Механика Ньютона Какими задачами ограничиваются возможности механики Ньютона? закон

Вид материалаЗакон

Содержание


Тема 2. Уравнения Эйлера - Лагранжа
Тема 3. Закон сохранения энергии
Тема 4. Метод Рауса
Тема 5. Теория рассеяния и вариационные принципы
Тема 6. Уравнения динамики твёрдого тела
Тема 7. Канонические уравнения
Тема 8. Механика сплошных сред
Подобный материал:
МЕХАНИКА, ОСНОВЫ МЕХАНИКИ СПЛОШНЫХ СРЕД


Кафедра теоретической физики

Факультет физико-математических и естественных наук

Обязательный курс для студентов 2-го курса (специальности: физика и радиофизика)

Объем учебной нагрузки: 68 час. – лекции, 34 час. - семинары


Цель курса

Излагаются основные положения теоретической механики в применении к решению задач, встречающихся в физике.


Тема 1. Механика Ньютона

Какими задачами ограничиваются возможности механики Ньютона? Законы сохранения в механике Ньютона и вытекающие из них ограничения на типы рассматриваемых механических систем. Интегрируемость одномерных консервативных механических систем (на примере гармонического осциллятора). Ограничения на применения понятия силы в физике. Движение в поле центральных сил и закон сохранения плоскости орбиты.


Тема 2. Уравнения Эйлера - Лагранжа

Инвариантность законов механики и понятие ковариантности. Виды связей и их классификация. Виртуальные перемещения. Принцип виртуальных перемещений. Уравнения Лагранжа - Д'Аламбера. Обобщенные координаты и уравнения Лагранжа II-го рода.

Метод неопределенных множителей Лагранжа. Решение задачи о сферическом маятнике методом неопределенных множителей Лагранжа. Обобщенные силы, функция Лагранжа и уравнения
Эйлера - Лагранжа. Инвариантность функции Лагранжа. Обобщенные потенциалы для неконсервативных систем.


Тема 3. Закон сохранения энергии

Кинетическая энергия как квадратичная форма в обобщенных координатах. Изменение кинетической энергии во времени: теорема «живых сил». Гироскопические и диссипативные силы. Обобщенные динамические переменные механики Лагранжа: импульс, момент импульса, энергия (интеграл Якоби). Обобщенные потенциальные силы.


Тема 4. Метод Рауса

Сила Лоренца. Диссипативные силы и функция Рэлея. Циклические координаты и метод Рауса. Маятник Томсона - Тэйта по методу Рауса. Задача двух тел, сведение к эквивалентной проблеме - задаче Кеплера. Задача Кеплера по методу Рауса. Теорема вириала. Вириал Клаузиуса.


Тема 5. Теория рассеяния и вариационные принципы

Рассеяние частиц в поле центральных сил. Формула Резерфорда. Интегральные вариационные принципы. Принцип Гамильтона. Вывод уравнений Эйлера - Лагранжа из принципа Гамильтона.


Тема 6. Уравнения динамики твёрдого тела

Динамика твердого тела. Углы Эйлера и уравнения движения. Тензор инерции. Уравнения Эйлера динамики твердого тела и случай Эйлера их интегрируемости. Случай Лагранжа интегрируемости уравнений динамики твердого тела. Нутация и прецессия волчка Лагранжа. Волчок Ковалевской.


Тема 7. Канонические уравнения

Механика Гамильтона. Канонические переменные. Преобразование Лежандра. Канонические уравнения Гамильтона. Физический смысл гамильтониана. Скобки Пуассона и их свойства. Теорема Якоби -Пуассона. Интегралы движения. Канонические преобразования (на примере осциллятора). Уравнение Гамильтона - Якоби. Теорема Якоби. Методы решения уравнений Гамильтона - Якоби. Теорема Лиувилля. Переменные действие - угол на примере неизотропного осциллятора.


Тема 8. Механика сплошных сред

Основные понятия механики сплошных сред. Уравнения Эйлера в гидродинамике идеальной жидкости. Интеграл Бернулли, теорема Томсона. Стационарные и потенциальные течения в гидродинамике.

Уравнения Навье – Стокса для вязкой жидкости.


Литература

Основная
  1. Петкевич В.В. Теоретическая механика. - М., Наука, 1981.
  2. Голдстейн Г. Классическая механика. – М.: Наука, 1975.
  3. Ольховский И.И. Курс теоретической механики для физиков. – М.:
    Изд-во МГУ, 1974.

  4. Ольховский И.И., Павленко Ю.Г., Кузьменков Л.С. Задачи по
    теоретической механике для физиков. – М.: Изд-во МГУ, 1977.

  5. Коткин Г.Л., Сербо В.Г. Сборник задач по классической механике.
    - М.: Наука, 1977.

  6. Седов Л.И. Механика сплошной среды. Т. 1, 2. – М.: Наука, 1970.



Дополнительная
  1. Гантмахер Ф.Р. Лекции по аналитической механике. – М.: ГИФМЛ, 1960.
  2. Павленко Ю.Г. Лекции по теоретической механике. – М.: Физматлит, 2002.
  3. Павленко Ю.Г. Задачи по теоретической механике. – М.: Физматлит, 2003.
  4. Добронравов В.В. Основы аналитической механики. – М.: Высшая школа, 1976.
  5. Уиттекер Э. Аналитическая динамика. – Ижевск: Изд. дом «Удмуртский университет», 1999.
  6. Арнольд В.И. Математические методы классической механики.
    - М.: Наука, 1989.

  7. Вильке В.Г. Теоретическая механика. – М.: Изд-во МГУ, 1991.


Составитель:

Санюк В.И.

Доктор физико-математических наук, профессор

Кафедра теоретической физики

Факультет физико-математических и естественных наук