Рабочая программа преподавания дисциплины Теория механизмов и машин Наименование дисциплины

Вид материала

Рабочая программа

Содержание 1.Цели и задачи дисциплины Цель преподавания дисциплины Задачи изучения дисциплины Перечень дисциплин, знание которых необходимо приобрести при изучении данной дисциплины 2.Распределение учебной нагрузки по дисциплине 3. Содержание дисциплины Наименование тем их содержание и объём Аналитические методы Определение скоростей и ускорений. Уравнения движения механизмов Динамическая передаточная функция Численное решение уравнений Цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача. Пространственные зубчатые передачи Синтез планетарных механизмов 3.2. Перечень контрольных работ и расчётно-графических заданий, тем курсовых проектов (работ): 3.2.1. Перечень практических заня Перечень лабораторных занятий Перечень тем курсовых проектов Состав учебно-методического обеспечения, рекомендации по использованию информационных технологий Рекомендации по использованию информационных технологий Карта обеспеченности. Перечень используемого в учебном процессе учебно-лабораторного оборудования, технических средств обучения и контроля ... Полное содержание

Подобный материал:

• Рабочая программа по дисциплине опд. Ф. 04 Теория механизмов и машин для направления, 252.07kb.
• Учебная программа дисциплины теория механизмов и машин (Наименование дисциплины в соответствии, 241.34kb.
• Рабочая программа дисциплины теория механизмов и машин (Наименование дисциплины в соответствии, 189.23kb.
• Рабочая программа дисциплины теория механизмов и машин (Наименование дисциплины в соответствии, 289.04kb.
• Рабочая программа дисциплины опд. Ф. 02. «Механика» опд. Ф. 02. 03. «Теория механизмов, 481.11kb.
• Памятка для студентов группы пкм- по изучению дисциплины " Теория механизмов и машин, 72.92kb.
• Программа дисциплины дпп. Ф. 01. 3 Теория машин и механизмов цели и задачи дисциплины, 157.27kb.
• Примерная программа дисциплины теория механизмов и машин Рекомендуется Минобразованием, 326.52kb.
• Курс 3 (3) Лекции 34 (34) часа Семестр 5 (6) Лаб занятия 17 (17) часов Часов в неделю, 183.64kb.
• Рабочая программа преподавания дисциплины «Автотракторное оборудование» наименование, 173.41kb.

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра транспортных машин

СОГЛАСОВАНО* Декан факультета дистанционного обучения Е.Н.Жутаева “___30__”июня 200 г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

Преподавания дисциплины


Теория механизмов и машин

Наименование дисциплины

студентам специальности 170900 “Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование”

Номер и наименование специальности

Факультет заочный

Наименование факультета

Формы обучения	Дневная	Заочная ускоренная
Курс		2
Семестры		3,4
Трудоемкость по видам учебной работы, ч.:
Лекции		12
Лабораторные работы		8
Практические занятия		6
Индивидуальные занятия		-
Самостоятельная работа
Курсовой проект		80
Курсовая работа		-
Расчетно-графическая работа		-
Контрольные работы		-
Рубежи контроля знаний (семестр):
Зачет		-
Экзамен		6

Воронеж-2 010

*Примечание: Согласование необходимо при наличии заочной формы обучения


Рабочая программа составлена на основании требований:

-примерной учебной программы УМО специальности (при наличии);

-государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования № 170900 - «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» ,




утвержденного Министерством образования РФ « 14 » апреля 2000 г.;

-учебного плана ВГАСУ по специальности 170900- «Подъемно-транспортные,

номер и наименование специальности

строительные, дорожные машины и оборудование », введенного

в действие с 4 курса в 2004 /2005 учебном году.


Индекс- 170900 СДМ

Номер специальности и ее буквенное обозначение (аббревиатура)


Составитель (составители) :

кандидат технических наук, доцент (В.А.Муравьев)

Ученая степень и звание, подпись ф.и.о.


Ученая степень и звание, подпись ф.и.о.





Ученая степень и звание, подпись ф.и.о.


Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры транспортных машин

Наименование кафедры

« 2 » марта 2010 г., протокол № 6


Заведующий кафедрой доктор технических наук, профессор (Ю.Ф.Устинов)

Ученая степень и звание, подпись ф.и.о.


Рабочая программа одобрена методической комиссией механико-автодорожного факультета Наименование факультета




« » 2010 г., протокол №


Председатель доктор техн. наук, профессор Калгин Ю.И..

Ученая степень и звание, подпись ф.и.о.

1.Цели и задачи дисциплины

Цель преподавания дисциплины

Развитие современной науки и техники неразрывно связанно с созданием новых машин, повышающих производительность и облегчающих труд людей.

То передовое, что создаёт научная и инженерная мысль, машиностроение призвано осваивать, воплощать в высокоэффективные, надёжные машины, приборы, технологические линии. Научной основой создания новых высокоэффективных, надёжных машин, приборов и технологических линий является теория механизмов и машин, под которой понимается наука об общих методах исследования и проектирования механизмов и машин.

Цель преподавания дисциплины: научить будущих инженеров-механиков применять общие методы исследования и проектирования схем механизмов для создания высокопроизводительных, надёжных и экономичных машин.

Задачи изучения дисциплины

Изучившие курс теории механизмов и машин должны:

• Знать основные виды механизмов и их кинематические и динамические свойства,
  
• Понимать принципы работы отдельных механизмов и их взаимодействие в машине,
  
• Овладеть методами проектирования механизмов
  
• Быть знакомыми с современной техникой измерения и записи кинематических и динамических параметров машин.
  

Основные умения приобретаемые студентами при изучении дисциплины:

В результате изучения курса студенты должны уметь находить оптимальные параметры механизмов по заданным кинематическим и динамическим свойствам с использованием современной вычислительной техники, уметь производить измерения и записи кинематических и динамических параметров машин.

Перечень дисциплин, знание которых необходимо приобрести при изучении данной дисциплины

Изложение курса «Теория механизмов и машин» логически связанно с предшествующими курсами «Высшая математика» и «Теоретическая механика», которые дают общую механико-математическую подготовку.

2.Распределение учебной нагрузки по дисциплине

Семестр изучения числитель –дневное обучение, знаменатель – заочное обучение	Аудиторные занятия, числитель – дневное обучение, знаменатель – заочное			Самостоятельная работа, ч Числитель – дневное обучение, знаменатель – заочное					Форма семестровой отчётности
	Лекции, ч	Практические, семинарские или иные занятия (указать с индексом «П», «С», или др.), ч	Лабораторные работы	Курс. Проекты, ч	Курс. Работы, ч	Контр. Работы, ч	РГР, ч	ВСР, ч
3	8	4 «П»	8	-	-	-	-		-
4	4	2 «П»	-	80	-	-	-		Защита курсового проекта Экзамен
Всего	12	6 «П»	8	80	-	-	-		Защита курсового проекта.

3. Содержание дисциплины

1. Наименование тем их содержание и объём

№ п.п.	Лекции (краткое содержание)		Кол-во лекционных часов		Объём на тематический блок, ч
					Практические и другие занятия				Лабораторные занятия		Самостоятельная работа
1	2		3		4				5		6
ТБ-1. Введение. Основные понятия теории механизмов и машин. Основные виды механизмов.
	Теория механизмов и машин – научная основа создания новых механизмов и машин. Примеры механизмов современной строительной и дорожной техники. Значение курса теории механизмов и машин для инженерного образования. Машина. Механизм. Звено механизма. Входные и выходные звенья механизма. Ведущие и ведомые звенья. Кинематическая пара. Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Низшие и высшие пары. Схемы механизмов. ВСР: Вывод формул для определения степени подвижности механизма.		2		2п				2		1
1		2	3			4				5		6
ТБ-2. Структурный анализ и синтез механизмов
	Число степеней свободы механизма. Структурный синтез механизмов. Начальные звенья. Образование плоских и пространственных механизмов путём наслоения структурных групп (групп Ассура). Избыточные связи. Схема заменяющего механизма. ВСР: Классификация механизмов.		-					-		-			2
ТБ-3. Кинематический анализ механизмов
	Определение положения звеньев незамкнутых кинематических цепей. Задачи кинематического анализа механизмов. ВСР: cистема линейных уравнений для определения положений звеньев плоской незамкнутой кинематической цепи; cведения по теории матриц; запись уравнений преобразования координат точек звеньев в матричной форме Аналитические методы определения положений звеньев механизмов с замкнутыми кинематическими цепями, метод преобразования координат( метод Б.Ф.Морошкина ). Определение положений звеньев плоских многозвенных механизмов Определение скоростей и ускорений. Система линейных уравнений для определения скоростей и ускорений в плоских и пространственных механизмах. Аналоги скоростей и ускорений. Планы скоростей плоских механизмов. Планы ускорений плоских механизмов. ВСР: Экспериментальный метод кинематического исследования механизмов.		2					2п		2			8
ТБ-4. Силовой анализ механизмов
	Задачи силового анализа механизмов. Силы инерции звеньев плоских механизмов. Силы инерции звеньев пространственных механизмов Условия кинетостатической определимости кинематических цепей. Планы сил для плоских механизмов Теорема Жуковского Силы трения. Силовой анализ с учетом трения. Самоторможение. Угол давления. Коэффициент полезного действия механизмов. ВСР: К.П.Д. механизмов при параллельном соединении механизмов, К.П.Д механизмов при сложном их соединении.		2				-			-			8
ТБ-5. Динамический анализ механизмов
1	Характеристики сил, действующих на звенья механизма. Уравнение движения механизма в форме интеграла энергии (уравнение кинетической энергии). Приведение сил и масс в плоских 2		2 3					- 4		- 5			6 6
	механизмах. Определение приведенных сил и пар сил по теореме Жуковского. Дифференциальное уравнение движения механизма. Уравнения движения механизмов с несколькими степенями свободы Режимы движения: разбег, установившееся движение, выбег. Типовые линейные уравнения движения механизмов с постоянными коэффициентами. Постоянные времени. Операторный метод решения линейных дифференциальных уравнений Динамическая передаточная функция. Решение уравнений апериодического и колебательного типов. Устойчивость движений в механизмах. Критерий устойчивости Гурвица. Дельта- метод решения нелинейных уравнений движения механизмов при силах, зависящих от скорости, времени и положений звеньев. Численное решение уравнений движения при силах, зависящих от скорости и положения ведущего звена. Графо-аналитический метод Витенбауэра. Определение момента инерции маховика. Схемы регулирования угловой скорости ведущего звена механизма. Динамика т регулятора с тахогенератором. Динамика центробежного регулятора. ВСР: Определение момента инерции махового колеса методом профессора Мерцалова Н. И.
ТБ-6. Синтез зубчатых механизмов
	Основные понятия .Основная теорема зацепления. Графический метод синтеза сопряженных профилей. Аналитический метод синтеза сопряженных поверхностей в пространственном зацеплении Цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача. Цилиндрическая зубчатая передача. Эвольвента окружности. Эвольвентное зацепление. Основные размеры зубьев. Построение картины внешнего эвольвентного зацепления. Проверка дополнительных условий при синтезе эвольвентного зацепления. Особенности внутреннего зацепления. Реечное зацепление. Косозубые колёса. Кинематика изготовления сопряженных цилиндрических эвольвентных зубчатых колёс. Геометрический расчет зубчатых передач со смещением. Изготовление сопряженных поверхностей в цилиндрической передаче Новикова Пространственные зубчатые передачи. Эвольвентная коническая передача, Октоидное зацепление. Начальные поверхности. Виды гипеперболоидных зубчатых передач. Червячная передача. Современное состояние теории зубчатого зацепления. Синтез планетарных механизмов. Аналитические и графические методы определения передаточного отношения планетарного механизма К.П.Д. планетарного механизма. Выбор схемы планетарной передачи. Выбор числа сателлитов из условия соседства и равных углов между сателлитами. Выбор чисел зубьев в планетарных передачах ВСР: Волновая зубчатая передача. Построение картины скоростей проф. Смирнова для замкнутой дифференциальной передачи.		4					4п		4			10
ТБ-7. Синтез кулачковых механизмов
		Определение основных размеров кулачковых механизмов. Виды кулачковых механизмов. Эквивалентные (заменяющие) механизмы. Этапы синтеза кулачковых механизмов. Угол давления на ведомое звено кулачкового механизма. Выбор допускаемого угла давления. Определение основных размеров кулачковых механизмов из условия выпуклости кулачка. Определение профиля кулачка. Выбор закона движения выходного звена кулачкового механизма. Определение профилей кулачка по архимедовой спирали с переходными участками. Определение профилей кулачков, очерченных по дугам окружностей. Определение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя. Определение профиля кулачка в механизме с тарельчатым толкателем. Выбор радиуса ролика. Условие качения ролика. Определение сопряжённых поверхностей в пространственных кулачковых механизмах.		-				-		-				8
		Движения выходного звена кулачкового механизма. Определение профилей кулачков, очерченных по архимедовой спирали с переходными участками. Определение профилей кулачков, очерченных по дугам окружностей. Определение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя. Определение профиля кулачка в механизме с тарельчатым толкателем. Выбор радиуса ролика. ВСР: условие качения ролика. Определение сопряженных поверхностей в пространственных кулачковых механизмах.
ТБ-8 Общие методы синтеза механизмов
1		Синтез механизмов по методам оптимизации. Синтез механизмов по методу приближения функций. 2		- 3				- 4		- 5				2 6
ТБ-9 Синтез механизмов с низшими парами
		Синтез передаточных механизмов. Синтез механизмов по положениям звеньев. ВСР: cинтез направляющих механизмов.		-				-		-				6
ТБ-10 Синтез гидравлических механизмов
		ВСР: синтез тормозного устройства по методу наилучшего приближения и по методу квадратического приближения с использованием безразмерных параметров.		-				-		-				4
ТБ-11 Уравновешивание и виброзащита машин
		Уравновешивание вращающихся звеньев. Уравновешивание механизмов .Виброзащита машин. ВСР: динамика виброзащитных систем.		-				-		-				6
ТБ-12 Основы теории машин автоматов
		ВСР: системы управления машин-автоматов. Манипуляторы и промышленные роботы.		-				-		-				4

3.2. Перечень контрольных работ и расчётно-графических заданий, тем курсовых проектов (работ):

3.2.1. Перечень практических занятий:

№ п.п.	Тема занятия	Количество часов
	Геометрические параметры эвольвентной неравносмещённой цилиндрической прямозубой передачи. Построение картины зубчатого зацепления.	2п
	Синтез планетарного зубчатого механизма. Построение картины скоростей и плана угловых скоростей планетарной передачи	2п
	Кинематический анализ плоского рычажного механизма	2п

2. Перечень лабораторных занятий

	№ п.п.		Тема занятия		Количество часов
			Составление кинематической схемы и структурный анализ плоского механизма		2
			Кинематический анализ планетарных зубчатых механизмов		2
	3		Обмер зубчатых колес		2
	4		Вычерчивание зубъев эвольвентного профиля методом обкатки		2
		Построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя		2/2
		Статистическое и динамическое уравновешивание ротора с известным расположением неуравновешенных масс		2/2
		Полное уравновешивание (балансировка) вращающихся масс ротора при неизвестном расположении неуравновешенных масс		2
		Определение приведённого момента инерции механизма шарнирного четырёхзвенника экспериментальным методом		2

2. Перечень тем курсовых проектов:

1. Кран самоходный стреловой, пневмоколёсный, грузоподъемностью 63Мг.
   
2. Автокран на шасси автомобиля КрАЗ-255Б с гидроприводом механизмов грузоподъемностью 10 Мг
   
3. Автокран стреловой механический КС-1562А на базе ГАЗ-53А.
   
4. Автокран КС-3561 на базе автомобиля МАЗ-500.
   
5. Автокран КС-2561Д на базе автомобиля ЗИЛ-130.
   
6. Самосвал ЗИЛ-ММЗ-555 для строительных грузов на базе автомобиля ЗИЛ-130-76.
   
7. Самосвал ГАЗ-САЗ-53Б на базе автомобиля ГАЗ-53А.
   
8. Самосвал ГАЗ-93А на базе автомобиля ГАЗ-93А.
   
9. Самосвал КаМАЗ-5511 на базе автомобиля КаМАЗ-5320.
   
10. Самосвал МАЗ-5549 на базе автомобиля МАЗ-5335
    
11. Самосвал КрАЗ-25бБ1 на базе автомобиля КрАЗ- 257Б1
    
12. Автомобиль-бетоносмеситель СБ-92 на шасси автомобиля КрАЗ-258Б1.
    
13. Полуприцеп-битумовоз ДС-41А. Основной тягач ЗИЛ-130В1.
    
14. Полуприцеп-битумовоз ДС-10. Основной тягач КрАЗ-258Б1.
    
15. Автомобиль растворовоз СБ-89 на шасси автомобиля ЗИЛ-130.
    
16. Полуприцеп-цементовоз С-652. Основной тягач КрАЗ-68.
    
17. Полуприцеп-цементовоз ТЦ-4 /С-927/. Основной тягач ЗИЛ-130В1.
    
18. Полуприцеп-цементовоз ТЦ-6 /С-972/. Основной прицеп МАЗ-504А.
    
19. Седельный автомобиль тягач ЗИЛ-164АН.
    
20. Тягач одноосный с двигателем от самосвала МАЗ-525.
    
21. Одноосный колесный тягач МАЗ-546П с двигателем ЯМЗ-238НБ.
    
22. Тягач гусеничный Т-130 с двигателем Д-130.
    
23. Тягач гусеничный Т-180 с двигателем Д-180.
    
24. Тягач гусеничный ДЭТ-250 с двигателем ВЗОБ.
    
25. Универсальный одноковшовый неполноповоротный гидравлический экскаватор ЭО-2621А на базе пневмоколёсного трактора с ковшом КМЗ-6Л/6М /Беларусь/ с двигателем КМЗ-6Л/6М.
    
26. Универсальный полноповоротный гидравлический пневмоколесный экскаватор ЭО-33-22А с оборудованием обратной лопаты с ковшом емкостью 0,5 м³.
    
27. Универсальный полноповоротный гидравлический экскаватор ЭО-3322Ас с оборудованием погрузчика с ковшом емкостью 0,8 м³.
    
28. Универсальный полноповоротный гидравлический гусеничный экскаватор ЭО-4121 с оборудованием прямой лопаты с ковшом емкостью 1,0 м³.
    
29. Универсальный полноповоротный гидравлический гусеничный экскаватор ЭО-4121 с оборудованием погрузчика с емкостью ковша 1,5 м³.
    
30. Универсальный полноповоротный гидравлический гусеничный экскаватор ЭО-5122 с оборудованием прямая лопата с емкостью ковша 1,6 м³.
    
31. Универсальный полноповоротный гидравлический гусеничный экскаватор ЭО-5122 с оборудованием погрузчика с емкостью ковша 2,8 м³.
    
32. Универсальный одноковшовый полноповоротный дизель-электрический экскаватор Э-2505СА-1 на гусеничном ходу с оборудованием прямой лопаты с емкостью ковша 2,5 м³ и гибкой подвеской рабочего оборудования.
    
33. Экскаватор Э-153 на базе трактора МТЗ-5.
    
34. Экскаватор траншейный, цепной на пневмоколесном ходу, навесное оборудование на тракторе Беларусь МТЗ-50.
    
35. Роторный экскаватор ЭТР-1б2 на базе трактора ДТ-75С2.
    
36. Роторный экскаватор ЭТР-162 на базе трактора ДТ-75С2.
    
37. Бульдозер Д-535 на базе трактора ДТ-75.
    
38. Бульдозер Д-521 с двигателем трактора Т-180.
    
39. Скрепер ДЗ-12А прицепной с тягачом Т-100М..
    
40. Скрепер самоходный Д-567 с двигателем ЯМЗ-238.
    
41. Автогрейдер Д-557. с двигателем от трактора Т-4.
    
42. Автогрейдер Д-598А с двигателем ДТ-75.
    
43. Автогрейдер Д-144А с двигателем от трактора Т-100М.
    
44. Автогрейдер Д-395А с двигателем от автомобиля ЗИЛ-130.
    
45. Бульдозер Д-572С на базе трактора ДЭТ-250.
    
46. Грейдер- элеватор ДЗ-5О1 полуприцепной к трактору Т-1ООМ.
    
47. Полуприцепной грейдер-элеватор Д-437А с двигателем от трактора К-700.
    
48. Перекидной одноковшовый гусеничный погрузчик ТО-1 /Т-157М/ грузоподъемностью 4,0 т, на базе гусеничного трактора Т-10ОМГП с задней разгрузкой.
    
49. Универсальный фронтальный погрузчик гусеничный ТО-7 /Д-574/ грузоподъемностью 2,0 т на базе гусеничного трактора ДТ-756 болотной.
    
50. Универсальный одноковшовый пневмоколесный погрузчик ТО-6/Д-561Б/ на
    
51. Универсальный фронтальный погрузчик гусеничный ТО-10 /Д-653/ грузоподъемностью 4,0, т на базе гусеничного трактора Т-130ПГ.
    
52. Универсальный одноковшовый пневмоколесный погрузчик ТО-19-на базе колесного трактора Т-40А.
    
53. Универсальный одноковшовый пневмоколесный погрузчик ТО-17 на базе специального шасси.
    
54. Универсальный одноковшовый пневмоколесный погрузчик ТО-18 на базе специального шасси.
    
55. Универсальный одноковшовый пневмоколесный погрузчик ТО-11 /Д-660/ на базе трактора К-702.
    
56. Многоковшовый самоходный погрузчик на пневмоколёсном шасси ТМ-1 /Д-565/ на базе агрегатного колесного шасси для строительных и дорожных машин.
    
57. Автопогрузчик /погрузчик вилочный/ 4045М, с двигателем ГАЗ-63А.
    
58. Трактор Т-40-АМ-1 ЛТЗ.
    
59. Щековая дробилка с простым движением щеки и приводом от кулачка.
    
60. Лотковый качающийся питатель П-1, П-2, П-3, П-0.
    
61. Бетононасос СБ-9 /С-296/.
    

2. Состав учебно-методического обеспечения, рекомендации по использованию информационных технологий

1. Список учебной литературы

Учебная литература – основная:

1. Теория механизмов и механика машин: Учебник / Под ред. Фролова К.В. – М.:Высшая шк., 2001-495 с.
   
2. Теория механизмов и механика машин: Учебник для втузов / Под ред. Фролова К.В. – М.:Высшая шк., 1988-495 с.
   
3. Теория механизмов и машин: практикум для студентов немашиностроительных специальностей [Текст ] : учеб. пособие / Воронеж, ВГАСУ, 2005 – 110 с.
   
4. Шашкин А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин по специальности СДМ, ч. 1-3, 1997г.
   

Учебная литература – дополнительная:

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., Наука, 1988
   
2. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. М.:Высшая школа, 1985
   
3. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. М., Машиностроение, 1975
   

4. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин, 1970

5. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. М., Высшая шк., 1986.

6. Юденич В.В. Лабораторные работы по теории механизмов и машин М., Высшая школа, 1962.
   

2. Рекомендации по использованию информационных технологий

Работа в глобальной сети. Использование электронных учебников. Использование российской CAD/CAE системы автоматизированного проектирования машин APM Win Machine, разработанной в НТЦ АПМ (г. Королёв, Московской области).

5. Перечень методов, форм контроля знаний с указанием применения по видам занятий, требований к уровню усвоения материала, перечень примеров, устанавливающих требования к оценке знаний на экзаменах и зачётах.

№ п.п.	Форма контроля	Метод контроля	Вид занятий по которым осуществляется контроль	Критерий
1	Промежуточная аттестация	Письменные отчёты	Лекционные и лабораторные занятия	Умение выполнять структурный и кинематический анализ механизмов
2	Промежуточная аттестация	Письменные отчёты	Лекционные и лабораторные занятия	Умение выполнять определение динамических параметров механизмов
3	Защита проекта	Чертежи, расчёты, пояснительная записка, устный ответ	Практические и лекционные занятия, курсовое проектирование	Умение выполнять анализ и синтез плоских механизмов СДМ
4	Экзамен	Устный ответ	Лекционные, практические, лабораторные занятия и самостоятельная работа	Знание основных видов механизмов и общих методов их анализа и синтеза

5. Карта обеспеченности.

Полные библиографические описания изданий	Вид занятий	Количество имеющихся экземпляров	Коэффициент обеспеченности экз/чел
1	2	3	4
Теория механизмов и механика машин: Учебник для втузов / Под ред. Фролова К.В. – М.:Высшая шк., 1988-495 с.	Лекции, практические занятия	49	2,0
Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. М.:Высшая школа, 1985	Лекции, практические занятия	67	2,68
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., Наука, 1988	Лекции, практические занятия	50	2,05
Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. М., Машиностроение, 1975	Лекции, практические занятия	6	0,85
Теория механизмов и машин: практикум для студентов немашиностроительных специальностей [Текст ] : учеб. пособие / Воронеж, ВГАСУ, 2005 – 110 с.	Практические занятия	98	3,9
Юденич В.В. Лабораторные работы по теории механизмов и машин М., Высшая школа, 1962.	Лабораторные занятия	41	0,5
Шашкин А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин по специальности СДМ, ч. 1-3, 1997г. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин/ Под ред. А.С.Кореняко. – Киев: Высш. шк., 1970-330 с.	Курсовое проектирование	25 89	1,0 3,5

7. Перечень используемого в учебном процессе учебно-лабораторного оборудования, технических средств обучения и контроля

   1. Модели плоских и пространственных механизмов (ауд. 1221)

1. Рычажные механизмы – 5 шт.;
   
2. Зубчато-рычажные механизмы – 5 шт.;
   
3. Планетарные зубчатые механизмы – 5 шт.;
   
4. Дифференциальный конический зубчатый механизм – 1 шт.;
   
5. Кулачковые механизмы – 5 шт.;
   
6. Механизмы мальтийского креста - 1 шт.;
   
7. Механические передачи – 6 шт.
   

2. Учебно-лабораторное оборудование по теории механизмов и машин

1. Установка по вычерчиванию зубъев эвольвентного профиля методом обкатки – 15 шт.;
   
2. Установка для построения профиля кулачка по заданному закону движения толкателя – 1 шт.;
   
3. Установка для статического и динамического уравновешивания ротора с известным расположением неуравновешенных масс -1 шт.;
   
4. Установка для полного уравновешивания вращающихся масс ротора при неизвестном расположении неуравновешенных масс – 1 шт.;
   

7. Протокол согласования со смежными дисциплинами специальности по соответствующим разделам и темам, включая согласование с выпускающей кафедрой.

Наименование смежных дисциплин и профилирующих кафедр	Должность, фамилия., имя, отчество согласовавшего	Подпись и дата согласования
Теоретическая механика	Зав кафедрой теоретической механики, профессор Коробкин В. Д.
Детали машин и основы конструирования	Профессор Жулай В.А.
Выпускающая кафедра «Транспортные машины»	Зав. кафедрой транспортных машин, профессор Устинов Ю.Ф.