Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южно-уральский государственный университет»

Вид материала

3. Комплект соединительных кабелей
5. Руководство по эксплуатации комплекса
1. Робот с прямоугольной цилиндрической системой координат
Характеристики робота
Блок управления
2. Программные модули на CD
1. Портальный сборочный робот
2. Программное обеспечение (два модуля) на CD
1. Робот со сферической системой координат
2. Комплект соединительных кабелей

Подобный материал:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 17

2. Программный модуль для ЭВМ для задания перемещений в пространстве, для задания случайных и описанных колебаний платформы (1 шт.)

3. Комплект соединительных кабелей (1 шт.)

4. Устройство для размещения платформы (металлическая рама-подиум, габаритами не менее 450х350х600 мм с интегрированной системой управления) (1 шт.)

5. Руководство по эксплуатации комплекса

6. Методические указания по проведению следующего перечня лабораторных работ:

Задание и измерение случайных колебаний в пространстве.
Решение задачи динамической стабилизации.
Задание и измерение описанных колебаний и перемещений в пространстве.
Сборочные работы ( при оснащении комплекса специализированным захватом* УСЗ12).

Габаритные размеры комплекса: не более 1200х1200х1200 мм.

Масса комплекса: не более 50 кг.

Исследовательский комплекс «Робот с прямоугольной цилиндрической системой координат», исполнение стендовое компьютерное – 1 шт.

Состав и техническое описание:

1. Робот с прямоугольной цилиндрической системой координат (1 шт.)

Три степени подвижности

Независимый привод схвата, реализованный на цифровом бесколлекторном двигателе, с разрешением не менее 400 им/об.

Высокоточные линейные привода с использованием шарико-винтовых пар диаметром 12 мм и гайкой качения с предварительным натягом. –

Направляющие качения сечением не менее 15х10мм и ресурсом до 150 00 метров, оснащенные клапаном масленкой.

Бесконтактные индуктивные датчики начального положения для каждого электропривода компании время срабатывания не мене 0,1 сек, расстояние срабатывания не более 2 мм, предельная частота срабатываний 10 кгц.

Гибкая защитная гофра приводов перемещения

Встроенный в управляющий микроконтроллер алгоритм линейной интерполяции, --

USB-порт управления

Работа в режиме Станок с ЧПУ с возможностью применения фрезерной головки для сверления и фрезерования

Трехмерный виртуальный имитатор процесса обработки и формообразования.

Аппаратное программируемое ограничение трех рабочих зон.

Повышенная жесткость конструкции, предельная грузоподъемность не менее 2 кг.

Характеристики робота:

- Приводы Х,Y, W, схват- шаговые высокоточные, мощностью не мене 60 Вт

- Х- ход 300 мм, разрешение 0,01 мм. , на ШВП;

-Y-300 мм, разрешение 0,01 мм. на ШВП
- W- поворот на 270 градусов, разрешение 0,01 гр. ;

- Схват - угол раскрытия 60 градусов;

- Индуктивные датчики конечного положения на каждой координате;
- Режим диагностики при запуске системы;

- Открытый протокол работы, исходный код под WIN для построения своих систем;

- Грузоподъемность 0,3 кг при максимальном вылете.

Блок управления: должен иметь характеристики не хуже:

система управления PCNC

Входное напряжение 220В, 50-60Гц

Максимальная суммарная мощность 500Вт

Выходные напряжения (питание шаговых двигателей) 24 В, ШИМ

Максимальный ток (для каждой из координат), А 3,00

Количество одновременно управляемых координат- 4

Программное обеспечение STEPPER GPM или эквивалент c лицензионным ключом

Оснастка и инструмент - ЗИП (вариант A)

Материал корпусных деталей Сталь 3- холоднокатаная, Алюм. Сплав Д16T

Габаритные размеры не более 1400х1000х500 мм.

2. Программные модули на CD (обеспечивает управление стендом, имитатор стенда) (1 шт.).

3. Техническое описание, паспорт робота.

4. Джойстик (1 шт.)

5. Ноутбук Acer или эквивалент (1 шт.)

- процессор Intel НЕ МЕНЕЕ 2,2 ГГЦ, ДВУХ ЯДЕРНЫЙ

- оперативная память не менее 2 Gb;

- объем жесткого диска не менее 250 Gb;

- привод DVDRW

- операционная система Windows или эквивалент

Портальный сборочный робот – 1 шт.

Назначение: исследование химических процессов, смешивание опасных реагентов, высокоточные фрезерные работы, прецизионные сборочные работы, исследование приводов и систем управления.

Состав и техническое описание:

1. Портальный сборочный робот (1 шт.)

Технические требования:

Питание от сети переменного тока 220 В, 50 Гц

Независимый привод схвата, реализованный на цифровом бесколлекторном двигателе, с разрешением не менее 400 им/об.

Интегрированный разъем подключения дополнительного оборудования в несущую систему робота.

Три степени подвижности в базовой конфигурации

Цилиндрическая прямоугольная декартова система координат

Возможность оснащения техническим зрением, механический разъем типа ИВВЖ-1

USB-интерфейс, скорость 115200 кбит\сек

Высокочастотная фрезерная головка 25000 об/мин, зажим инструмента от 1мм до 3.

Прецизионное позиционирование с точностью до 0,001 мм

Высокоточные линейные привода с использованием шарико-винтовых пар диаметром 12 мм и гайкой качения с предварительным натягом

Направляющие качения сечением не менее 15х10мм и ресурсом до 150 00 метров, оснащенные клапаном масленкой

Бесконтактные индуктивные датчики начального положения для каждого электропривода компании время срабатывания не мене 0,1 сек, расстояние срабатывания не более 2 мм, предельная частота срабатываний 10 кгц.

Гибкая защитная гофра приводов перемещения

Скорость перемещения 800 мм/мин

Защитная кабина:

— размер не боле 800х800х800

— оснащена системой отвода воздуха или пыли из рабочей зоны оборудования,

— люминесцентная лампа подсветки с электронным балластом 12Вт, 220В.

Высокомоментные привода перемещения до 60 Н/м

Открытый протокол управления

Одновременное управление 4 координатами

Язык программирования G код.

Максимальные размеры рабочей области:

Продольное горизонтальное перемещение (вправо-влево) - 160мм.

Поперечное горизонтальное перемещение (вперед - назад) - 130мм.

Вертикальное перемещение (иначе - максимальная высота) - 50мм (без учета переустановки фрезерной головки по высоте)

Максимальная величина подачи - 500 мм/мин

Масса без корпуса, не более - 27,9 кг, с несущей системой - 56 кг.

2. Программное обеспечение (два модуля) на CD (обеспечивает управление стендом, имитатор стенда).

3. Техническое описание, паспорт робота.

4. Ноутбук Acer или эквивалент (1 шт.)

- процессор Intel НЕ МЕНЕЕ 2,2 ГГЦ, ДВУХ ЯДЕРНЫЙ

- оперативная память не менее 2 Gb;

- объем жесткого диска не менее 250 Gb;

- привод DVDRW

- операционная система Windows или эквивалент.

Исследовательский комплекс «Робот со сферической системой координат», исполнение стендовое компьютерное – 1 шт.

Назначение: Исследование кинематики и систем управления сложных мехатроных систем, овладение навыками программирования и сборки и наладки узлов сложных мехатронных систем, исследование точности системы позиционирования и преобразования координат.

Состав и технические характеристики:

1. Робот со сферической системой координат (1 шт.)

Технические требования:

Питание от сети переменного тока 220В, 50Гц.

Потребление не более 250 Вт в режиме работы.

Потребление не более 25 Вт в дежурном режиме.

Функция зеленый режим, алгоритм эффективного энергопотребления

b резервирования мощности.

Независимый привод схвата, реализованный на цифровом бесколлекторном двигателе, с разрешением не менее 400 им/об.

Три степени подвижности

Сферическая зона обслуживания

Встроенная система управления и диагностики класса PCNC

Встроенная линейная интерполяция с динамической коррекцией точности перемещения класса POP2 (внутр. классификация).

Открытый протокол управления

USB порт

Предельная грузоподъемность 1,0 кг

Скорость поворота звеньев 720 градусов\минута

Дина звена 1 – 250 мм

Длина звена 2- 270 мм

Длина звена 3- 120 гр.

Максимальный вылет рабочего органа робота -650мм.

Разрешение 0,1 мм

Повторяемость +-4 мм

Программная корректировка люфта, разрешение+-1мм

Тип механизма — тягово-шарнирный рычажный с применением высокоточных червячных редукторов.

Материал редуктора Д16Т-литье.

Аппаратная реализация алгоритмов интерполяции 4 оси (3 оси + схват).

Порт передачи данных с ЭВМ – USB

Открытый протокол передачи данных

Проблесковый импульсный маячок индикатора работы.

Отдельный блок управления, с клавишей аварийного останова и индикацией режима работы.

Габаритные размеры не более 1400х600х1000 мм.

2. Комплект соединительных кабелей -8 шт.*3 метра.

3. Программный модуль на CD (обеспечивает управление стендом, имитатор стенда):.

4. Книга по программированию на машинном уровне (1 шт.)

5. Техническое описание, паспорт робота.

6. Джойстик (1 шт.)

7 Ноутбук Acer или эквивалент (1 шт.)

- процессор Intel НЕ МЕНЕЕ 2,2 ГГЦ, ДВУХ ЯДЕРНЫЙ

- оперативная память не мене 2 Gb;

- объем жесткого диска не менее 250 Gb;

- привод DVDRW

- операционная система Windows или эквивалент.

шт

1

1.3

Лабораторный комплекс «Промышленные датчики», исполнение моноблочное, ручное

Назначение комплекса:

Предназначен для обучения студентов различных специальностей, изучающих дисциплины, связанные с автоматизацией.

Состав комплекса:

Моноблок «Датчики технологической информации 1», который содержит:

Блок питания типа PT-45C (±15 В, 1 А;+5 В, 3А) (или эквивалент) (1 шт.).
Генератор переменного напряжения 10 В, частота 400 кГц, максимальный ток нагрузки 0,3 А, выходное сопротивлении 2 Ом (1 шт.).

Блок датчиков частоты вращения, содержащий:

Инкрементальный оптический энкодер типа TRD-S500VD (или эквивалент) (1 шт.), со следующими характеристиками:

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	5
Тип выхода	Квадратурный + Z-импульс
Максимальная частота, кГц	200
Разрешение, имп./об.	500
Тип выхода/тип логического сигнала	Линейный драйвер/положительная

Тахогенератор постоянного тока типа ТГП-1 (или эквивалент) (1 шт.), со следующими характеристиками:

Характеристика	Значение
Масса тахогенератора, кг	0,15
Максимальная скорость вращения, об/мин	7000
Коэффициент трансформации CU, В/(об/мин)	0,006
Нелинейность изменения выходного напряжения, %	0,8
Асимметрия выходного напряжения АТ, %	1
Номинальное сопротивление RН, кОм	3
Температурный коэффициент выходного напряжения δU/T, %/С	0,1
Момент трогания, Н∙м	2∙10-3

Блок датчиков углового положения:

Инкрементальный оптический энкодер типа TRD-S500VD (или эквивалент) (1 шт.), со следующими характеристиками:

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	5
Тип выхода	Квадратурный + Z-импульс
Максимальная частота, кГц	200
Разрешение, имп./об.	500
Тип выхода/тип логического сигнала	Линейный драйвер/положительная

Потенциометрический датчик положения типа ПТП11 (или эквивалент) (1 шт.), со следующими характеристиками:

Характеристика	Значение
Мощность, Вт	1
Номинальное сопротивление, кОм	2
Тип	Многооборотный проволочный
Функциональная зависимость	линейная

Вращающийся трансформатор типа 2,5 ВТ ЛШ3 010.399 (или эквивалент) (1 шт.) со следующими характеристиками:

Характеристика		Значение
Назначение		СКВТ
Погрешность следования трансформаторной дистанционной передачи, угл. мин.		5
Напряжение	Номинальное	27
	Рабочий диапазон	0-27
Номинальная частота напряжения возбуждения, Гц		400
Z01, Ом		1600
Диапазон рабочих частот напряжения возбуждения, Гц		380 – 1050
Частота вращения вала, об/мин		5 – 20

Оптический датчик линейного перемещения (1 шт.) со следующими характеристиками:

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	5
Тип выхода	Квадратурный
Разрешение, имп./мм.	6

Магнитный датчик линейного перемещения (1 шт.) со следующими характеристиками:

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	5
Тип выхода	Квадратурный
Разрешение, имп./мм.	0,3

Блок цифровых индикаторов:
1. Вольтметр 0…10 В для измерения переменного и положительного постоянного напряжения (1 шт.)
2. Амперметр 0…1,5 А для измерения постоянного и переменного тока (1 шт.)
Цифровой мультиметр MS 8221A или эквивалент (1 шт.) со следующими характеристиками:

Характеристика	Значение
Разрядность ЖК дисплея	31/2 (1999)
Постоянное напряжение U=	200 мВ / 2 В / 20 В / 200 В / 1000 В
Переменное напряжение U~	200 мВ / 2 В / 20 В / 200 В / 750 В
Постоянный ток I=	200 мкА / 2 мА / 20 мА / 200 мА / 10 А
Переменный ток I ~	2 мА / 20 мА / 200 мА / 10 А
Диапазон частот по переменному току	40 - 500Гц
Сопротивление R	200 Ом / 2 кОм / 20 кОм / 200 кОм / 2 МОм / 20 МОм
Выбор пределов измерений	ручной
Коэффициент усиления транзисторов h21	есть
Режим «прозвонка»	есть
Фиксирование результатов измерений DATA HOLD	есть
Диод-тест	есть
Питание	4,5 В / 3* 1,5 В (ААА)
Габариты, не более мм	158x74x31mm
Вес, грамм (с батареей), не более	220
Сервис	Индикация разряда батарейки Индикация перегрузки «1»

Моноблок «Датчики технологической информации 2», который содержит:
1. Блоки питания: PD-65 B (+24 В, 2 А; +5 В, 3А), PT-45C (±15 В, 1 А;+5 В, 3А) (1 шт.)
2. Генератор постоянного и переменного напряжения 0…10 В, частота 10…100 000 Гц, максимальный ток нагрузки 1 А (1 шт.).
3. Регулятор постоянного тока (0…10 В, 0…1 А) (1 шт.).
4. Поле датчиков тока и напряжения (шунт, делитель напряжения, измерительные трансформаторы тока и напряжения, интегральные датчики тока и напряжения) (1 шт.)
5. Поле датчиков температуры (биметаллический термостат, термопара, интегральный датчик, кремниевый и платиновый терморезисторы, инфракрасный пирометр) (1 шт.)
6. Поле датчиков магнитного поля (дискретный и аналоговый датчик Холла, дискретный и аналоговый магниторезистор, геркон) (1 шт.)
7. Поле интегрального датчика освещенности (1 шт.).
8. Блок цифровых индикаторов:
  1. Индикатор скорости приводного двигателя 0…2000 об./мин (1 шт.).
  2. Вольтметр 0…10 В для измерения переменного и положительного постоянного напряжения (1 шт.)
  3. Индикатор расстояния и количества импульсов оптической и магнитной измерительных систем, диапазоны измерений: 0…200 мм, 0…2000 имп (1 шт.).
  4. Индикатор угла поворота и количества импульсов инкрементального оптического энкодера, диапазоны измерений: 0…360, 0…2000 имп (1 шт.).
9. Многопредельный мультиметр (1 шт.)
10. Поля для установки изучаемых датчиков с входными и выходными клеммами (1 шт.)

Комплект минимодулей, состоящий из 16 шт.:

Датчики тока и напряжения:

Шунт типа С5-16-1 Вт-0,1 Ом ±1% или эквивалент (1 шт.).
Делитель напряжения с коэффициентом передачи 10:1, максимальное входное напряжение 15 В (1 шт.).
Измерительный трансформатор тока TALEMA AC1010 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика

Значение

Ток первичной обмотки, А

10

Коэффициент передачи

1000:1
Измерительный трансформатор напряжения HANN с коэффициентом передачи 1:1, максимальное входное напряжение 15 В (1 шт.).

Интегральный датчик тока LEM HX-03P или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания,	±15
Ток потребления, мА	15
Выходное напряжение, В	4
Сопротивление нагрузки, кОм	 10
Точность, %	1
Линейность, %	1

Интегральный датчик напряжения LEM LV-25P или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания,	±15
Ток потребления, мА	10
Коэффициент передачи	2500:1000
Сопротивление шунта, Ом	100…190
Точность, %	0,8
Линейность, %	0,2

Датчики температуры

Биметаллический термостат (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение коммутируемой цепи, не более, В	~250
Номинальный ток при cos ф=1,0/0,6 не более, А	16/10
Число срабатываний при макс. токе 16/25 А и cos ф=1,0	 30000
Температура срабатывания, °С	57
Погрешность температуры срабатывания, не более, °С	±6
Температура возврата ниже точки настройки °С	15 ± 5;
Переходное сопротивление не более, Ом	0,05
Электрическая прочность не менее, В	1500
Сопротивление изоляции не менее, Мом	50

Термопара и интегральный датчик температуры:

– термопара ETC-01 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Тип термопары	K(ХА)
Применяемые материалы	Хромель – Алюмель
Диапазон измеряемых температур, °С	-200 – +1300

– интегральный датчик температуры (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	5
Диапазон измеряемых температур, °С	-55…+150
Базовое напряжение при +25 °С, мВ	500
Точность измерения, °С	2
Разрешающая способность, мВ/°С	20
Линейность, °С	0,5

Кремниевый и платиновый терморезистор Honeywell TD5A или эквивалент (1 шт.):

Характеристика		Значение
Диапазон измеряемых температур, °С		-40…+150
Базовое сопротивление при +20 °С, Ом		2000
Постоянные	А, °С^-1	3,84·10^-3
	В, °С^-2	4,94·10^-6
	С, °С^-4	-
	α, °С^-1	-
	β, °С	-
	δ, °С	-
Погрешность, Ом		1
Точность измерения, °С		0,7
Время отклика, с		11

– платиновый терморезистор Honeywell HEL 775 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика		Значение
Диапазон измеряемых температур, °С		-75…+540
Базовое сопротивление при +20 °С, Ом		1000
Постоянные	А, °С^-1	/3,81·10^-3
	В, °С^-2	/-6,02·10^-7
	С, °С^-4	/-6,0·10^-12
	α, °С^-1	0,00375
	β, °С	0,16
	δ, °С	1,605 ± 0,009
Погрешность		0,2% от полной шкалы
Точность измерения, °С		0,5
Время отклика, с		0,5
Линейность характеристики, %		0,1

Инфракрасный пирометр Melexis MLX90247-ESF-DSA или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	5
Диапазон измеряемых температур, °С	-70…+380
Тип термопреобразователя	термопара
Базовое сопротивление при +20 °С, кОм	20
Точность измерения, °С	0,5
Разрешающая способность, °С	0,02

Датчики магнитного поля:

Дискретный датчик Холла Infineon Technologies TLE4905G или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	4…24
Индукция включения, Гаусс	7…18
Индукция отключения, Гаусс	5..16
Гистерезис, Гаусс	2…6

Аналоговый датчик Холла Analog Devices AD22151 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	4,5…6
Ток потребления, мА	6,0…10
Чувствительность, мкВ/Гаусс	160
Зона линейной характеристики, %	10…90
Линейность, %	0,1

Дискретный магниторезистор Honeywell 2SS52M или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	3,8…30
Ток потребления, мА	11
Тип датчика	омниполярный
Магнитные характеристики, Гаусс/Тл (включение – отключение)	25/2,5 – 4/0,4

Аналоговый магниторезистор Honeywell HMC1021 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	5…30
Ток потребления, мА	15
Магнитные характеристики, Гаусс/Тл	-6…+6
Разрешение, Гаусс	8510^-6
Линейность характеристики, %	1,6
Полоса пропускания, МГц	5
Гистерезис, %	0,08
Напряжение сброса, В	5

Геркон MEDER MK17-1 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Коммутируемая мощность, Вт	10
Максимальное напряжение переключения, В	170
Максимальный коммутируемый ток, А	0,5
Сопротивление контактов, мОм	250
Сопротивление изоляции, МОм	1000
Время переключения (включения/отключения), с	0,6/0,1

Датчик освещенности AVAGO APDS-9007 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	2…3,5
Ток потребления, мА	0,23
Вид статической характеристики	логарифмическая
Диапазон измерения освещенности, Люкс	3…70000
Чувствительность, нА/Люкс	30

Комплект бесконтактных конечных выключателей:

Индуктивный конечный выключатель ISN Е4A-31Р-8-LZ или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, U_РАБ	10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток потребления	≤ 25 мА
Выходное сопротивление	≥ 4,7 кОм
Ток нагрузки, I_РАБ	250 мА
Падение напряжения	≤ 1,5 В
Номинальный зазор, S_НОМ	8 мм
Рабочий зазор, S_РАБ	0…6,4 мм
Гистерезис	10 %
Частота переключения, f_max	≤ 300 Гц
Температурный режим	25…+75ºС
Защита схемы	Нет
Световая индикация	Есть

Емкостный конечный выключатель CSN Е5A-31Р-8-LZ или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, U_РАБ	10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток потребления	≤ 25 мА
Выходное сопротивление	≥ 4,7 кОм
Ток нагрузки, I_РАБ	400 мА
Падение напряжения	≤ 2,5 В
Номинальный зазор, S_НОМ	10 мм
Рабочий зазор, S_РАБ	0…8 мм
Гистерезис	3 – 15 %
Частота переключения, f_max	≤ 300 Гц
Температурный режим	-25…+75ºС
Защита схемы	Нет
Световая индикация	Есть

Оптический конечный выключатель OV A43A-31P-150-LZ или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, U_РАБ	10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток потребления	≤ 25 мА
Выходное сопротивление	≥ 4,7 кОм
Ток нагрузки, I_РАБ	250 мА
Падение напряжения	≤ 2,5 В
Номинальный зазор, S_НОМ	150 мм
Допустимая освещённость	6000 Люкс
Частота переключения, f_max	≤ 100 Гц
Температурный режим	-15…+65ºС
Защита схемы	Есть
Световая индикация	Есть

Магниточувствительный на герконе конечный выключатель (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, U_РАБ	10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток потребления	≤ 25 мА
Выходное сопротивление	≥ 4,7 кОм
Ток нагрузки, I_РАБ	400 мА
Падение напряжения	≤ 2,5 В
Номинальный зазор, S_НОМ	10 мм
Рабочий зазор, S_РАБ	0…15 мм
Гистерезис	20 %
Частота переключения, f_max	≤ 300 Гц
Температурный режим	-25…+75ºС
Защита схемы	Нет
Световая индикация	Есть

Магниточувствительный конечный выключатель на эффекте Холла (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, U_РАБ	10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток потребления	≤ 25 мА
Выходное сопротивление	≥ 4,7 кОм
Ток нагрузки, I_РАБ	250 мА
Падение напряжения	≤ 1,5 В
Номинальный зазор, S_НОМ	8 мм
Рабочий зазор, S_РАБ	0…20 мм
Гистерезис	10 %
Частота переключения, f_max	≤ 300 Гц
Температурный режим	25…+75ºС
Защита схемы	Нет
Световая индикация	Есть

Ультразвуковой конечный выключатель Schneider Electric XX218A3PHM12 или эквивалент (1 шт.):

Характеристика	Значение
Напряжение питания, U_РАБ	12-24 В постоянного тока
Собственный ток потребления	≤ 100 мА
Номинальный зазор, S_НОМ	50 мм
Рабочий зазор, S_РАБ	5,1…50,8 мм, регулируемый
Гистерезис	10 %
Частота переключения, f_max	≤ 300 Гц
Температурный режим	25…+75ºС
Защита схемы	Нет
Световая индикация	Есть

Индуктивный преобразователь перемещения (1 шт.)

Характеристика		Значение
Тип		ISAN-E41A-31P-8-P
Напряжение питания, U_РАБ		10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток потребления		≤ 25 мА
Выходное сопротивление		≥ 4,7 кОм
Падение напряжения		≤ 1,5 В
Номинальный зазор, S_НОМ		8 мм
Рабочий зазор, S_РАБ		1,2…8 мм
Линейная зона рабочего зазора		1,75…5,75 мм
Нелинейность		≤ 3 %
Выходные напряжения	S = 0 мм	≤ 1,5 В
	S_ЛИН = min	2,3 ± 0,3 В
	S_ЛИН = max	8,5 ± 0,3 В
	S_РАБ = max	≥ 10 В
Максимальная скорость изменения напряжения на нагрузке		2,5 В/мс
Температурный режим		-15…+70ºС
Защита схемы		Есть
Световая индикация		Есть

Стойка микрометра в сборе (1 шт.).
Комплект мишеней 80х80 мм, материал – оргстекло, 5 шт.
Постоянный магнит 7х7х4 мм (2 шт.)
Пассик (2 шт.)
Комплект кабелей и соединительных проводов (1 шт.).
Кейс для хранения минимодулей (1 шт.).
Техническое описание стенда.
Методические указания по проведению следующего перечня лабораторных работ:

Изучение датчиков тока и напряжения.
Изучение датчиков температуры.
Изучение датчиков магнитного поля.
Изучение датчика освещенности.
Изучение бесконтактных конечных выключателей.
Изучение датчиков линейного перемещения.
Изучение датчиков частоты вращения.
Изучение датчиков углового положения.

Характеристика	Значение
Ток первичной обмотки, А	10
Коэффициент передачи	1000:1

Blog

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «южно-уральский государственный университет»