемки в камеральную обработку

М.4.3 Требования к калибровке оборудования и контрольным участкам.

Калибровочная процедура выполняется после каждой новой установки оборудования на борт и заключается в многократной съемке наземного эталонного участка. В качестве контрольного (эталонного) участка выбирается наземный объект с четкими контурами (здание, площадка, и т.п.). В процессе обработки этих данных подбираются такие значения поправок, чтобы обеспечить геометрическое совпадение всех лазерно-локационных изображений, полученных в ходе проведения калибровочных полетов.

Установка оборудования осуществляется в соответствии с инструкцией, определяющей порядок действий при установке аэросъемочного комплекса на борт воздушного судна. После монтажа оборудования проверяют его работоспособность и составляют Акт установки оборудования.

М.4.4 Требования к плотности сканирования.

Плотность сканирования расчитывается исходя из характера решаемой задачи и масштаба требуемой карты (плана). Ориентировочные значения плотности сканирования для застроенных территорий приведены в таблице М.1.


Таблица М.1

Масштаб карты (плана)	Плотность сканирования (точек/кв.м.)
1:2 000	5
1:5 000	2
1:10 000	0.5

Примечание – Лазерно-локационные данные с указанным значением плотности сканирования могут быть эффективно использованы как для построения рельефа, так и для выделения контуров с точностью, соответствующей масштабу карты (плана). Обязательным является наличие геопривязанных цифровых АФС, которые используются совместно с лазерно-локационными данными для дешифрирования.


Для незастроенных территорий плотность сканирования может быть уменьшена по согласованию с заказчиком.


М.4.5 Требования к точности лазерно-локационных данных.

Съемка должна выполняться синхронно, с привязкой к единым траекторным данным инерциально-навигационной системы. Это позволяет гарантировать согласованность и совмещение всех типов данных: лазерных и фото- изображений с точностями приведенными в таблице М.2.


Таблица М.2

Параметр	Значение
Точность в плане	Не хуже, чем 1:3000 x Н, где Н-высота съемки
Точность по высоте	Не хуже 15 см при высоте до 1200 м Не хуже 35 см при высоте до 3000 м

М.4.6 Экспресс-обработка выходных данных аэросъемочных работ.

После выполнения аэросъемочных работ выполняется первичная обработка данных ВЛС, включающая в себя:

Расчет и получение траектории

Комбинирование GPS траектории с данными IMU.

Определение точности полученных данных

Получение параметров докалибровки

Сопоставление данных в местах перекрытия

Выходной контроль качества аэрофотосъемочных работ

М.4.7 Камеральная обработка и дешифровка данных, создание планов и обновление карт различных форматов, печать продукции.

Камеральная обработка данных ВЛС и цифровой аэросъемки осуществляется в несколько этапов:

Камеральная предобработка данных воздушной лазерной локации и цифровой аэросъемки

Создание цифровой модели рельефа

Ортотрансформирование АФС

Создание цифровых ортофотопланов

Создание топографических планов масштаба

М.4.8 Камеральная предобработка данных воздушной лазерной локации и цифровой аэросъемки.

Камеральная предобработка данных включает следующие процессы:

Нарезка массива точек лазерных отражений на блоки оптимальные для осуществления обработки (в том числе согласно требуемой номенклатуре листов)

Классификация ТЛО

Создание цифровой модели рельефа (ЦМР)

Ортотрансформирование цифровых АФС на полученную ЦМР

Создание ортофотопланов (цветокоррекция и сглаживание швов снимков)

Контроль качества полученных материалов

М.4.9 Создание цифровой модели рельефа.

Цифровая модель рельефа (ЦМР) создается по ТЛО, принадлежащим классу «земля».

В зависимости от цели проводимых работ, ЦМР можно представить:

- в текстовом формате ASCII (x,y,z).

- в виде горизонталей;

- в виде треугольников, соединяющих точки.

ЦМР в формате ASCII может быть как нерегулярная (созданная по всем точкам рельефа), так и регулярная (созданная по сетке. Размер сетки прописывается в ТЗ).

В зависимости от целей работ и ТЗ, при построении ЦМР могут быть дополнительно учтены структурные линии рельефа, построенные по модели земли.

М.4.10 Ортотрансформирование АФС.

Для ортопроецирования используются элементы внешнего ориентирования, полученные по данным бортовых систем и прошедшие контроль или уточненные в процессе уравнивания. В качестве ЦМР, на которую проецируют аэроснимки, применяется ЦМР, полученная по данным воздушной лазерной локации.

Контроль точности ортотрансформирования производится с помощью контрольных точек, в качестве которых выбираются объекты местности, хорошо опознаваемые на аэроснимках. Для контроля производится ортопроецирование всех снимков на ЦМР, полученную, по данным лазерных отражений. В процессе контроля сравниваются координаты контрольных точек, полученные по ортопроецированному изображению с координатами этих точек, определенными наземными методами.

Ортотрансформированные АФС используют при создании цифровых топографических планов для дешифрирования объектов местности.

М.4.11 Создание цифровых ортофотопланов.

В качестве ЦМР, на которую проецируют аэроснимки, применяется ЦМР, полученная по данным воздушной лазерной локации.

При создании ортофотоплана используются ортофотоснимки с одинаковым размером пикселя. Каждая пикселная строка ортофотоплана формируется из строк, заранее отобранных (наиболее качественных) ортофотоснимков, покрывающих данный участок местности. В процессе формирования цифрового фотоплана выполняется выравнивание снимков по фототону, включая интегральную яркость, контраст, цветовой тон. При необходимости производится цифровая коррекция. Линии порезов контролируются и, при необходимости, корректируются.

Сформированные ортофотопланы оформляются в рамках номенклатурных листов в соответствии с требованиями заказчика.

Промежуточный контроль точности создания ортофотопланов  выполняется путем оценки точности ЭВО снимков, полученных с помощью бортовой системы определения положения и ориентации, и анализа погрешностей ортофотоплана, обусловленных  ошибками используемых ЭВО. Контроль качества этих элементов выполняется путем оценки ошибок определения элементов внешнего ориентирования с использованием  контрольных точек на земной поверхности, координаты которых были определены наземной топографической съёмкой, а также по данным взаимного ориентирования снимков.

Итоговая точность ортофотопланов должна соответствовать требованиям
ГКИНП (ГНТА)-02-036-02 [21].

Разрешение ортофотопланов зависит от масштаба

М.4.12 Создание топографических планов (карт).

Создание топографических планов включает в себя следующие процессы:

• сбор сведений о пространственном положении топографических объектов для последующего составления планов;
  
• формирование редакционно-технических указаний для создания топографических планов в соответствии с техническими требованиями;
  
• формирование рельефа поверхности земли требуемого сечения;
  
• дешифрирование ортофотопланов;
  
• послойная отрисовка объектов и оформление плана согласно условным знакам и принятому перечню слоев;
  
• сводка смежных планшетов;
  
• зарамочное оформление в соответствии с требованиями заказчика;
  
• нанесение необходимой информации по материалам полевого дешифрирования;
  
• контроль качества выходной продукции.
  

М.4.13 Контроль качества изготавливаемой продукции.

В процессе выходного контроля проверяется:

• контроль точности обоснования (базовых станций);
  
• контроль точности съёмки;
  
• контроль полноты (определение объектов пропущенных при съёмке, а также избыточная информация);
  
• контроль достоверности (определяются ошибки в указании характеристик объектов, а также не правильное использование условных знаков);
  
• контроль логической структуры (контролируется соответствие материала требованиям классификаторов и дополнительным требованиям, предъявляемых к выходной продукции);
  
• контроль графического качества материалов (АФС, снимков, сопровождающие наземное лазерное сканирование, а также печатной продукции).
  

Результаты контроля фиксируются в Акте выходного контроля.

Контроль по проекту (независимый) - осуществляется Отделом технического контроля. Результаты контроля фиксируются в Акте контроля по проекту. Сдача промежуточных/готовых материалов осуществляется по Акту передачи материалов.

М.4.14 Требования к конечной продукции.

Топографические планы масштаба 1:5 000 должны быть составлены в соответствии с ГКИНП–02–033–82 [15].

Топографические планы масштаба 1:5 000 должны быть оформлены в соответствии с «Условными знаками для топографических планов масштабов 1:5000, 1:2000, 1:1000,
1:500» [22].

При создании топографических планов масштаба 1:5 000 съемка подземных коммуникаций и измерение глубин рек, болот и озер не требуется.

Точки лазерного сканирования должны быть классифицированы по слою «земля» и представлены в текстовом формате ASCII (x;y;z) без прореживания;

Цифровая модель рельефа (ЦМР) должна быть создана по точкам лазерных отражений класса «земля» в виде горизонталей высотой сечения один метр и представлена в формате DWG(AutoCAD 2005);

Цифровые топографические планы должны быть представлены в формате MapInfo.