Рабочая программа дисциплины теория механизмов и машин (Наименование дисциплины в соответствии с гос)
Вид материала | Рабочая программа |
- Рабочая программа дисциплины теория механизмов и машин (Наименование дисциплины в соответствии, 289.04kb.
- Учебная программа дисциплины теория механизмов и машин (Наименование дисциплины в соответствии, 241.34kb.
- Рабочая программа преподавания дисциплины Теория механизмов и машин Наименование дисциплины, 255.43kb.
- Рабочая программа дисциплины опд. Ф. 02. «Механика» опд. Ф. 02. 03. «Теория механизмов, 481.11kb.
- Рабочая программа по дисциплине опд. Ф. 04 Теория механизмов и машин для направления, 252.07kb.
- Памятка для студентов группы пкм- по изучению дисциплины " Теория механизмов и машин, 72.92kb.
- Примерная программа дисциплины теория механизмов и машин Рекомендуется Минобразованием, 326.52kb.
- Программа дисциплины опд. В «Теория механизмов и машин» для студентов специальности, 89.93kb.
- Программа дисциплины опд. Ф теория механизмов и машин для студентов специальности 150601, 80.19kb.
- Рабочая программа наименование дисциплины теория информационных процессов и систем, 271.35kb.
ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ Технологии и компьютеризации в машиностроении
КАФЕДРА Конструирования и стандартизации в машиностроении
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
(Наименование дисциплины в соответствии с ГОС)
Направление подготовки: 651600
(номер и наименование направления)
Специальность: 17.01.00 – горные машины и оборудование (ГМ)
РАЗРАБОТАЛ : канд. техн. наук, доцент Королев П.В. 18.03.2002 г.
№ п\п | На учебный год | Одобрено на заседании кафедры | УТВЕРЖДАЮ Заведующий кафедрой (ученая степень, ФИО) | ||
--- | ---- | Протокол | Дата | Подпись | Дата |
1 | 200_/200_ г.г. | №___ | «__»___200_г. | | «__»___200_г. |
2 | 200_/200_ г.г. | №___ | «__»___200_г. | | «__»___200_г. |
3 | 200_/200_ г.г. | №___ | «__»___200_г. | | «__»___200_г. |
4 | 200_/200_ г.г. | №___ | «__»___200_г. | | «__»___200_г. |
5 | 200_/200_ г.г. | №___ | «__»___200_г. | | «__»___200_г. |
Иркутск 2002
- Объем дисциплины и виды учебной работы
№ п\п | Виды учебной работы и Информация рейтинговой системы | Семестры (час.) | |
--- | --- | Номер:3 Кол-во недель: 17 | Номер Кол. недель |
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2 3 4 5 5.1 5.2 5.3 5.4 | Аудиторные занятия: Лекции Лабораторные занятия Практические занятия Семинары Другие виды занятий (указать) Самостоятельная работа студента Общая трудоемкость Вид итогового контроля Информация рейтинговой системы: Рейтинг по дисциплине (%) Рейтинг экзамена (%) Рейтинг курсового проекта (работы) (%) Суммарный рейтинг дисциплины (%) | 51 34 17 -- -- -- 68 119 экзамен -- -- -- -- -- | |
- Разделы дисциплин и виды занятий
- Лекции
Семестр 3
№ п\п | Наименование модулей, разделов и тем | Кол-во часов | Методы обучения | Литера- тура |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. | Основные понятия теории механизмов и машин Основные виды механизмов. Структурный анализ и синтез механизмов. Кинематический анализ и синтез механизмов. Кинетостатический анализ механизмов. Динамический анализ и синтез механизмов. Колебания в механизмах. Линейные уравнения в механизмах. Нелинейные уравнения движения в механизмах. Колебания в рычажных и кулачковых механизмах. Вибрационные транспортеры. Вибрация. Динамическое гашение колебаний. Динамика приводов. Электропривод механизмов. Гидропривод механизмов. Пневмопривод механизмов. Выбор типа приводов. Синтез рычажных механизмов. Методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ. Синтез механизмов по методу приближения функций. Синтез передаточных механизмов. Синтез по положениям звеньев. Синтез направляющих механизмов. | 2 2 2 4 4 4 1 0,5 0,5 1 0,5 0,5 0,5 0,5 1 1 1 1 1 0,5 0,5 2 2 1 | ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК ЛК | 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 4 2 2 4 4 4 4 6 6 6 6 6 2 2 2 2 2 2 |
| Итого часов: | 34 | | |
- Лабораторные, практические и семинарские занятия
Практические и семинарские занятия не предусмотрены.
- Лабораторные занятия
Семестр 3
Номер модуля, раздела | Наименование занятия | Кол-во Часов | Методы Обуче- ния | Рейт- инг (%) | Обес-пече- ние |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. | Структурный анализ плоских механизмов. Структура и основные характеристики механизмов промышленных роботов и манипуляторов. Графическое дифференцирование и интегрирование. Графо-аналитическое определение перемещений, скоростей и ускорений механизмов. Статическое уравновешивание вращающихся масс. Определение уравновешивающей силы с помощью метода рычага Жуковского. Определение приведенных сил и масс звеньев механизма. Определение передаточных отношений многоступенчатых зубчатых редукторов. Вычерчивание эвольвентных профилей зубьев и построение зубчатого зацепления. Построение профиля кулачка. | 2 1 1 1 2 2 2 2 2 2 | КОП,ОП КОП,ОП КОП,ОП КОП,ОП КОП,ОП КОП,ОП КОП,ОП КОП,ОП КОП,ОП КОП,ОП | -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | Мето- дичес- кое |
| Итого : ЛБ ПЗ С | 17 -- -- | | | |
- Самостоятельная работа студента
Семестр 3
Номер модуля, раздела, темы | Наименование видов работы, тем рефератов, расчетно-графических работ | Кол-во часов | Методы обуче- ния | Рей- тинг (%) | Обес- пече- ние |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. | РГР №1: структурный анализ и синтез механизмов. РГР №2: кинематический анализ и синтез механизмов. РГР №3: кинетостатический анализ механизмов. РГР №4: динамический анализ и синтез механизмов. Реферат №1: колебания в механизмах. Реферат №2: линейные уравнения в механизмах. Реферат №3: нелинейные уравнения движения в механизмах. Реферат №4: колебания в рычажных и кулачковых механизмах. Реферат №5: вибрационные транспортеры. Реферат №6: вибрация. Реферат №7: динамическое гашение колебаний. Реферат №8: динамика приводов. Реферат №9: электропривод механизмов. Реферат №10: гидропривод механизмов. Реферат №11: пневмопривод механизмов. Реферат №12: выбор типа приводов. Реферат №13: синтез рычажных механизмов. Реферат №14: методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ. Реферат №15: синтез механизмов по методу приближения функций. РГР №5: синтез передаточных механизмов. РГР №6: синтез по положениям звеньев. Реферат № 16: синтез направляющих механизмов. | 6 6 6 6 4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 6 4 2 | СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС СРС | -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | Инф. библ. |
| Итого часов: | 68 | | | |
- Курсовая работа (проект) – не предусмотрена.
Семестр __
Номер этапа | Наименование тем работы (проекта) и этапов их выполнения | Кол-во часов | Рей- тинг (%) | Лите- рату- ра | Обес- пече- ние |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| | | | | |
- Другие виды самостоятельной работы студентов
Семестр 3
№ п\п | Наименование тем работы (проекта) и этапов их выполнения | Кол-во часов | Рей- тинг (%) | Лите- рату- ра | Обес- пече- ние |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
1. 2. 3. 4. | Рефераты: Реферат №1: колебания в механизмах. Реферат №2: линейные уравнения в механизмах. Реферат №3: нелинейные уравнения движения в механизмах. Реферат №4: колебания в рычажных и кулачковых механизмах. Реферат №5: вибрационные транспортеры. Реферат №6: вибрация. Реферат №7: динамическое гашение колебаний. Реферат №8: динамика приводов. Реферат №9: электропривод механизмов. Реферат №10: гидропривод механизмов. Реферат №11: пневмопривод механизмов. Реферат №12: выбор типа приводов. Реферат №13: синтез рычажных механизмов. Реферат №14: методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ. Реферат №15: синтез механизмов по методу приближения функций. Реферат № 16: синтез направляющих механизмов. Доклады и сообщения: Подготовка отчетов: Подготовка к экзамену: | 4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 -- -- -- | -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | 3,4,5,6 | Инф. библ. |
- Система контроля качества подготовки по дисциплине
- Знания (контрольные вопросы), умения, навыки
- Контрольные вопросы
- История развития ТММ. Основные понятия: машина, механизм, звено, кинематическая пара.
- Степень подвижности плоских и пространственных механизмов.
- Пассивные связи.
- Лишние степени свободы.
- Замена высших кинематических пар низшими.
- Принцип образования плоских механизмов.
- Классификация групп Ассура.
- Алгоритм проведения структурного анализа механизма.
- Цель и задачи кинематического анализа механизма.
- Понятие масштаба в ТММ.
- Первая задача кинематического анализа механизма (определение перемещений).
- Вторая задача кинематического анализа механизма (определение скоростей).
- Третья задача кинематического анализа механизма (определение ускорений).
- Кинематические диаграммы. Алгоритмы графического дифференцирования и интегрирования.
- Цель и задачи динамического анализа механизма.
- Классификация сил, действующих в механизме.
- Методы силового расчета механизма.
- Порядок силового расчета механизма.
- Реакции в кинематических парах.
- Порядок силового расчета групп Ассура.
- Порядок силового расчета ведущего звена.
- Теорема о жестком рычаге Жуковского.
- Статическое уравновешивание вращающихся масс.
- Тахограмма механизма.
- Коэффициент неравномерности хода механизма.
- Кинетическая энергия механизма.
- Приведенная масса механизма.
- Приведенная сила.
- Диаграмма Фердинанда Виттенбауэра.
- Определение момента инерции маховика.
- Классификация механизмов передач.
- Классификация зубчатых механизмов.
- Многоступенчатые редуктора.
- Рядовое соединение зубчатых колес.
- Планетарные редуктора.
- Алгоритм определения передаточных отношений планетарных редукторов.
- Основная теорема зацепления.
- Требования предъявляемые к профилям зубьев зубчатых колес.
- Основные размеры нулевых зубчатых колес.
- Эвольвента окружности и ее свойства.
- Ненулевые зубчатые колеса.
- Методы изготовления зубчатых колес.
- Методы выбора коэффициентов смещения инструментальной рейки.
- Коэффициент перекрытия.
- Особенности кулачковых механизмов.
- Классификация кулачковых механизмов.
- Анализ кулачковых механизмов.
- Мягкие и жесткие удары в кулачковых механизмах.
- Углы давления в кулачковых механизмах.
- Синтез кулачковых механизмов.
51.Колебания в механизмах.
52.Линейные уравнения в механизмах.
53.Нелинейные уравнения движения в механизмах.
54.Колебания в рычажных механизмах.
55.Колебания в кулачковых механизмах.
56.Пневмопривод механизмов.
57.Выбор типа приводов.
58.Синтез рычажных механизмов.
59.Методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ.
60.Синтез механизмов по методу приближения функций.
61.Синтез передаточных механизмов.
62.Синтез по положениям звеньев.
63.Синтез направляющих механизмов.
64.Вибрационные транспортеры.
65.Вибрация.
66.Динамическое гашение колебаний.
67.Динамика приводов.
68.Электропривод механизмов.
69.Гидропривод механизмов.
- Критерии оценки результатов
Студент должен уметь давать полные и развернутые ответы на контрольные вопросы, поясняя свои ответы рисунками, схемами, формулами, алгоритмами.
- Контрольные задания по проверке умений и навыков
- Умения:
- Умения:
Студент должен уметь:
- давать названия макетам механизмов,
- уметь составлять кинематические схемы механизмов и проводить их структурный анализ,
- уметь проводить кинематический анализ и синтез механизмов,
- уметь проводить динамический анализ и синтез механизмов,
- уметь проводить статическое уравновешивание роторов,
- уметь определять передаточные отношения редукторов,
- уметь определять основные размеры зубчатых колес,
- уметь определять минимальные размеры кулачковых механизмов.
- Навыки:
Студент должен иметь навыки работы с:
- макетами механизмов,
- лабораторной установкой ТММ-35, предназначенной для статического уравновешивания роторов,
- лабораторной установкой ТММ-42, предназначенной для имитации нарезания эвольвентных профилей зубьев колес методом огибания,
- лабораторной установкой ТММ-21, предназначенной для вычерчивания профиля кулачка.
- Критерии оценки результатов
Студент должен выполнить запланированный в лабораторной работе или практических занятиях комплекс работ с макетами механизмов на соответствующих лабораторных установках, получить и обработать и объяснить полученные результаты, сделать вывод.
- Учебно-методическое обеспечение дисциплины
- Рекомендуемая литература:
- Основная:
1. Теория механизмов и машин. Конспект лекций. Составил П.В. Королев.- Иркутск: изд-во ИрГТУ,-2001.- 104 с
2. Теория механизмов и механика машин. Учебник для втузов. / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. Под ред. К.В. Фролова.- 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1998.- 495 с.
- Дополнительная литература:
3. Журнал «Известия вузов. Машиностроение».
4. Ивович В.А., Днищенко В.Я. Защита от вибрации в машиностроении.- М.: Машиностроение, 1990.- 271 с.
5. Интернет-сайты: ссылка скрыта. (страничка для студентов по ТММ Санкт-Петербурского государственного технического университета).
- Учебные пособия, методические указания и другие методические материалы:
6. Грудинин Г.В. Динамический расчет приводов. Учебное пособие. / ИрГТУ.- Иркутск: изд-во ИрГТУ, 1996.- 67 с.
7. Кинематический анализ механизмов. Методические указания к лабораторной работе по теории механизмов и машин для машиностроительных специальностей. Составил Е.В. Глушко.- Владивосток: изд-во ДВГТУ, 1999.-16 с.
8. Попов СА., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учебное пособие для втузов./ Под ред. К.В. Фролова.-3-е изд., стер.- М.: Высш. шк., 1999.- 350 с.
9. Теория механизмов и машин. Методические указания по выполнению курсовой работы для машиностроительных специальностей. Составила Т.М. Ратинер.- Иркутск: изд-во ИрГТУ, 1997.- 53 с.
10. Теория механизмов и машин. Методические указания по выполнению лабораторных работ по синтезу зубчатых зацеплений для студентов машиностроительных специальностей. Составил М.Г. Руденко.- Иркутск, изд-во ИрГТУ, 1998.-48 с.
11. Теория механизмов, машин и манипуляторов. Учебное пособие для машиностроительных специальностей вузов./ И.П. Филонов, П.П. Анципорович, В.К. Акулич.- Минск: Дизайн ПРО, 1998.- 655 с.
- Средства обеспечения освоения дисциплины
9.1.Обучающе-тестирующая программа по курсу «Теория механизмов и машин», разработанная под руководством к.т.н., доцента П.В. Королева в 2000 г., используемая в компьютерном классе кафедры КСМ.
9.2.Демонстрационная программа по разделу курса ТММ (кинематический анализ и синтез механизмов), разработанная под руководством к.т.н., доцента П.В. Королева в 2001 г., используемая в компьютерном классе кафедры КСМ.
9.3.Диафильмы, слайды, аудио- и видеофильмы в учебном процессе не предусматриваются.
9.4. В учебном процессе используется специализированная лаборатория по теории механизмов и машин (аудитория К-106) и компьютерный класс в аудитории к-110а.
Основной перечень оборудования в лаборатории (ауд. К-106):
- прибор для вычерчивания эвольвентных профилей зубьев зубчатых колес ТММ-42,
- прибор для вычерчивания профиля кулачка ТММ-21,
- прибор для балансировки (статического и динамического уравновешивания) валов ТММ-35,
- рычажные, кулачковые, зубчатые и кулисные механизмы используемые для проведения структурного, кинематического, динамического и силового анализов механизма.