В. П. Дьяконов, А. Н. Черничин Новые информационные технологии Часть Основы и аппаратное обеспечение Под общей редакцией проф. В. П. Дьяконова Смоленск 2003

Вид материалаДокументы

Содержание


5.8. Семейство роботов-собак AIBO
Методические указания
10 главных вопросов
Глава 5. технические средства обучения 163
Подобный материал:
1   ...   16   17   18   19   20   21   22   23   24

5.8. Семейство роботов-собак AIBO



Недавно мир был потрясен созданием в Японии роботов-собак семейства AIBO, которые уже поступили в продажу и имели большой спрос ввиду своей умеренной цены (от одной до трех тысяч долларов) и необычных возможностей.

Новейшая модель собаки-робота ERS-220A (рис. 5.51) имеет футуристический дизайн, разработанный известным японским аниматором Масахару Кавамори (Masaharu Kawamori). Собака-робот оснащена большим количеством светодиодных индикаторов, выражающих разнообразные эмоции, а также дополнительными сенсорами на хвостовой части туловища. Эта модель ориентирована в первую очередь на любителей технических новинок, для которых необычный внешний вид и сложность изделия куда важнее схожести с реальным живым существом.


Рис. 5.51. Собака-робот ERS-220A


Инженеры Sony научили робот вполне реалистичному передвижению, способности видеть, чувствовать и имитировать все повадки собак. Для этого робот наделен искусственным интеллектом. Она учится, наблюдая за происходящими вокруг событиями и даже выражает свое настроение - радуется, если с ней часто играют и, наоборот, может проигнорировать очередную вашу команду, если ей уделяли мало времени.

AIBO доставит немало радости и детям и взрослым! Но главное, он позволяет на самом современном уровне изучать применение таких сложных искусственных объектов, как роботы. Для полного использования возможностей робота нужно приобрести одну из программ: AIBO Explorer или AIBO Life-2.

Интересно отметить технические характеристики робота, представленные как характеристики собаки:
  • Порода: ERS-220.
  • Окрас: серебристый.
  • Интеллект: 64-разрядный RISC-процессор, 32 МБ оперативной памяти.
  • Движения: 16 степеней свободы, обеспечивающих удивительную естественность движений робота.
  • Зрение: цифровая видеокамера и инфракрасный сенсор расстояния.
  • Слух: два стереомикрофона.
  • Осязание: датчики прикосновения на голове, спине, хвосте, лапах.
  • Словарный запас: понимает 75 голосовых команд, поданных на английском языке, от «сидеть» до «спой песенку».

Такие роботы, применяемые как средства ТСО, весьма перспективны. Они позволяют не только осваивать основы робототехники, теории и практики управления сложными объектами, но и решать задачи реального применения систем искусственного интеллекта и нечеткой логики.

Методические указания



Обратите внимание на рост возможностей средств ТСО, обусловленный переходом от аналоговых средств обработки и представления звуков и изображений к современным цифровым методам. Изучите состав современных средств ТСО и сравните их с теми, которые есть в вашем университете (вузе). Ответьте на 10 главных вопросов. Подготовьте дополнительные вопросы и ответьте на них.


10 главных вопросов




  1. Какова связь между физическими параметрами звука и соответствующими им ощущениями?
  2. Каковы основные принципы звукозаписи (магнитной и оптической) и их сравнительная помехозащищенность?
  3. Каковы конструкция, устройство и приемы управления аппаратурой звукозаписи?
  4. Какова связь между физическими параметрами оптического сигнала и соответствующими им ощущениями?
  5. Какую аппаратуру экранной статической проекции вы знаете, каковы ее особенности и возможности, как рассчитать расстояние от проектора до экрана?
  6. Какую аппаратуру экранно-звуковых средств обучения и воспитания вы знаете, каковы ее особенности и возможности?
  7. Каковы основные принципы телевидения и видеозаписи, как правильно соединить видеомагнитофон и телевизор?
  8. Каковы возможности и устройство современного мульти-медиапроектора?
  9. Как устроены современные аналоговые и цифровые видеокамеры и цифровые фотоаппараты?
  10. Как устроены современные цифровые фотоаппараты?



ЛИТЕРАТУРА




  1. Гейтс Билл. Дорога в будущее: Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1999.
  2. Могилев А.В., Пак Н.И., Хеннер Е.К. Информатика. М.: ACADEMIA, 1999.
  3. Малиновский Б. М. История вычислительной техники в лицах. Киев: Наукова думка, 1995.
  4. Шафрин Ю. А. Успехи компьютерных технологий. М.: ABF, 1996.
  5. Информатика: Учебник/ Под ред. проф. Н. В. Макаровой. М.: Финансы и статистика, 1998.
  6. Информатика. Базовый курс/ Под ред. С. В. Симоновича. С.-Пб.: Питер, 2000.
  7. Степанов А. Н. Информатика для студентов гуманитарных специальностей.. 3-е издание. М.: С.-Пб.: Питер, 2002.
  8. Алексеев А. П. Информатика 2002. М.: Солон-Р, 2001.
  9. Нечаев В. И. Элементы криптографии (Основы теории защиты информации)/ Под ред. В. А. Садовничего. М.: Высшая школа, 1999.
  10. Дьяконов В. П. Мой Pentium. М.: АСТ, 1998.
  11. Дьяконов В. П. Компьютер в быту. Смоленск: Русич, 1996.
  12. Дьяконов В. П. Мобильные компьютеры. М.: Солон-Пресс, 2003.
  13. Дьяконов В. П. Internet. Настольная книга пользователя. 3-е изд. М.: Солон-Р, 2002.
  14. Татенбаум Э. Архитектура компьютера. 4-е изд. С.-Пб.: Питер, 2002.
  15. Татенбаум Э. Компьютерные сети. С.-Пб.: Питер, 2002.
  16. Дьяконов В. П. Бытовая аудиотехника. Смоленск: Русич, 1997.
  17. Дьяконов В. П., Смердов В. Ю. Бытовая и офисная техника. М.: Солон-Р, 1999.
  18. Дьяконов В. П. Популярная энциклопедия мультимедиа. М.: ABF, 1996.
  19. Дьяконов В. П. 98 вопросов по Windows 98 с ответами. М.: Солон, 1999.
  20. Дьяконов В. П. Справочник по расчетам на микрокалькуляторах.
    3-е изд. М.: Наука, Физматлит, 1989.
  21. Дьяконов В. П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, Физматлит, 1987.

22.Dyakonov V. P. and others. The Revolutionary Guide to QBASIC. Wrox Press Ltd, 1996.


ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

Глава 1. НОВЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 4

1.1. Информация и данные 4

1.1.1. Информация и ее роль в человеческом обществе 4

1.1.2. Информация и живая природа 5

1.1.3. Информационные революции 6

1.1.4. Виды информации 7

1.1.5. Понятие о данных и базах данных 7

1.1.6. Размножение и накопление информации 8

1.1.7. Знания 8

1.2. Понятия о передаче и обработке информации 9

1.2.1. Передача информации и сообщения 9

1.2.2. Непрерывные (аналоговые) сигналы 10

1.2.3. Дискретные и цифровые сигналы 13

1.2.4. Типичный пример цифровой системы записи информации 14

1.2.5. Понятие о теореме Котельникова 15

1.3. Информатика и информационное общество 16

1.3.1. Что такое информатика? 16

1.3.2. Информатизация и этапы развития общества 17

1.3.3. Информационный взрыв 18

1.3.4. Интернет-экономика и цифровая вселенная 19

1.4. Формы адекватности и объем информации 19

1.4.1. Формы адекватности информации 19

1.4.2. Синтаксическая мера информации – бит и байт 20

1.4.3. Числа десятичные и шестнадцатеричные 20

1.4.4. Мера информации по Шеннону 21

1.4.5. Семантическая и прагматическая меры информации 22

1.5. Кодирование и декодирование информации 23

1.5.1. Кодирование текстовой информации 23

1.5.2. ASCII и таблицы кодировки 24

1.5.3. Цифровое кодирование графики и видео 24

1.5.4. Специальные виды кодирования и криптография 25

1.6. Информационные модели обучения 26

1.6.1. Информационная модель человека 26

1.6.2. Информационная модель процесса обучения 29

1.6.3. Дидактические возможности информационной среды обучения 32

1.6.4. Состав информационной среды обучения 33

1.7. Элементная база информационных устройств 37

1.7.1. Пассивные и активные компоненты 37

1.7.2. Терагерцовые полевые и биполярные транзисторы 39

1.7.3. Трехмерные полевые транзисторы 40

1.7.4. Логические устройства и схемы 41

1.7.5. Интегральные микросхемы 42

1.7.6. Нанотехнологии в микроэлектронике 43

1.7.7. Микромеханика на кремниевом кристалле 44

1.8. Появление и развитие ЭВМ 44

1.8.1. Что было до появления ЭВМ 45

1.8.2. Факторы, приведшие к созданию ЭВМ 48

1.8.3. Поколения ЭВМ (компьютеров) 49

1.8.4. Ламповые ЭВМ первого поколения 50

1.8.5. Транзисторые ЭВМ второго поколения 51

1.8.6. ЭВМ третьего поколения на интегральных микросхемах 52

1.8.7. ЭВМ четвертого и пятого поколений на СБИС 53

Методические указания 54

10 главных вопросов 54

Глава 2. МИКРОПРОЦЕССОРЫ 55

2.1. Как появились и развивались микропроцессоры 55

2.1.1. Создание корпорации Intel 55

2.1.2. Два класса микропроцессоров (CISC и RISC) 55

2.1.3. История микропроцессоров Intel от 4004 до Itanium 56

2.1.4. Сравнение новых микропроцессоров класса Pentium 71

2.2. Микропроцессоры других фирм 72

2.2.1. Процессоры фирмы Advanced Micro Device 72

2.2.2. Процессоры PowerPC 73

2.2.3. Микропроцессоры фирм Digital и Cyrix 74

2.2.4. Процессоры с малым потреблением электроэнергии 74

2.3. Микропроцесоры для карманных компьютеров 75

2.3.1. Особенности выбора процессоров для карманных компьютеров 75

2.3.2. Микропроцессор Strong ARM SA-1110 76

2.3.3. Микропроцессор Xscale 76

2.4. Работа микропроцессора 77

2.4.1. Устройство и назначение микропроцессора 77

2.4.2. Шины и разрядность микропроцессора 78

2.4.3. Арифметико-логическое устройство 78

2.4.4. Регистры микропроцессора 79

2.4.5. Блок управления памятью 79

2.4.6. Порты ввода/вывода 80

2.4.7. Блок команд 80

2.4.8. Конвейер 80

2.4.9. Математический сопроцессор 80

2.4.10. Кэш-память первого уровня 81

2.5. Эмпирические законы и перспективы развития микроэлектроники 81

2.5.1. Закон Мура 81

2.5.2. Закон Мура с позиций математики 82

2.5.3. Прогнозы на основании закона Мура 84

3.5.4. Законы Меткалфа и фотона 85

Методические указания 86

10 главных вопросов 86

Глава 3. АРХИТЕКТУРА И УСТРОЙСТВО ПЕРСОНАЛЬНЫХ КОМПЬЮТЕРОВ 86

3.1.1. Мир накануне появления персональных компьютеров 86

3.1.2. Яблоки выросли в гараже Стивена Джобса 87

3.1.3. Клайв Синклер получает почетный титул сэра 89

3.1.4. Домашние компьютеры – «доски» 89

3.1.5. В СССР кибернетика объявлена лженаукой 90

3.1.6. Программирование на калькуляторах и на Бейсике 90

3.2.Как появились персональные компьютеры 91

3.2.1. Рождение IBM PC 91

3.2.2. От IBM PC к IBM PC XT 92

3.3. Архитектура персональных компьютеров 94

3.3.1. Что такое архитектура компьютера 94

3.3.2. Корпус и системная (материнская) плата ПК 95

3.3.3. Шины ПК и разъемы расширения 96

3.3.4. Виды памяти ПК 97

3.3.5. Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 97

3.3.6. Оперативное запоминающее устройство - ОЗУ 98

3.3.7. Современные модули оперативной памяти 99

3.3.8. Адресное пространство памяти ПК 100

3.3.9. Прямой доступ к памяти (DMA) 102

3.3.10. Архитектура UMA с общей памятью 102

3.3.11. Понятие о прерываниях 102

3.4. Накопители на магнитных дисках 103

3.4.1. Роль магнитной памяти 103

3.4.2. Накопители на жестких дисках 103

3.4.3. Параметры накопителей на жестких дисках 104

3.4.4. Накопители на гибких дисках (встроенные и внешние) 105

3.4.5. Файловые системы 106

3.4.6. Интерфейсы дисковых накопителей 108

3.5. Накопители на оптических (лазерных) дисках 109

3.5.1. Звуковые компакт - диски CD и их проигрыватели 109

Появлению компьютерных лазерных дисков CD-ROM предшествовала разработка звуковых компакт-дисков (Audio-CD) с лазерным считыванием информации. Это кружок из прозрачной прочной пластмассы (поликарбоната) с диаметром 8 или чаще 12 см и толщиной 1,2 мм. Информационный слой диска расположен на внешней стороне - она находится сверху при установке диска на поддон проигрывателя (рис. 3.15). 109

3.5.2. CD-ROM-драйвы 110

3.5.3. Оптические видеодиски Video-CD и MP4 110

3.5.4. Записывающие и перезаписывающие CD-RW - драйвы 111

3.5.5. DVD-драйвы 112

3.6. Мультимедиа-оснащение ПК 113

3.6.1. Видеосистема и видеоадаптер ПК 113

3.6.2. Видеоадаптеры с кадровым буфером 115

3.6.3. Видеоадаптеры с 2-D - ускорителем и графическим процессором 115

3.6.4. Видеоадаптеры с аппаратной декомпрессией изображений 116

3.6.5. Видеоадаптеры с ускорителями 3D-графики 116

3.6.6. Поддержка библиотек 3D-графики 117

3.6.7. Аудио-оснащение ПК 118

3.7. Типовые внешние устройства ввода/вывода 119

3.7.1. Клавиатура 119

3.7.2. Графический манипулятор – мышь 120

3.7.3. Сканеры 122

3.7.4. Дисплеи ПК на электронно-лучевой трубке 122

3.7.5. Плоские дисплеи ноутбуков и настольных ПК 124

3.7.6. Печатающие устройства - принтеры 125

3.8. Мобильные вычисления и мобильные компьютеры 126

3.8.1. Калькуляторы и электронные записные книжки 127

3.8.2. Мобильные компьютеры - ноутбуки 127

3.8.3. Карманные компьютеры для людей гуманитарного профиля 129

3.8.4. Что умеют делать КПК 131

3.8.5. Типы современных КПК 132

3.8.6. Особенности конструкции и применения современных КПК 134

Методические указания 136

10 главных вопросов 136

Глава 4. СОВРЕМЕННЫЕ СРЕДСТВА ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ 136

4.1. Коммуникационные проводные сети 136

4.1.1. Понятие о сетях 136

4.1.2. Параллельная и последовательная передача
информации 137

4.1.3. Порты ввода/вывода PRN, COM и USB компьютеров 138

4.1.4. Линии проводные и кабельные 139

4.2. Световолоконные линии и сети 140

4.2.1. Световолокно и структура световолоконной линии 140

4.2.2. Полупроводниковые излучатели света 141

4.2.3. Полупроводниковые приемники света 143

4.2.4. Гигагерцевая оптоэлектроника 143

4.3. Принципы организации сетей 144

4.3.1. Организация компьютерных сетей 144

4.3.2. Кластерные системы 145

4.4. Беспроводные линии связи и сети 146

4.4.1. Связь с применением инфракрасного порта 146

4.4.2. Беспроводная связь с помощью модулей Bluetooth 147

4.4.3. Перспективы развития беспроводных сетей 148

4.5. Мобильная радиотелефония 149

4.5.1. Организация и перспективы сотовой связи 149

4.5.2. Конструкция сотового телефона 152

4.5.3. Работа с сотовым телефоном 154

4.5.4. Мобильные телефоны с расширенными возможностями 157

4.6. Глобальная сеть Интернета 158

4.6.1. Зарождение Интернета 158

4.6.2. Технические основы Интернета 159

4.6.3. Что нужно для работы в Интернете 160

Методические указания 162

10 главных вопросов 162

ГЛАВА 5. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ОБУЧЕНИЯ 163

5.1. Технические средства обучения (ТСО) 163

5.1.1. Место и значение ТСО в учебном процессе 163

5.1.2. Классификация ТСО по применению 164

5.2. Аудиотехнические средства обучения 166

5.2.1. Звук и его параметры 166

5.2.2. Усиление звуковых сигналов 168

5.2.3. Стереофоническое воспроизведение звука 169

5.2.4. Микрофоны динамические 170

5.2.5. Микрофоны электретные 171

5.2.6. Громкоговорители и акустические системы 172

5.2.7. Головные телефоны - наушники 174

5.2.8. Усилители звуковых частот 176

5.3. Магнитная запись звуковых сигналов 178

5.3.1. Принципы аналоговой магнитной записи звуков 178

5.3.2. Аналоговые магнитофоны с подмагничиванием ленты 179

5.3.3. Современные магнитофоны 181

5.3.4. Мини-дисковые цифровые магнитофоны 183

5.3.5. Проигрыватели звуковых оптических компакт-дисков 185

5.3.6. Цифровые диктофоны с твердотельной памятью 186

5.3.7. Проигрыватели MP3-файлов с твердотельной памятью 188

5.4. Экранные средства обучения 189

5.4.1. Диапроекторы 189

5.4.2. Кодоскопы 192

5.5. Экранно-звуковые средства обучения 193

5.5.1 Телевидение и телевизоры 194

5.5.2. Аналоговые видеомагнитофоны 198

5.5.3. Применение видеомагнитофонов 202

5.5.4. Видеопроекторы 204

5.6. Технические средства подготовки дидактического материала 208

5.6.1. Видеокамеры 208

5.6.2. Цифровые фотоаппараты 212

5.6.3. Цифровые видеокамеры-фотокамеры 214

5.7. DVD-плееры и домашние видеотеатры 216

5.7.1. Проигрыватели видео-CD 216

5.7.2. Диски DVD 218

5.7.3. Проигрыватели дисков DVD 220

5.7.4. Домашние видеотеатры 221

5.8. Семейство роботов-собак AIBO 226

Методические указания 227

10 главных вопросов 227

ЛИТЕРАТУРА 228



Редактор Л.В.Бушуева


Подписано к печати 12.04.2003. Формат 60х84 1/16.
Бумага офсетная.. Печать ризографическая. Усл. п. л. 14,25.
Уч.-изд. л. 14,25.Тираж 100 экз. Заказ №142.

Отпечатано в типографии СГПУ. Лицензия ЛР№ 020077 от 16.03.98

214000 Смоленск, ул.Пржевальского, 4.