ATmega128, atmega128L 8-разрядный avr-микроконтроллер с внутрисистемно программируемой флэш-памятью емкостью 128 кбайт
| Вид материала | Документы |
- Белорусский Государственный Университет Биологический факультет Биореакторы Бабицкий, 198.24kb.
- Решение принятое в P6, 278.08kb.
- Микропроцессор P6, 276.15kb.
- Микропроцессоры семейства Intel, 288.88kb.
- Nano-накопитель от Imation, 8.65kb.
- Граммируемой логики, взяла старт по разработке risc-микроконтроллеров в середине 90-х, 161.19kb.
- Ринципов построения устройств микропроцессорной техники и приобретение практических, 46.61kb.
- Контрольная работа «Единицы измерения информации. Кодирование информации» Задание, 67.16kb.
- Лекция №7 «Программно-аппаратные средства защиты по с электронными ключами» Этот вид, 59.79kb.
- Инструкция по ремонту москва, 1699.67kb.
Использование цепи граничного сканирования
Полное описание возможностей граничного сканирования дано в разделе “Граничное сканирование с соответствии с IEEE 1149.1 (JTAG)”.
Использование встроенной отладочной системы
Как показано на рисунке 120 аппаратная часть отладочной системы состоит из:
- Скан-цепь на интерфейсе между внутренним AVR ЦПУ внутренними периферийными блоками
- Блок точек прерывания
- Коммуникационный интерфейс между ЦПУ и JTAG-системой
Все операции чтения или модификация/запись, необходимые для работы отладчика, выполнены путем применения AVR-инструкций через внутреннюю скан-цепь AVR ЦПУ. ЦПУ отправляет результат в память ввода-вывода по указанному адресу, которая является частью коммуникационного интерфейса между ЦПУ и JTAG-системой.
Блок точек прерывания поддерживает прерывания по изменению программного потока, пошаговое прерывание, две точки прерывания в памяти программ и две комбинированных точки прерывания. Вместе, четыре точки прерывания могут конфигурироваться как:
- 4 раздельных точки прерывания памяти программ
- 3 раздельных точки прерывания памяти программ + 1 точка прерывания памяти данных
- 2 раздельных точки прерывания памяти программ + 2 раздельных точки прерывания памяти данных
- 2 раздельных точки прерывания памяти программ + 1 точка прерывания памяти программ с маской ("множество точек прерывания")
- 2 раздельных точки прерывания памяти программ + 1 точка прерывания памяти данных с маской для задания множества точек прерываний
Однако, отладчик, например AVR Studio, может использовать только ограниченный набор этих возможностей, что снижает гибкость отладки для конечного пользователя. Перечень специфических JTAG-инструкций встроенной отладки представлен в разделе “Специальные JTAG-инструкции встроенной отладочной системы”.
Для разрешения работы порта доступа к функциям тестирования (TAP) необходимо запрограммировать конфигурационный бит JTAGEN. Кроме того, работа встроенной отладочной системы возможна только, если запрограммирован конфигурационный бит OCDEN и нет установленных бит защиты программы. В целях безопасности работа отладочной системы блокируется, если установлен какой-либо из бит защиты программы. В противном случае, отладочная система могла бы служить способом считывания защищенной разработчиком программы.
AVR Studio предоставляет разработчику полное управление выполнением программы AVR-микроконтроллера за счет использования встроенной в микроконтроллер отладочной системы, внутрисхемного эмулятора или автономного симулятора AVR-инструкций. AVR Studio поддерживает выполнение программ на Ассемблере, откомпилированных ассемблером корпорации Atmel, а также программ на Си, откомпилированных программами сторонних производителей.
AVR Studio работает под операционными системами Microsoft Windows 95/98/2000 и Windows NT. В данном документе представлены только общие черты программы AVR Studio, а полное описание представлено в "Руководство пользователя по AVR Studio" (AVR Studio User Guide).
Все необходимые команды могут быть выполнены в AVR Studio, как на уровне исходного кода, так и на дезассемблированном уровне. Пользователь может запустить программу на исполнение, выполнить программу пошагово как с переходом к обработке подпрограмм, так и без, выполнить шаг назад, выполнить программу до позиции курсора, остановить программу, а также сбросить текущий сеанс выполнения программы (эквивалентно сбросу микроконтроллера). Кроме того, пользователь может установить неограниченное число точек прерывания по адресу памяти программ (используя инструкцию BREAK) и до двух точек прерываний по обращению к адресам памяти данных, которые альтернативно могут образовывать маску адресов памяти данных для прерывания выполнения программы.
Специальные JTAG-инструкции встроенной отладочной системы
Встроенная отладочная система поддерживает специальные инструкции, которые известны только внутри корпорации ATMEL и сторонним производителям отладочных средств. Для справки ниже приведены коды операций.
PRIVATE0; $8 специальная JTAG-инструкция для обращения к встроенной отладочной системе.
PRIVATE1; $9 специальная JTAG-инструкция для обращения к встроенной отладочной системе.
PRIVATE2; $A специальная JTAG-инструкция для обращения к встроенной отладочной системе.
PRIVATE3; $B специальная JTAG-инструкция для обращения к встроенной отладочной системе.
Регистр встроенной отладочной системы – OCDR
| Разряд | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| | Ст.разр. IDRD | - | - | - | - | - | - | Мл.разр. | OCDR |
| Чтение/запись | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | Чт./Зп. | |
| | | | | | | | | | |