Рабочей программы дисциплины Многомерные и многосвязные системы управления по направлению подготовки 210700 Инфокоммуникационные технологии и системы связи

Вид материалаДокументы

Содержание


2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины
знать: - основные определения многомерных и многосвязных систем
4. Общая трудоемкость дисциплины
Подобный материал:

АННОТАЦИЯ

рабочей программы дисциплины

Многомерные и многосвязные системы управления

по направлению подготовки

210700 Инфокоммуникационные технологии и системы связи

профиль подготовки

Многоканальные телекоммуникационные системы

Квалификация (степень) выпускника

бакалавр


1. Цель дисциплины – изложение базовых принципов математического моделирования многомерных систем управления для обеспечения желаемых динамических свойств; умение использовать полученные знания и навыки при проектировании многосвязных систем автоматического регулирования.


2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины

Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

- иметь навыки самостоятельной работы на компьютере и в компьютерных сетях; осуществлять компьютерное моделирование устройств, систем и процессов с использованием универсальных пакетов прикладных компьютерных программ (ПК-2).


3. В результате освоения дисциплины обучающийся должен

знать:

- основные определения многомерных и многосвязных систем;


- стандартную форму уравнений состояния;

- основные положения управляемости, наблюдаемости и вырожденности передаточной функции многомерных систем.

уметь:


- находить передаточную функцию многомерной системы;

- применять схемы моделирования для перехода от передаточных функций к векторно-матричным моделям;

- использовать критерии качества для оценки состояния многомерных систем.

владеть:

- методами решения уравнений состояния непрерывных и дискретных систем;

- математическим описанием многомерных линейных систем с помощью дифференциальных уравнений;

- приёмами проектирования многомерных и многосвязных моделей реальных объектов регулирования.


4. Общая трудоемкость дисциплины составляет 108 часов, 3 зачетные единицы.


5. Вид промежуточной аттестации: зачёт.


6. Основные разделы дисциплины:

1 – Понятия многомерной и многосвязной системы;

2 – Граф системы управления. Формула Мейсона;

3 – Моделирование в переменных состояния. Нормальная форма Коши;

4 – Схемы моделирования для перехода от передаточных функций к векторно-матричным моделям;

5 – Решение уравнений состояния;

6 – Модели дискретных систем в переменных состояния;

7 – Управляемость. Наблюдаемость. Вырожденность передаточной функции.


7. Разработчик: Крумин Олег Казимирович

Кафедра «Управление в технических системах»