Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южно-уральский государственный университет»

Вид материала

Технические характеристики комплекса
Общие требования к комплексу
Комплекс должен обеспечивать следующие виды работ обучаемых с устройствами
Состав комплекса
Набор дополнительного крепежа
Программно-методический модуль
1. Портальный сборочный робот – 1 шт.
2. Программное обеспечение (два модуля) на CD
Технические характеристики
Ноутбук Acer или эквивалент – 5 шт.
Программный модуль – 1 шт.
Запись программы пользователя

Подобный материал:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 17

Технические характеристики комплекса:

Напряжение питания ~220 В
Частота напряжения питания – 50 Гц
Потребляемая мощность – не более 250 ВА
Габариты стенда – не более 1000х400х350 мм
Масса стенда – не более 15 кг
Диапазон рабочих температур: +10…35С
Влажность воздуха – до 80%
Количество учащихся, на которых рассчитан комплекс – 2…4

шт

7

1.4

Комплекс сборочных модулей “УМЕЛЕЦ” (или эквивалент) для сборки, наладки и программирования действующих моделей роботов и фрезерных станков с компьютерными системами ЧПУ

Общие требования к комплексу:

Питание модулей должно осуществляться от сети напряжением 220 В.
Обозначения разъемов и кнопок управления в комплексе должны соответствовать требованиям станкостроения.
На каждом из перечисленных в составе комплекса модулей должно быть не менее 3 механических универсальных самоцентрирующихся разъема-защелки, при помощи которых происходит быстрая фиксация и ориентация приводов относительно друг друга при сборке.
Расположение присоединительных фланцев на модулях комплекса должно обеспечивать не менее трех вариантов стыковки приводов друг с другом, для сборки многовариантных конструкций.

Назначение:

Комплекс должен обеспечивать следующие этапы учебного процесса:

– виртуальную компьютерную разработку с использованием двухмерной графики, включая компоновку из готовых модулей, следующих устройств:

(а) фрезерных станков собственной конструкции: фрезерного традиционной компоновки (шпиндельная головка на стойке), портального фрезерного;

(б) роботов портального типа и робота с линейными перемещениями, трехстепенного;

– реальную сборку указанных устройств и их последующее программирование;

– изучение с использованием указанных устройств и прилагаемых дидактических материалов принципов сборки, наладки и работы этих устройств.

– контроль знаний обучаемых путем тестирования с применением универсальной системы тестирования, позволяющей создавать лекции, графические и текстовые задания–вопросы.

Комплекс должен обеспечивать следующие виды работ обучаемых с устройствами:

– сборку уникального робота или станка с ЧПУ;

– разработку алгоритма его работы;

– выполнение программирования электроавтоматики и, как результат, получение уникального действующего устройства, которое обеспечивает обработку материалов или выполнение вспомогательных (транспортных) или технологических (сборочных, сортировочных) операций;

– выполнение программирования управляющих программ и осуществление наладки устройства.

Комплекс должен обеспечивать конструирование не менее 5 сборочных вариантов станков и роботов, программирование не менее 6 лабораторных работ и возможность самостоятельного программирования управляющих программ.

Состав комплекса:

1. Модуль 1. Линейный привод, снабжаемый:

- датчиком положения (начало/конец) (индуктивные датчик компании ТЕКО ( или эквивалент)) (1 шт.), зона срабатывания 2 мм, напряжение питания 10-30 В, частота срабатывания макс. 10 кГц, рабочая температура -10- +60 градусов. С);

- кареткой качения с механизмом универсального крепления (1 шт.) (Каретка качения с предварительным натягом габаритный размер 60х25х18, точность позиционирования ( люфт) 0,01 мм. Ресурс работ 80000 часов)

- защитным гофрированным кожухом (гармошкой) (1 шт.);

- шаговым двигателем типоразмера FL42x42 - 10 Вт (1 шт.);

- винтом ходовым с метрической резьбой (1 шт.),

- проводом для соединения с блоком управления (1 шт.).

Технические характеристики модуля 1: точность перемещения приводов 0,2–0,3 мм, подача до 0,22 м/мин, максимальная грузоподъемность 7 кг, обеспечение обработки материалов на основе: пластика и дюралюминия.

Количество модулей 1:

3 штуки – с длиной хода 250 мм,

1 штуки – с длиной хода 100 мм.

2. Модуль 2. Привод поворота оси – универсальный поворотный механизм с углом поворота 300 градусов – 2 шт., снабжаемый:

- датчиком начального положения (индуктивный датчик компании ТЕКО или эквивалент) (1 шт.), зона срабатывания 2 мм, напряжение питания 10-30 В, частота срабатывания макс. 10 кГц, рабочая температура -10- +60 градусов. С);

- планшайбой (универсальной крепежной) (1 шт.);

- специальным крепежным набором (1 шт.), достаточным для соединения данного привода со всеми сопрягаемыми устройствами комплекса,

- проводом для соединения с блоком управления (1 шт.)

Технические характеристики модуля 2: угловой люфт 1,5 градуса, скорость поворота до 360 градусов в минуту.

Модуль 3. Схват угловой, самоцентрирующийся в комплексе с приводом управления – 1 шт..

Параметры модуля 3:

-угол раскрытия губок до 120 градусов

-сила захвата до 1 Н

-исполнительный элемент – униполярный шаговый двигатель не менее Fl39

- максимальная частота вращения 120 об/мин

- материал алюминий, дюраль Д16Т

- тип губок- стальные призматические , захват по 3 точкам.

4. Модуль 4. Высокочастотный шпиндель – 1 шт.

- Регулируемая частота вращения 2000- 20000 об/мин.

-Электрическая мощность 100Вт

-Тип электродвигателя – коллекторный переменного тока

-напряжение питания -220В, 50 Гц

-Набор из 3 цанг, для использования фрез разного диаметра.

Модуль 5. Блок управления с открытой конфигурацией на 5 каналов управления и 4 канала сбора данных с датчиков – 1 шт.

Характеристики блока управления:

- количество каналов управления шаговыми двигателями – 5

- встроенный источник силового питающего напряжения – 24 В(12В)- 15А

- рабочий ток канала управления шаговыми двигателями – 4А

- Напряжение канала управления шаговым электроприводом -24В

- тип ШД поддерживаемое блоком управления- униполярный

- Порт подключения к ЭВМ -USB

- Скорость работы с ЭВМ – 57600/115200 ( 2 режима)

- встроенная интерполяция – линейная, круговая.

- аппаратная поддержка GCODE ISO 7 бит.

- дополнительные каналы управления ( релейные выходы)- 2 шт

- коммутируемый ток дополнительных каналов управления- 5А,220В.

- Аппаратная обработка датчиков обратной связи

- Число дискретных каналов сбора информации -5

- Максимальная частота выборки дискретных сигналов 250кГц\канал.

- Методические указания по самостоятельному программированию блока управления, протоколу передачи данных.

Набор дополнительного крепежа в составе:

- кронштейн, фланцы, гайки, шайбы, в том числе, для закрепления высокочастотного шпинделя (25 крепежных элементов в комплекте).

Программно-методический модуль, в составе:
1. Методические указания с описаниями проведения лабораторных работ (не менее 6-ти) и языка программирования на бумажном носителе (3 шт.) и с электронной копией (1 шт.).
2. Библиотека модулей устройств с 2—х мерной графикой (бессрочная лицензия) на CD. Количество инсталляций – 5.
3. 3D модели узлов и станков с ЧПУ (не менее 10 моделей)
4. Анимационные ролики моделей по ТКМ (не менее 15 роликов)
5. Подборка видеофильмов по станкам с ЧПУ (не менее 30 роликов)
6. Анимационные ролики по станкам с ЧПУ (не менее 5 роликов)

комплект

4

1.5.

Портальный сборочный станок /робот «Микрон 1» (или эквивалент)

Назначение: исследование химических процессов, смешивание опасных реагентов, высокоточные фрезерные работы, прецизионные сборочные работы, исследование приводов и систем автоматизации и управления.

Состав и техническое описание:

1. Портальный сборочный робот – 1 шт.

Технические требования:

Питание от сети переменного тока 220 В, 50 Гц

Независимый привод схвата, реализованный на цифровом бесколлекторном двигателе, с разрешением не менее 400 им/об.

Интегрированный разъем подключения дополнительного оборудования в несущую систему робота.

Три степени подвижности в базовой конфигурации

Цилиндрическая прямоугольная декартова система координат

Возможность оснащения техническим зрением, механический разъем типа ИВВЖ-1

USB-интерфейс, скорость не менее 115200 кбит\сек

Высокочастотная фрезерная головка 25000 об/мин, зажим инструмента от 1мм до 3.

Прецизионное позиционирование с точностью до 0,001 мм

Высокоточные линейные привода с использованием шарико-винтовых пар диаметром 12 мм и гайкой качения с предварительным натягом

Направляющие качения сечением не менее 15х10мм и ресурсом до 150 00 метров, оснащенные клапаном масленкой

Бесконтактные индуктивные датчики начального положения для каждого электропривода компании время срабатывания не мене 0,1 сек, расстояние срабатывания не более 2 мм, предельная частота срабатываний 10 кгц.

Гибкая защитная гофра приводов перемещения

Скорость перемещения не менее 800 мм/мин

Защитная кабина:

— размер не боле 800х800х800

— оснащена системой отвода воздуха или пыли из рабочей зоны оборудования,

— люминесцентная лампа подсветки с электронным балластом 12Вт, 220В.

Высокомоментные привода перемещения до 60 Н/м

Открытый протокол управления

Одновременное управление 4 координатами

Язык программирования G код.

Максимальные размеры рабочей области:

Продольное горизонтальное перемещение (вправо-влево) - 160мм.

Поперечное горизонтальное перемещение (вперед - назад) - 130мм.

Вертикальное перемещение (иначе - максимальная высота) - 50мм (без учета переустановки фрезерной головки по высоте)

Максимальная величина подачи - 500 мм/мин

Масса без корпуса – не более 27,9 кг, с несущей системой - 56 кг.

2. Программное обеспечение (два модуля) на CD (обеспечивает управление стендом, имитатор стенда).

3. Техническое описание, паспорт робота.

4. Ноутбук Acer или эквивалент – 1 шт.

- процессор Intel НЕ МЕНЕЕ 2,2 ГГЦ, ДВУХ ЯДЕРНЫЙ

- оперативная память не менее 2 Gb;

- объем жесткого диска не менее 250 Gb;

- привод DVDRW

- операционная система Windows или эквивалент

шт

2

1.6.

Специализированные рабочие места для сборки, наладки и программирования моделей роботов и станков с ЧПУ

Состав:

Рабочее место для сборки и отладки комплекса – 4 шт.

Характеристики:

- Габаритные размеры, не менее: 1500х 900х800 мм,

- Основание должно иметь металлическую раму, сваренную из профильной трубы 20х20 мм , 40х20 м, окрашенную порошковой полимерной краской.

- Столешница должна быть выполнена из ДСП со специальными креплениями, в которые устанавливается рабочее поле комплекса “УМЕЛЕЦ” (п.1.4. настоящей спецификации), совмещенного с блоком управления шаговыми приводами.

- На рабочем поле должны быть расположены органы управления системой управления -

клавиши включения питания, индикаторные лампы режимов работ 2 шт ( красная , зеленая), кнопка грибок аварийного останова, силовые разъемы для подсоединения приводов комплекса “УМЕЛЕЦ” (п.1.4. настоящей спецификации) к встроенной в стол системе управления.

- На столешнице с правого края должны быть расположены гнезда для подвода питающего напряжения 220 В 50 Гц, 4 А (розетки), индикатор наличия рабочего напряжения, болт заземления..

- Рабочее поле “УМЕЛЕЦ” (п.1.4. настоящей спецификации) должно представляет собой стальную панель, окрашенную полимерно-порошковой краской. В рабочей панели должны быть сделаны отверстия с шагом 30 мм, диаметром 5 мм для установки элементов комплекса “УМЕЛЕЦ”.

- Над столешницей должны быть расположены 2 полки для размещения компонентов ( приводов, деталей, касс с крепежом) комплекса“УМЕЛЕЦ” (п.1.4. настоящей спецификации). Материал полок - ДСП, закреплены на раме из металлической профильной трубы 40х20 , 20х 20 мм. Полки должны быть выполнены под углом, что обеспечивает удобный и быстрый доступ к элементам набора.

- С одной из боковых сторон рабочего места на внутренней поверхности должны быть расположены гнезда крепления инструмента - отверток и ключей необходимых видов для осуществления выполнения лабораторных работ на комплексе “УМЕЛЕЦ” (п.1.4. настоящей спецификации).

Рабочие места студента и преподавателя – 1 шт., в составе:

• Специализированное рабочее место студента – 4 шт.:

Характеристики: материал ДСП, столешница выполнена с 3D кромкой

Материал столешницы ДСП,

Форма панели прямоугольная

Толщина панели мм 25

Габариты: (ШиринахГлубинахВысота), не менее мм 1600х800х725

Допустимая нагрузка динамическая кг 80

Допустимая нагрузка статическая кг 140

Приставка для студента (металлический черный каркас, обивка - ткань).

• Специализированное рабочее место преподавателя – 1 шт.:

Габариты, не менее - 750х1200х600 (ВхШхГ), материал ДСП, столешница выполнена с 3D кромкой.

Приставка для преподавателя (крестовина из армированного пластика, обивка- высокопрочная ткань, подлокотники из жесткого пластика, пружинно-винтовой механизм качания спинки с регулировкой под вес, регулировка высоты сиденья – газлифт).

• Сетевой фильтры для питания устройств 220 вольт с параметрами с заземляющим контактом 3,0 м , 6 розеток – 5 шт.

6 розеток (возможно включение как вилок евростандарта, так и вилок советского стандарта), ограничитель импульсных перенапряжений, подавитель высокочастотных импульсных помех, автоматический предохранитель, выключатель со световой индикацией)

• Удлиннитель VGA – 1 шт.

• Устройство для хранения оборудования– 1 шт.

- огнестойкость – ГОСТ Р 50862-2005 класс 90Б.
- ригельная система запирания
- оборудован колесами
Внешние размеры: (Высота х Ширина х Глубина) не менее - 494х 361х405 мм
Внутренние размеры: не менее 387х 257х 286 мм
Вес, кг: не более 42
Наличие лотка
Тип замка: Два ключевых
Тип покрытия: Порошковое

• Интерактивная доска QOMO (не менее 90”) или эквивалент на стойке с 4-мя колесами – 1 шт.

Технические характеристики:

Поверхность долговечная, легко очищается и создает минимум бликов.
Возможность делать надписи поверх любого приложения и сохранять работу.
Три различных маркера с неограниченным выбором цветов.
Просто интегрируется с комплексом презентационного оборудования.
Редактирование материалов прямо на экране в реальном времени.
Графические инструменты позволяют работать с фоном и помещать в презентацию желаемые изображения.
Возможность редактировать и делать пометки поверх видеоматериалов.
Диагональ не менее 90", разрешающая способность 3 мм.
3 пластиковых маркера и ластик, лоток для маркеров, указка.

• Маркерная доска (размеры не менее: 3*1 м) из 3-х секций для написания фломастерами, с комплектом фломастеров (3 цвета по три штуки каждого) - 1 шт.

Ноутбук Acer или эквивалент – 5 шт.

Технические характеристики:

– процессор Intel;

– оперативная память не мене 2 Gb;

– объем жесткого диска не менее 250 Gb;

– привод DVDRW

– операционная система Windows или эквивалент

– программа MS Office или эквивалент

Программный модуль – 1 шт.

Устанавливаются на один из ноутбуков:

- Графический редактор Photoshop CS4 11 DVD Set Russian Windows коробочный вариант (бессрочная лицензия) – 1 шт.

- Графический редактор Autodesk 3ds Max 2010 AcademicEdition New SLM EN корпоративная бессрочная лицензия – 1 шт.

- Графический редактор CorelDRAW Graphics Suite X4 Licensing Media Pack Дистрибутив, коробочный вариант, бессрочная лицензия – 1 шт.

- Программа интерактивного контакта преподавателя со студентами (типа NetSupport Manager 10 или эквивалент) обеспечивающая виртуальное выполнение преподавателями тех же задач, что выполняются обучающимися в классе. Программа должна обеспечивать возможность преподавателю вести интерактивные занятия, проводить демонстрации 3D моделей, анимации и показ видеофильмов, интерактивно помогать обучаемым при выполнении ими заданий на компьютерах – 2 шт.

комплект

1

1.7.

Лабораторный стенд «Основы автоматики», исполнение моноблочное ручное

Назначение:

Стенд должен позволять изучить элементы систем автоматики (реле, интегральные микросхемы и промышленное программируемое реле ZEN фирмы Omron или эквивалент), а также реализовать системы автоматизации управления двигателями и технологическими объектами на основе релейных и логических элементов, а также интеллектуальном реле.

Технические характеристики:

Напряжение электропитания ~220 В.
Частота питающего напряжения – 50 Гц.
Потребляемая мощность – не более 100 ВА.
Габариты моноблока – не более 500х300х150 мм.
Масса – не более 10 кг.
Диапазон рабочих температур +10…35 ˚С.
Влажность до 80 %.
Количество рабочих мест – 1.
Количество учащихся на рабочее место – 1…2 студента.

Состав стенда:

Моноблок «Основы автоматики», содержащий:
1. Источники входных дискретных сигналов, основанные на источнике питания PD-65B (+5 В, 2 А; +24 В, 3,5 А) (или эквивалент) – 8 шт.
2. Генераторы импульсов (прямоугольные импульсы положительной полярности частотой 10, 100, 1000 Гц) – 3 шт.
3. Электромеханические реле типа WJ152-4С-T (4 контакта) или эквивалент, 5 шт.
4. Логические элементы, реализованные на микросхемах КМОП (или эквивалент): 2ИЛИ, 4шт. (микросхема типа HEF4071B или эквивалент); 3ИЛИ - 6шт. (микросхема типа HEF4075B или эквивалент); 2И - 4 шт. (микросхема типа HEF4081B или эквивалент); 2И-НЕ - 8 шт. (микросхема типа HEF4011B или эквивалент); 3И-НЕ - 6 шт. (микросхема типа HEF4023B или эквивалент).
5. RS-триггер на микросхеме HEF4013B (или эквивалентных) - 4 шт.
6. Блок счёта и индикации, содержащий: счетчик на микросхеме типа HEF4518B (или эквивалентной) - 2 шт., дешифратор на микросхеме типа HEF4023B (или эквивалентной) - 2 шт.; семисегментный индикатор с общим катодом типа SC56-11SRWA (или эквивалентный) -2 шт.;
7. Программируемое реле ZEN 10C1DR-D-V2 фирмы Omron (или эквивалент).

Технические характеристики интеллектуального реле:

Параметр	Характеристика
Напряжение питания	20,4–26,4 В
Потребляемая мощность	6,5 Вт
Число входов/выходов	6 входов/4 выхода
Ёмкость программы	96 строк, в строке до 3 контактов и 1 выход
Управление интеллектуальным реле	Записанная в память программа
Управление входами/выходами	Циклический опрос программы
Языки программирования	Диаграмма РКС, электрическая схема*
ЖКИ-экран	12 колонок х 4 строки, с подсветкой
Кнопки управления	4 клавиши перемещения курсора, 4 клавиши управления
Запись программы пользователя	Внутренняя EEPROM или модуль памяти
Сохранение при пропадании питания	Конденсатор большой ёмкости (время удержания – макс. 2 дня)
Подключение модулей расширения	Есть
Пароль	Есть
Календарь и часы	Есть (точность 1–2 мин./месяц)

Blog

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южно-уральский государственный университет»

Технические характеристики:

Характеристика

Запись программы пользователя