19 сентября 2012 года исполняется 50 лет со дня образования в/ч 26360

Вид материала

7 отдел испытательный (вар. Ткаченко)
7 отдел испытательный (вар 2)
8 отдел испытательный
9 отдел испытательный
Одно из направлений развития УВМ – их агрегатирование на основе

Подобный материал:

1 2 3 4

7 отдел испытательный (вар. Ткаченко)

СПРАВКА (ВОСПОМИНАНИЯ – 7 отдел в/ч 26360 1971-1999г.г.)

В 1968 году в 4 испытательное управление космодрома "Байконур" поступил эскизный проект ракетно-космического комплекса (РКК) "Алмаз", который включал:

орбитальную пилотируемую станцию (ОПС):
капсулу спец. информации – для доставки грузов на землю - в миниатюре возвращаемый аппарат (ВА);
ВА для доставки экипажа;
транспортный корабль снабжения (ТКС);

В 1971 году в связи с увеличением объема и интенсивности работ в 4 НИУ были дополнительно созданы 3 испытательных отдела. одним из которых был отдел механиков (7 отдел). Начальником отдела был назначен инженер-подполковник Евтеев Иван Михайлович, заместителем инженер-подполковник Житников Леонард Алексеевич.

В отделе были сформированы 4 лаборатории.

1 лаборатория. Лаборатория конструкции КА, двигательных установок (ДУ), пневмо-гидравлических систем (ПГС) РКК «Алмаз» – начальник лаборатории – инженер- подполковник Ершов Михаил Александрович.

2 лаборатория. Лаборатория систем термостатирования (СТР) на стартовом комплексе – начальник лаборатории инженер-подполковник Борисов Юрий Петрович.

3 лаборатория. Лаборатория СТР и систем жизнеобеспечения (СЖО) РКК «Алмаз» – начальник лаборатории – инженер-подполковник Волков Владимир Алексеевич.

4 лаборатория. Лаборатория заправки КА, РБ и 3 ступени боевых РН – начальник лаборатории инженер–подполковник Евглевский Федор Михайлович.

Отделом в разные годы руководили:

1971-1978 г.г. – полковник Евтеев Иван Михайлович;

1978-1987 г.г. – полковник Жирнов Василий Федорович;

1987-1988 г.г. – полковник Лопатин Анатолий Максимович;

1988-1998 г.г. – полковник Ткаченко Анатолий Яковлевич;

1998-1999 г.г. – полковник Гончаров Сергей Юрьевич;

Заместителями начальников отделов были:

1971-1973г.г. – подполковник Житников Леонард Алексеевич;

1973-1977г.г. - подполковник Евглевский Федор Михайлович;

1977-1982г.г. – подполковник Мамзуренко Виталий Иосифович;

1982-1983г.г. – подполковник Рахматуллин Ильтазар Ахметович;

1983-1984г.г – подполковник Дедов Анатолий Иванович;

1984-1986г.г. – подполковник Лугин Евгений Емельянович;

1986-1988г.г. – подполковник Ткаченко Анатолий Яковлевич;

1988-1992г.г. – подполковник Дорошенко Иван Иванович;

1992-1998г.г. – подполковник Гончаров Сергей Юрьевич;

1998-1999г.г. – подполковник Паньков Александр Георгиевич.

В связи с оргштатными мероприятиями отдел в 1999 году был расформирован.

С 1984 по 1988 год отдел просуществовал под номером 12.

1 лаборатория. Лаборатория конструкции КА, ДУ, ПГС РКК "Алмаз".

Начальниками лаборатории были:

инженер-подполковник Ершов Михаил Александрович;

инженер-подполковник Маслянцев Михаил Викторович.

В 1976 лаборатория была переведена во 2 отдел.

В 1977 году в отдел переведена лаборатория ДУ ПГС КА, РБ. Примерно с 1980 года лаборатория проводила ПВИ КА типа "Ураган", "УС " в барокамере СМ 357М. Лабораторией руководил подполковник Корначев Виктор Владимирович. Затем лаборатория проводила ПВИ и на барокамере ВУ 200.

В 1988 году функции по проведению испытаний ДУ, ПГС КА и РБ были переданы в комплексные отделы.

Работа по проведению ПВИ на СМ 357М, ВУ 200 переданы во 2 лабораторию отдела.

Примерно в 1979-1980 году в отделе была сформирована комплексная лаборатория по КА "Ураган" под руководством подполковника Гусарова Бориса Николаевича, которая в 1983 году была передана в 1 отдел.

Существенный вклад в развитие научно - технического сопровождения испытаний внесли подполковники:

Калуга Иван Федорович;

Анурьев Альберт Георгиевич:

Клищевников Георгий Георгиевич;

Белавин Виктор Алексеевич;

Шатунов Анатолий Николаевич;

Федоров Борис Петрович;

Резанов Виктор Николаевич;

Земский Владимир Георгиевич;

2 лаборатория. Лаборатория СТР КА и РБ на СК. (с 1988 года 1 лаборатория).

В 1979 году лаборатория перепрофилируется в лабораторию технических систем сооружения 92А-50 (вентиляция, отопление, кондиционирование, система оборотного водоснабжения, энергоснабжения, система холодоснабжения сооружение 56).

В 1988 году в лабораторию передали работы по проведению испытаний ПВИ КА на СМ 357М и ВУ200 .

В 1989 году объединили с лабораторией СТР и СЖО КА, а технические системы сократили ( кроме системы 11Г333 – холодильный центр).

В 1991 году лабораторию разделили оставив вакуумные установки СМ 357М, ВУ 200, ВУ600 и добавили систему газоснабжения пл. 92 - 11Г164.

Начальниками лаборатории были:

1971 - 1977 г.г. - подполковник Борисов Юрий Петрович;

1977 - 1982 г.г. - подполковник Рахматуллин Ильтазар Ахметович;

1982 - 1986 г.г. - подполковник Илларионов Альберт Николаевич;

1986 - 1993г.г. - подполковник Гореленко Михаил Михайлович;

1993 - 1998 г.г. - подполковник Голованов Михаил Александрович;

1998 - 1999г.г. - подполковник Чеплыгин Владимир Викторович.

Существенный вклад в развитие научно - технического сопровождения испытаний внесли подполковники:

Кайсынов Умар Ахматовоч;

Куликов Валентин Иванович;

Бадаев Владимир Фелексович;

Ткаченко Валентин Львович;

Кисель Виктор Михайлоавич;

Хабаров Сергей Александрович;

майоры: Коняхин Владислав Владимирович;

Сибилев Сергей Николаевич;

3 лаборатория. Лаборатория систем термостатирования и систем жизнеобеспечения РКК "Алмаз" (с 1988 года 1 лаборатория, с 1991 2 лабораторией).

В 1977 году лаборатория стала заниматься СТР и СЖО КА и РБ всех типов.

В 1988 году объединили с лабораторией технических систем сооружения 92А-50.

В 1991 году лабораторию разделили оставив системы термостатирования КА и РБ на ТК.

Начальниками лаборатории были:

1971 - 1979 г.г. - подполковник Волков Владимир Алексеевич;

1979 - 1985 г.г. - подполковник Нардов Владимир Николаевич;

1985 - 1989 г.г. - подполковник Чепуренков Николай Кирилович;

1989 - 1991г.г . - подполковник Гореленко Михаил Михайлович;

1991 - 1993 г.г. - подполковник Бабенко Александр Петрович;

1993 - 1994г.г. - подполковник Жебровский Александр Анатольевич;

1994 - 1999г.г. - подполковник Цымбалов Сергей Николаевич

Существенный вклад в развитие научно-технического сопровождения испытаний внесли подполковники:

Чернышев Геннадий Анантьевич;

Иванов Юрий Анатольевич;

Сидорин Виктор Борисович;

Уханов Борис Федорович;

Бугай Александр Григорьеаич;

Шабалин Александр Михайлович;

Якимов Евгения Васильевич;

Улев Вячеславович;

Домрачев Сергей Анатольевич;

Подгорбунский Василий Прокопьевич;

Шевцов Анатолий Иванович;

4 лаборатория. Лаборатория заправки КА, РБ, 3 ступеней боевых РН.

На заправочно–нейтрализационной станции (ЗНС) 11Т141 заправлялись все РБ типа ДМ и КА кроме "Союза", у которого возвращаемый аппарат заправлялся продуктом 0-30 ВК (пероксид водорода), а также заправлялись третьи ступени боевых РН. За время существования лаборатории на ЗНС 11Г141 проведено около 450 заправок объектов различного назначения.

Начальниками лаборатории были:

1971 - 1973г.г. - подполковник Евглевский Федор Михайлович;

1973 -1977 г.г. - подполковник Мамзуренко Виталий Иосифович;

1977 – 1981 г.г. - подполковник Пашкевич Виктор Александрович;

1981 – 1984 г.г. - подполковник Лугин Евгений Емельянович;

1984-1986 г.г. - подполковник Ткаченко Анатолий Яковлевич;

1987 – 1988 г.г. - подполковник Разин Виктор Степанович;

1989-1998 г.г. - подполковник Паньков Александр Георгиевич;

1998-1999 г.г. - подполковник Гуревич Дмитрий Абрамович.

Существенный вклад в развитие научно - технического сопровождения испытаний внесли подполковники:

Пушняк Алексей Игнатьевич;

Астанин Владисмир Михайлович;

Пищелев Валерий Данилович;

Рощин Александр Митхайлович;

Ковтун Игорь Николаевич;

Кулешов Виктор Павлович;

Торголов Владимир Васильевич

майоры: Смирнов Владисмлав Федорович;

Трефилов Юрий Алексеевич;

Награждались: полковник Евтеев И.М. – участник ВОВ, медалью "За отвагу",

орденом "За службу Родине III степени";

подполковник Пашкевич В.А. орденом "Красной Звезды";

подполковник Лугин Е.Е. орденом "За службу Родине III степени".

Фото1 - 7 отдел 1977 год

1 ряд (слева направо): Пушняк А.И., Уханов Б.Ф., Мамзуренко В.И., Евтеев И.М., Корначев В.В., Сидорин В.Б., Борисов Ю.П., Нардов В.Н.

2 ряд (слева направо): Гореленко М.М., Стрижеченко Н.В., Федоров Б.П., Лугин Е.Е., Пищелев В.Д., Иванов Ю.А.

3 ряд (слева направо): Кувенев Б.С., Шатунов А.Н., Куликов В.И., Илларионов А.Н., Анурьев А.Г., Белавин В.А., Ткаченко А.Я., Пашкевич В.А.

Фото2 - 7 отдел 1977 год

(слева направо): Иванов Ю.А., Ткаченко А.Я., Мамзуренко В.И., Куликов В.И., Стрижеченко Н.В., Борисов Ю.П., Федоров Б.П., Евтеев И.М., Гореленко М.М., Сидорин В.Б., Шатунов А.Н., Клещевников Г.Г., Анурьев А.Г., Корначев В.В., Уханов Б.Ф., Белавин В.А., Илларионов А.Н., Кувенев Б.С., Нардов В.Н.

Фото3 - 7 отдел 1981 год

1 ряд (слева направо): Рощин А.М., Мирошник В.К., Корначев В.В., Сидорин В.Б., Жирнов В.Ф., Чепуренков Н.К., Дорошенко И.И., Смирнов В.Ф., Илларионов А.Н.

2 ряд (слева направо): Пушняк А.И., Клещевников Г.Г., Шатунов А.Н., Пашкевич В.А., Ткаченко А.Я., Рахматуллин И.А., Земский В.Г., Гореленко М.М., Нардов В.Н., Уханов Б.Ф.

Фото4 - 7 отдел 1987 год

1 ряд (слева направо): Жебровский А.А., Бабенко А.П., Рощин А.М., Дорошенко И.И., Ткаченко А.Я., Корначев В.В., Чепуренков Н.К., Разин В.С., Кикоть В.П., Липец В.Ш.

2 ряд (слева направо): Яковлев М.П., Чеплыгин В.В., Цымбалов С.Н., Ковтун И.Н., Гореленко М.М, Голованов М.А., Коняхин В.В., Бадаев В.Ф., Паньков А.Г., Лапин А.А.

Фото5 - 7 отдел 1989 год

1 ряд (слева направо): Рощин А.М., Бабенко А.П., Цымбалов С.Н., Ткаченко А.Я., Липец В.Ш., Чеплыгин В.В., Яковлев М.П.

2 ряд (слева направо): Гуревич Д.А., Екимов Е.В., Голованов М.А., Гореленко М.М., Ковтун И.Н., Бугай А.Г., Климов В.Д., Лапин А.А., Жоновач В.Т.

Фото6 – 23.02.1985 год Отличники боевой и политической подготовки

Фото7 – Парадный расчет в/ч 26360

Фото8 – Парадный расчет 7 отдела 1990 год

слева направо: Гуревич Д.А., Кожеко В.А., Жебровский А.А., Ткаченко А.Я., Гончаров С.Ю., Бадаев В.Ф., Голованов М.А., Якимов Е.В., Чеплыгин В.В.

Фото9- 1990 год

слева направо: Бугай А.Г., Чеплыгин В.В., Бадаев В.Ф., Жоновач В.Т., Шевердяев С.Н., Чепуренков Н.К., Голованов М.А., Ткаченко А.Я., Дорошенко И.И., Рощин А.М., Ковтун И.Н., Кожеко В.А.

Фото10- 9 мая1993 год

слева направо: Ткаченко А.Я., Баранов Л.Т., Файков В.Г.

Фото Ткаченко А.Я.

7 отдел испытательный (вар 2)

Заправки КА, РБ и пневмовакуумных испытаний, терморегулирования

(отв. Ткаченко

Начальники отдела:

Евтеев Иван Михайлович

Жирнов Василий Федорович

Рахматуллин Ильтазар Ахметович

Ткаченко Анатолий Яковлевич

Гончаров Сергей Юрьевич

Заместители начальника отдела

В. И. Мамзуренко, ………………………………….А. Г. Паньков

1-я лаборатория (Название, тематика)

Начальники 1-ой лаборатории (плюс личный состав)

В. В. Корначев,

В. А. Белавин, Б. Ф. Уханов, А. Н. Шатунов, В. К. Мирошник, Г. Г. Клещевников, П. В. Кротких,

2-я лаборатория (Название, тематика)

Начальники 2-ой лаборатории (плюс личный состав)

И. А. Рахматуллин,

В. И. Куликов, А. Н. Илларионов. Г. А. Чернышов, Б. Г. Федоров. А. Е. Казаков, М. М. Гореленко,

3-я лаборатория (Название, тематика)

Начальники 3-й лаборатории (плюс личный состав)

В. А. Волков,

В. Н. Нардов, В. Б. Сидорин, Н. К. Чепуренков,

4-я лаборатория (Название, тематика)

Начальники 4-ой лаборатории (плюс личный состав)

В. А. Пашкевич,

А. И Пушняк, Е. Е. Лугин, А. В. Торголов, А. М. Рощин, В. Ф. Смирнов, Ю. А. Трефилов, И. И. Дорошенко, В. Д. Пищелев, Н. В. Стрижиченко

Уточнить где были: НЛ А.Г. Паньков, Цимбалов Сергей Николаевич, ИИ

8 отдел испытательный

Систем управления КА и РН (не знаю как точно название)

Стал: Наземного оборудования комплекса 14К11

(отв. Тушнолобов, Рогов

Богомолов Виктор Яковлевич

Волков Евгений Александрович (Питер)

Рогов Эдуард Константинович (Киев)

Никитин Валерий Николаевич

_______________________________________

Заместители начальника отдела

В. В. Пьяных, Николаев Юрий Степанович, Е. А. Волков, Н. И. Петрусенко, Б. Н. Гусаров

1-я лаборатория (Название, тематика)

Системы управления КА («Алмаз», орбитальные станции)

Начальники 1-ой лаборатории (плюс личный состав)

Селехов Александр Александрович, Кузнецов Анатолий Иванович, Саенко Игорь

Сенов, А. И. Кузнецов, А. П. Палу, Н. И. Петрусенко, Л. В. Саванов, Н. И. Ветров, А. П. Панфилов, А. С. Тушнолобов, .

2-я лаборатория (Название, тематика)

Системы ориентации и стабилизации КА «Гейзер», «Альтаир».

Начальники 2-ой лаборатории (плюс личный состав)

О. А. Максимов, Н. И. Ветров, Н. И. Петрусенко,

Б. Н. Гусаров, Г. А. Латуш, А. К. Опара, В. Н. Романенко,

3-я лаборатория (Название, тематика)

БЦВМ («Алмаз»)

Начальники 3-й лаборатории (плюс личный состав)

Николаев Юрий Степанович, А. П. Добрынин, В. Д. Новиков, Н. И. Петрусенко

В. Д. Новиков, М. С. Степин, О. И. Мациевский, С. П. Хорошавкин,

4-я лаборатория (Название, тематика)

Начальники 4-ой лаборатории (плюс личный состав)

П. В. Струшенко,

Ю. А. Губарев, Н. А. Гулич, А. Трофименко

5-я лаборатория (Название, тематика)

Гироприборов (позже была передана в 3-й отдел)

Начальники 5-ой лаборатории (плюс личный состав)

А. Тушнолобов,

А. Талалаев, Ю. Малахов, Виктор Маркович (моряк)

Уточнить где были:

Палу в Юбилейном!

9 отдел испытательный

Автоматических систем управления испытаниями

Стал: Систем подготовки и пуска комплекса 14К11

Начальники отдела:

Арбузов Александр Петрович

Рогов Эдуард Константинович (Киев)

Король Александр Сергеевич (Москва)

Малахов Сергей Герасимович (Москва)

Кудлак Виктор Михайлович (Байконур)

Заместители начальника отдела:

П. М. Фесенко, Э. К. Рогов, Е. Н. Плугин, Ю. А. Мисюченко, В. М. Кудлак, В. Довгуль

1-я лаборатория «Автоматизированных испытательных комплексов» (управляющий вычислительный комплекс КА 11Ф663, автоматизированный испытательный комплекс КА 11Ф669, автоматизированная система управления заправкой кислородом РБ, система управления РБ 11С861)

Начальники 1-ой лаборатории: Л. П. Чуприн С. Г. Малахов, Л. М. Олехов, А. П. Коваль.

В 1-й лаборатории проходили службу: А. И. Редянов, Н. И. Васильев, А. М. Васильев Л. М. Олехов, Н. К. Саляев, В. П. Сорокин, Шевченко, В. Н. Шестипалов, В. В Ясюкевич, В. В. Кузьмин, П. Н. Фролов, А. И. Артюхов, О. Л. Котлубей, И. В. Деменев, В. Н. Гусев

2-я лаборатория «Системы приема и обработки телеметрической информации КА» (СОИ-1 КА 11Ф663, СОИ-1 КА 11Ф669, СОИ-1 КА11Ф654, СТИ-90, М-222, УРТС-2). В дальнейшем в 1992 (1989) году в состав лаборатории вошли специалисты-телеметристы 5-го отдела.

Начальники 2-ой лаборатории:

В. Куваев, В. Забабурин, С. Л. Слуцкий, В. М. Кудлак, И. В. Дорофеев.

В 2-й лаборатории проходили службу: В. Б. Кочнов Г. В. Карпин, А. С. Коновалов, А. С. Король, С. Л. Слуцкий, В. М. Смирнов, И. В. Дорофеев, В. И. Тарасов, А. И. Логвинов, И. И. Погорелов, А. Витушкин, И. Д. Понимасов, В. Забабурин, В. В. Жигачев, В. В. Ишков, В. Шалдаев, А. П. Лебедев, Е. Тюлин.

3-я лаборатория «Испытание и сопровождение специального программного обеспечения», в последствие с 1992 (1989) года лаборатория систем управления КА, после расформирования 8-го отдела.

Начальники 3-й лаборатории:

Е. Н. Плугин, Е. В. Воронов, В. П. Кунин, М. М. Прокопенко.

В 3-й лаборатории проходили службу: Е. В. Воронов, А. Б. Атнашев, И. П. Воропай, В. А. Коверко, В. Мещеряков, И. А. Закуанов, В. В Ясюкевич, В. Н. Шестипалов, В. Якименко, О. Юрковский, В. Пархомук, В. Нетяжук, О. Мациевский, А. Секишев, Л. Некишаев, В. Ишков,

В середине 70-х годов в составе наземных систем по испытаниям и проверке работоспособности КА и РН начала поступать вычислительная техника. Одной из первой ЭВМ в управлении была «Наири-2», которая использовалась в автономном режиме для расчета уставок системы 11Ю77. Эта ЭВМ работала как простой вычислитель и в контур автоматизированных систем управления испытаниями не входила.

Одной из первых автоматизированных систем проверочного и пускового оборудования на СК была автоматизированная система управления заправкой кислородом разгонного блока ДМ 11Г0177, в состав которой входила вычислительная техника был управляющий вычислительный комплекс (УВК) М-6000.

Разработка этого семейства ЭВМ была выполнена НПО "Импульс" (г. Северодонецк) под руководством В. В. Резанова, В. М. Костелянского. Серийный выпуск освоили Северодонецкий приборостроительный завод и ПО "Орловский завод УВМ им. К. Н. Руднева". Наиболее широко они использовались в системах энергетического и военного назначения. В дальнейшем на космодроме Байконур было установлено более 100 таких комплексов, в основном на Бурановском комплексе.

УВК – комплекс М-6000, входящий в агрегатированную систему средств вычислительной техники (АСВТ), разработанную в СССР (серийный выпуск с 1969). Конструктивно АСВТ представляет собой набор модулей, из которых компонуют различные по структуре и назначению УВК. В основном это комплексы для сбора и первичной обработки информации при управлении различными технологическими процессами, научными экспериментами и т.п. УВК М-6000 состоит из универсального цифрового процессора, устройств ввода-вывода данных, агрегатных модулей сбора и выдачи аналоговой и дискретной информации, агрегатных модулей для организации внутренней связи и связи с др. комплексами.

Одно из направлений развития УВМ – их агрегатирование на основе

функциональных модулей, отвечающих требованиям единства входных и выходных параметров, стандартных информационных связей между модулями и унифицированного математического обеспечения. При этом появляется реальная возможность компоновки (по заказу пользователя) вычислительной системы нужной структуры.

Модели этого семейства обладали полной программной совместимостью с М-7000 и односторонней совместимостью на уровне перемещаемых программ с М-6000. Процессоры СМ1П и СМ2П были построены с использованием принципа микропрограммного управления, который давал возможность проблемной ориентации системы команд за счет изменения содержимого микропрограммной памяти. Комплексы СМ1 и СМ-2 компоновались заводом-изготовителем по спецификации заказчика на базе процессоров СМ1П, СМ2П и агрегатных модулей из номенклатуры СМ ЭВМ с включением при необходимости периферийных устройств и устройств связи с объектом. Программное обеспечение УВК СМ 1 и СМ 2 было построено по модульному принципу, что позволяло компоновать программные системы в соответствии с требуемыми режимами работы и выполняемыми функциями на заданной конфигурации технических средств. В составе программного обеспечения были предусмотрены:

различные комплекты микропрограмм;
однозадачная ОС;
многозадачная однопроцессорная ОС, обеспечивавшая приоритетную организацию выполнения задач и защиту памяти;
многозадачная мультипроцессорная операционная система для УВК СМ-2, обеспечивавшая выполнение на двух процессорах двух старших по приоритету задач;
операционные системы М-6000, адаптированные к однопроцессорным конфигурациям СМ1 и СМ2 с объемом оперативной памяти не более 32 К слов;
библиотеки подпрограмм;
проблемно-ориентированный пакет макроопределений, позволяющий проектировщику АСУТП компоновать системы сбора, анализа и обработки технологической информации;
система подготовки прикладных программ на мнемокодах М-6000 и М-7000, макроязыке СМ1 и СМ2 (уровня макроассемблера), языках Fortran-II, Fortran-IV, диалекте АЛГОЛ-60 и языке Бейсик.

Нынешнее поколение может сказать, что у нее были смехотворные характеристики:

Память 16 тыс. 16-ти разрядных слов

Быстродействие…

Автоматизированная система управления заправкой кислородом разгонного блока ДМ - 11Г0117 предназначалась для управления технологическим процессом заправки разгонного блока кислородом. Установлена она была на 81 площадке в сооружении 135. До середины 70-х годов управлением системы заправки кислородом 11Г738 осуществлялось с помощью системы 11Г066. Эта система имела обычную для тех времен элементную базу. Нельзя даже сказать, что она была полупроводниковой. Можно больше сказать, что она была релейной. Логика ее работы была прошита наглухо. И если у технологов появлялись новые идеи по изменению технологического процесса заправки, то приходилось в буквальном смысле слова перепаивать релейные схемы. А это доработки, монтажники, наладчики, военная приемка, которая была в то время ого-го. Все ее боялись, и получить согласующую подпись у ПЗ (представителя Заказчика) было весьма проблематично.

Но и вот предприятие п/я В-2572, ныне РКК «Энергия» поставляет на стартовый комплекс автоматизированную систему управления заправкой с управляющей ЭВМ. При «пробивании» этого проекта промышленностью, естественно, одним из главных аргументов высказывалось возможность изменения технологического процесса с помощью изменения программных средств. Проект пробили, систему спроектировали, изготовили, испытали и поставили на СК. И вот тут начали возникать проблемы. Надежность то нашей вычислительной техники низка. Работает то она не в кондиционируемых помещениях, а в сооружении 135, где и туалета то нет. Вентиляцию то еще можно включить, а вот другое, например кондиционирование, тяжело. Космическому объекту то обеспечиваем температурный режим. Для этого есть системы ВСОТР и ЖСОТР (воздушная система обеспечения температурного режима и жидкостная система обеспечения температурного режима). А сами то то на земле и в духоте можем посидеть. А вот вычислительная техника не хочет работать надежно и все. Хоть стой, хоть падай. Но как сказал один сатирик: «ученые у нас не очень, но умные». И вот чтобы устранить один из недостатков ненадежность работы вычислительной техники тех времен разработчики придумали РШ, что в переводе означает «релейный шкафчик». Этот релейный шкафчик функционирует в системе параллельно управляющей ЭВМ и может в трудную минуту подхватить технологический процесс по управлению заправкой разгонного блока ДМ кислородом. Если бы этого релейного шкафчика не было, то старые зубры испытатели-стартовики не в жизнь бы не приняли такой системы. Аргумент был такой: машина, то бишь ЭВМ, без военной приемки и идите вы все нафиг, если не сказать больше. Одним из таких апологетов был управленец Евгений Дмитриевич Кошель. Он хоть любил рыбалку и охоту и всегда улыбался, но мог стать серьезным препятствием при сдаче системы в эксплуатацию, не говоря уже о принятии системы на вооружение.

Но техника – техникой, а есть же и люди, которые должны ее эксплуатировать. А таких специалистов на стартовом комплексе не было. Там больше механики и электрики. А электронщиков, тем более программистов на старте до сель не бывало. И тут еще один тезис: «нет специалистов по вычислительной технике». Специалистов по вычислительной технике наши военные ВУЗы выпускали. Но эти специалисты то умные и в основном оседали на десятке в 3-ем управлении на ВЦ. Потом еще появился тезис: «нет дипломированных специалистов, окончивших курсы по профилю данной ЭВМ». А курсы то в Северодонецке и денег на обучение в части нет.

На технической позиции также в состав автоматизированных систем и комплексов разработчики и изготовители, т.е. «промысло» стало включать вычислительную технику. Так для проверки системы управления изделии 11Ф654, 11Ф663, 11Ф669 в наземном комплексе использовалась ЭВМ М-6000. А также для проверки изделия ТКС использовалась система СТИ-90, в состав которой входила универсальная ЭВМ М-222. Для этого была даже построена временная техническая позиция (ВТП).

Таким образом, управление стало пополняться вычислительной техникой, подразделения, которое бы занималось ее применением, то и нет. И руководство 4-го научно-испытательного управления пришло к такому выводу, что надо создавать тематический отдел. Итак, в середине 70-х годов в управлении возник 9-ый отдел. Не надо путать с 9-ой ротой. Отдел состоял из 3-х лабораторий. (сделать ссылку или здесь поставить. Напомнить как менялся функционал лабораторий).

Это был единственный отдел в управлении, в котором в лаборатории отработки специального программного обеспечения были штатные категории младших и старших научных сотрудников. Для отработки СПО в эту лабораторию из академии Можайского были направлены три лейтенанта В. Коверко, В. Мещеряков, И. Закуанов. Это практически единственный случай в истории управления, когда на майорские должности были назначены лейтенанты.

В начале 80-х годов в управлении началась подготовка к испытаниям новых космических аппаратов «Гейзер» и «Ураган» Для испытаний этих аппаратов на технической позиции в МИК 92А-50 были развернуты рабочие места с применением вычислительной техники для выдачи команд в бортовую систему управления и обработки принятой с борта телеметрической информации. В рамках этой тематики с головной организацией НПО Прикладной механики им. М.Ф. Решетнева была достигнута договоренность об оплате обучения специалистов управления. В конце 1979 года из в/ч 26360 на учебу на специализированные курсы по программированию был направлен майор Васильев Н.И., из в/ч 93764 старший лейтенант Ясюкевич В.В. Несколько позже такие же курсы в Северодонецке и Киеве закончили офицеры отдела В. П. Сорокин, С. Г. Малахов, П. Н. Фролов, Л. М. Олехов, А. И. Артюхов. Проучившись три месяца и получив дипломы они вернулись в часть и, имея багаж знаний, активно включились к освоению новой техники.

В 1981 году НПО ПМ им. М.Ф. Решетнева был создан первый космический аппарат с цифровой системой управления, что привело к кардинальному изменению наземного проверочного оборудования на техническом комплексе. В его составе наряду с традиционным аналоговым и дискретным релейным управляющим комплексом УКИК, появились новые системы для проведения испытаний КА: управляющий вычислительный комплекс и система обработки информации, базировавшиеся на управляющем вычислительном комплексе М-6000. Появление этих систем позволило значительно сократить время испытаний и обработки телеметрии. Первыми испытателями, освоившими эту сложную и в тоже время, очень ненадежную технику были: Н. И. Васильев, А. С. Король, С. Г. Малахов, П. Н. Фролов, С. Л. Слуцкий, Л. М. Олехов, В. М. Кудлак, Н. Фумин, И. Дорофеев, А. Артюхов.

В начале 1982 года на техническую позицию прибыл первый КА «Гейзер». Испытание этого изделия продолжалось около 3-х месяцев. С завода-изготовителя это изделие прибыло «сырым» и испытателям управления практически в круглосуточном режиме приходилось проводить работы по проверке и испытаниям изделия. 18 мая 1982 года КА «Гейзер» был успешно выведен на геостационарную орбиту ракетой-носителем «Протон» и разгонным блоком 11С86.

Второй управляющий вычислительный комплекс появился на ТК в 1984 году для подготовки КА «Альтаир» под названием автоматизированный испытательный комплекс (АИК), который хотя и назывался автоматизированным, автоматизации при подготовке 1-го КА в нем не было никакой.

Испытатели отдела С. Г. Малахов и А. И. Артюхов занялись его автоматизацией. Для этого у программистов НПО ПМ были выпрошены алгоритмы и исходные (не транслированные) программы, обеспечивающие работу комплекса. Идея автоматизации была проста: оператор АИК выдавал команды управления на борт по толстенной инструкции, в которой была изложена их последовательность, результат их отработки визуально оценивал по состоянию определенных ячеек памяти БЦВМ, которые выводились на экран дисплея, или по срабатываниям транспарантов на УКИК, которые оценивал оператор комплексных испытаний. Для автоматизации процесса испытаний инструкции были записаны в файл, который состоял из последовательности выдаваемых команд и состояния ячеек БЦВМ, которые сравнивались наземной ЭВМ с ячейками, принятыми с борта и автоматически принималось решение для продолжения испытаний или их остановке в случае их несовпадения в соответствии с требуемым допуском. Были разработаны и установлены в комплекс устройства дополнительных прерываний для остановки выдачи команд управления оператором комплексных испытаний и оператором АИК. Таким образом, автоматизировался процесс испытаний и исключалась возможность ошибки оператора по выдаче ошибочной команды управления. По результатам этой довольно длительной и кропотливой работы было оформлено рационализаторское предложение и с надеждой его реализации отправлено в НПО ПМ.

Через некоторое время от заместителя генерального директора НПО ПМ Г. Д. Кесельмана был получен двоякий ответ, что предложение очень хорошее, но:

1. Космический аппарат спроектирован таким образом, что ошибка оператора не приведет к выводу из строя бортовой аппаратуры.

2. В НПО ПМ разрабатывается пакетный режим для автоматизации испытаний КА и они реализуют его при проведении испытаний следующего КА.

Польза от ответа НПО ПМ для испытателей проявилась при проведении испытаний изделия № 12Л. При проведении испытаний расчет, руководимый инженером испытателем О. Л. Котлубей, из-за несогласованных действий с оператором комплексных испытаний «умудрился» выдать на борт в течение нескольких секунд все существующие команды управления, проведя тест АИК при включенной БЦВМ. В результате весь расчет в течение нескольких дней приводил бортовую аппаратуру космического аппарата в исходное состояние, однако, шторку датчика полярной звезды так и не смогли закрыть. Очень долго рождалось техническое решение по допуску к дальнейшим работам системы ориентации и стабилизации КА, что в целом сказалось на сроке запуска КА. Расследованием «ЧП» занялась военная прокуратура, однако по предъявлении прокурору ответа заместителя Генерального директора предприятия разработчика Г. Д. Кесельмана на рационализаторское предложение, все претензии к испытателям управления по поломке КА были сняты.

В рамках программы «ГЛОНАСС» создавался новый разгоны блок 11С861. Конструкция блока была старой, как и у разгонного блока 11С86, только была разработана новая система управления. Разработкой новой системы управления занималось предприятие А-3070. Это был филиал предприятия А-1001, ныне фгуп НПЦ ап автоматики и приборостроения им. Н.А. Пилюгина. Предприятие занималось и занимается разработкой систем управления для различных типов КА, РБ и РН.

Ген конст и дирр конструктором системы управления был Владимир Лаврентьевич Лапыгин. Предприятие территориально базировалось в Филях на территории, где располагается ГКНПЦ им. М.В. Хруничева. В «лесу», как тогда говорили. Под «лесом» в ракетных кругах еще понимался и штаб ракетных войск в «Перхушково».

До этого с помощью разгонного блока 11С86 производилось выведение КА на геостационарную орбиту. Теперь же выводить изделие 11Ф654 необходимо было на круговую орбиту высотой 19000 км. К тому же орбиты навигационной системы «ГЛОНАСС» располагались в 3-х разных плоскостях. Для этого использовалась совсем другая схема выведения. Да и точности выведения должны были быть выше. Таким образом, старый разгонный блок 11С86 не смог обеспечить выведение изделия 11Ф654 на требуемые орбиты.

Исторически сложилось так, что поначалу разгонный блок на технической позиции готовился 1-ым научно-испытательным управлением на 31-ой площадке (позже рабочее место подготовки РБ 11С861 было создано на пл.95 в МИК 92А-50). После проверок на ТП и заправки горючим на заправочной станции он перевозился на 92-1 площадку, где проводилась сборка и испытания космической головной части. После чего производилась сборка РКН - стыковка космической головной части с ракетой-носителем.

По результатам проверок и рассчитанными баллистиками исходными данными формировалось полетное задание для разгонного блока. Для формирования ПЗ в ЭВМ с дисплея необходимо было ввести с ок 150 цифр. Представители войсковой части и испытательного управления отказались от такой работы, сославшись на отсутствие специалистов. Конечно, формирование ПЗ ответственная работа, к тому же она проводилась в первый раз. Первое такое полетное задание формировалось на 31-ой площадке представителями разработчика системы управления РБ. Так вот, разработчик программного обеспечения для формирования полетного задания Галина Павловна Яшкина трясущимися руками начала вводить этот десяток цифр. Более полудюжины контролеров стояли за ее спиной и смотрели за правильностью ввода цифр. Там были представители 1-го и 4-го НИУ, представители Заказчика, представители головной организации по разгонному блоку и сами разработчики системы управления.

Сформированное полетное задание было выведено на перфоленту в 3-х экземплярах, помещено в три специальные алюминиевые коробочки, опечатано и вместе с изделием было отправлено на 92 площадку.

В дальнейшем судьба этого полетного задания была такова. Во 1-й день проверок это ПЗ с помощью системы 17Н681 вводилось на борт в систему управления разгонного блока. Данными работами занимались специалисты 2-го испытательного отдела 4 НИУ, как головные по разгонному блоку, так и специалисты 9-го отдела.

В конце 1983 года готовились к третьему запуску изделия 11Ф654. В результате проверок выяснилось, что гироплатформа не развернулась на заданные градусы. После 3-х часового перерыва на остановку гиромоторов и привода платформы в исходное состояние испытания повторили. Платформа повернулась на заданный угол. Вроде бы все нормально. Но представитель головной организации Борис Аркадьевич Дорофеев дал команду еще раз провести испытания. Опять 3-х часовой перерыв и снова проверки. Снова все в норме. Но разрешение на дальнейшие испытания техническим руководством не дается. Снова проверки. Уже поздний вечер. На четвертом испытании на СК разгонного блока платформа опять не разворачивается на заданный угол. Вот тут то все совсем обеспокоились. На борту существовала какая-то плавающая неисправность.

В течении нескольких дней на старте проводились одни и те же проверки. Неисправность то появлялась, то исчезала. На стенде предприятия днями и ночами анализировали проблему разработчики. Выяснилось, что не всегда правильно отрабатывал аналого-цифровой преобразователь. Платформа то разворачивалась правильно, а вот значение угла разворота, которое выдавалось в систему управления РБ было неправильным. Притом значение угла разворота отличалась на одну единичку в разных позициях двоичного кода.

На предприятии разработчика системы управления разгонного блока была сделана дополнительная вставка в бортовой программный комплекс, чтобы исключить возможность неправильного преобразования угла поворота в цифровой код. Специальным рейсом самолетом доработанное программное обеспечение было доставлено на космодром. Чтобы ввести эту дополнительную уставку сделали обходной маневр. Т. е. по технологии ввода полетного задания по определенному алгоритму через ЭВМ СМ-2 ввели и записали в бортовую систему управления изменение в бортовое программное обеспечение. И делалось это в последний пусковой день. Если бы возникла какая-то неисправность в наземной аппаратуре, то пуск пришлось бы откладывать еще. Ведь изделие на старте стояло почти 10 дней. И Новый год уже был на носу. В конечном итоге пуск изделия 11Ф654 был проведен 29 декабря 1983 года в 3 часа 52 мин. После таких длительных работ радость была двойная. 156 пусков.

В этой истории был еще интересный момент. Когда причина сбоев была выяснена и проверки закончились, было принято техническое решение на замену аккумуляторных батарей разгонного блока. Испытаний проводилось много и бортовые батареи исчерпали свой ресурс. Новые бортовые батареи устанавливались на СК, а это нештатный режим, так как штатно они ставились на ТК (МИК 92-1) во время сборки РКН. Меняли батареи расчет в составе от 4-го НИУ В. Ф. Скорый, П. А. Трифонов и от НПО «Энергия» В. И. Лазуткин, В. М. Скоробогатов.

С 1988 года все работы по подготовке разгонных блоков были возложены на 4-е НИУ в котором в разных отделах были созданы испытательные структуры по подготовке и пуску РБ 11С861. Первым начальником комплексной лаборатории РБ был Ю. А. Малахов, первыми испытателями РБ на площадке 95 в 4-ом НИУ были испытатели из разных отделов: В. Р. Дюк, А. Н. Румянцев, В. Г. Трегуба, С. Г. Малахов, Л. М. Олехов, П. А.Трифонов, А. Белкин, В. И. Белых, А. С. Панченко, И. Белых.

На отдел кроме задач испытательного характера накладывались задачи автоматизации самого процесса испытаний, и не только автоматизации испытаний, но и автоматизации деятельности управления.

Основным постановщиком задач был А. П. Завалишин. Можно привести как классический пример постановки задач. Вызывает он кого-либо из специалистов отдела и говорит: «Сделай мне задачу, чтобы я нажал кнопку и был весь план работ управления на месяц. Один экземпляр мне, один оперативному дежурному, один на десятку. И каждую неделю корректируем. Иди».

После такой постановки задачи приходилось вникать в суть проблемы. Основные исходные данные для задачи можно было найти в отделе планирования. Уточнения находились в испытательных отделах. Словесную задачу необходимо было формализировать, составить алгоритм ее решения, а затем уже программировать. В общих чертах понятно, а вот как начинаешь вникать в суть проблемы, то возникает масса вопросов. В основном это были вопросы о возможности совмещения или последовательности проведения различных технологических операций на изделиях, вопросы занятости рабочих мест, а также вопросы занятости специалистов. Большую помощь в понимании данной проблемы оказывал Б. К. Якименко из отдела планирования. Остальное приходилось додумывать самим. После составления алгоритма решения задачи ее программировали, отлаживали, производили контрольные просчеты, рисовали графики подготовки изделий. С полученными результатами приходили к Анатолию Павловичу. Он смотрел, что-то перечеркивал, высказывал свои предложения и отправлял на доработку. И так продолжалось по несколько раз. В конечном итоге жизнь заставляла проводить испытания согласно устоявшихся традиций и имеющихся возможностей в управлении, а автоматизированное планирование не всегда вязалось с реальной жизнью.

Еще одной из задач, поставленных Анатолием Павловичем, была задача определения окончания времени заправки изделия. Дело в том, что в РН в системе контроля уровня не все составные элементы зарезервированы и в случае выхода их из строя возможен был перелив при заправке. Необходимость дополнительного определения времени окончания заправки еще обуславливалась следующими обстоятельствами: дыхательно-предохранительные клапана на заводе не проливаются на жидкость; давление в заправочных коммуникациях в три раза больше, чем номинальное давление в баках изделия; коэффициент запаса прочности баков небольшой; газовые подушки в баках маленькие, а скорость заправки большая; нет блокировки заправки при избыточном давлении в подушке; днища баков совмещены. В баках изделия установлены катушки индуктивности, расположенные внутри трубы. Снаружи по трубе передвигается поплавок с ферромагнитным пояском. Когда поплавок с пояском доходит до очередной катушки ее индуктивность меняется. Сигнал проходит в систему контроля уровня. При подготовке изделия проверяется электрическая часть, а поплавок, его механическое перемещение не проверяется. Поплавок в системе один и на каждом уровне также по одной катушке. Далее электрические цепи резервированы. Менять конструкцию СКУ нельзя из-за весовых характеристик. Поэтому требовалось определить время окончания заправки исходя от других параметров.

Для определения времени окончания изделия был предложен математический метод определения окончания заправки. Суть метода заключается в том, что берутся статистические данные параметров предыдущих заправок изделия и времена их окончания. Составляется математическая модель, т. е. ищется зависимость времени окончания заправки от параметров с учетом технологии заправки. Большая часть данных берется для обучающей последовательности. На остальных данных проверяется полученная математическая модель. Если отклонение от проверочной последовательности удовлетворяет требованиям по точности, то модель оставляется для работы. В противном случае ищется другая зависимость времени окончания заправки от параметров заправки.

Исходными данными для модели были: 1. Времена окончания заправок предыдущих изделий. 2. Параметры предыдущих заправок: давление компонента после насоса; падение давление на фильтрах; давление на входе в изделие; уровень, на который заправляется бак; температура компонента; токи насосов; учет технологии проведения заправки.

По утверждению специалистов по заправке наиболее существенное влияние на время окончания заправки оказывает падение давление на фильтрах. Было сделано несколько математических моделей с использованием метода наименьших квадратов для определения времени окончания заправки в зависимости от вышеперечисленных параметров. Оказалось, что падение давления на фильтрах существенного влияния на улучшение модели не оказывает, а наоборот, портит ее. В конечном итоге были получены математические формулы для определения времени окончания заправки. Ошибки окончания времени заправки для первой ступени были порядка 15-20 сек. А для третьей ступени менее 10 сек. В общем, в 1985-1986 годах такие работы на пусках проводились регулярно и имели положительный результат. По итогам работы по «Методу определения времени окончания заправки изделия» был сделан доклад на научно-технической конференции управления.

Другой из задач, которая была разработана в отделе была автоматизированная система для руководителя пуска т. е. стреляющего, коим в основном был А. П. Завалишин. Дело в том, что в последние 30 минут перед пуском ему в строго определенной последовательности необходимо выдавать команды, которые привязаны ко времени. Для этого у него была карточка стреляющего. Глядя на временной механизм старта (ВМС) и привязываясь к карточке пуска руководитель пуска выдавал команды.

Для облегчения работы руководителя была придумана следующая небольшая автоматизированная система. Исходные данные по командам были заведены в ЭВМ. Вручную машинное время синхронизировалось с ВМС. Главное было поймать момент, чтобы запустить таймер ЭВМ. В конечном итоге была спрограммирована задача на ЭВМ, которая в режиме обратного отсчета выдавала сообщения типа:

30 минутная готовность. 5-ому включить… (дать правильные несколько команд)

Изображение на экране дисплея снималось на камеру и передавалось по системе внутреннего телевидения в комнату пуска и в увеличенном формате выдавалось на один из мониторов. Этим занимались специалисты 6-го отдела, которые курировали систему телевидения старта.

Руководитель пуска, глядя на этот монитор выдавал команды по громкой связи. Все, кто был на пусках на всю жизнь запомнили эти величественные команды от 30 минутной готовности до пуска.

Для кадровых органов была сделана задача подсчета качественного состава управления по возрастным категориям. Задачу сделал п/п-к Васильев Н. И. на УВК М-6000. Исходные данные находились на перфоленте. Раз в пол года они корректировались и производился подсчет с выдачей результатов на печать виде таблицы. Полученные результаты представлялись кадровикам п/п-ку Гирфанову Р. Ш. в отдел кадров на десятку.

Задача в общем-то простая, но кадровикам приходилось тратить много времени на муторный ручной подсчет личного состава управления по должностным и возрастным категориям. В дальнейшем задача была перенесена на ЭВМ СМ-2, но в конечном итоге приказала долго жить.

Отдел был спортивным. За это его еще называли спорт-ротой. Этому способствовали спортсмены: Э. К. Рогов, О. Мациевский, В. М. Смирнов, В. В. Ясюкевич и другие. Особенным видом спорта был волейбол. Когда проходило первенство управления, многие приходили посмотреть как капитан команды Э. Рогов орал на своих игроков. Но если ошибался Рогов, то восторг болельщиков был двойной. Основными противниками отдела была команда 1-го отдела, где играли игроки сборной команды управления по волейболу А. Седов, А. Редянов, В. Румянцев.

В каком году отдел стал 6-ым и в него вошли лаборатория телеметристов из 5 отд. И лаб. СУ КА из 8-го отдела?

Уточнить где были:

Blog

19 сентября 2012 года исполняется 50 лет со дня образования в/ч 26360