Колісний рушій. Радіуси колеса з пневматичною шиною. Вплив різних чинників на кінематичний радіус колеса. Кінематика плоско-паралельного руху колеса

Вид материала

Документы

Содержание II. Робочі процеси автомобілів і тракторів (РПАТ) III. Конструкція та динаміка двигунів внутрішнього згорання IV. Конструкція автомобілів і тракторів (КАіТ)

Подобный материал:

• Конспект лекций по курсу тмм автор: Тарабарин В. Б. 10. 01. 1998г. Лекция, 312.16kb.
• Юрий Никитин      Фарамунд, 4898.32kb.
• Научно-производственная фирма "мета" тестер бокового увода колеса ту- 3000 Руководство, 238.68kb.
• Нормирование точности и технические измерения курсовая работа Шифр, 165.24kb.
• Неподвижные соединения, часто подвергаемые разборке и регулированию, допускающие проворачивание, 38.01kb.
• Оглавление: цена дипломной работы с чертежом 500 рублей, 24.21kb.
• 1. контрольні завдання другого етапу конкурсу-захисту, 275.86kb.
• Хронологическая таблица развития (создания, изобретения) средств информатики и вычислительной, 1607.62kb.
• Lexus gx470 Lexus, 31.4kb.
• Технико-эксплуатационные характеристики автомобильных колес, 42.51kb.

Напрям: Інженерна механіка

Спеціальність: Колісні та гусеничні транспортні засоби


I. Експлуатаційні властивості автомобіля і трактора (ЕВАТ)


1 Основи теорії кочення колеса

Колісний рушій. Радіуси колеса з пневматичною шиною. Вплив різних чинників на кінематичний радіус колеса. Кінематика плоско-паралельного руху колеса. Зчеплення колеса з опорною поверхнею. Чинники, що впливають на коефіцієнт зчеплення колеса з дорогою. Взаємодія ведучого, веденого та гальмового коліс з дорогою. Коефіцієнт опору коченню колеса по дорозі з твердим покриттям. Чинники, що впливають на коефіцієнт опору коченню колеса по дорозі з твердим покриттям. Опір коченню колеса по м’якій дорозі. Шляхи зниження опору коченню колеса по м’якій дорозі.


2 Сили та моменти, що діють на автомобіль при прямолінійному русі

Сила опору коченню, сила опору підйому та сила сумарного опору дороги. Сила опору повітря. Експериментальне визначення коефіцієнту опору повітря. Сила опору розгону. Коефіцієнт інерції обертових мас. Динамічний перерозподіл навантаження між осями автомобіля при розгоні. Коефіцієнти динамічного перерозподілу навантажень між осями автомобіля при розгоні. Вимоги до джерел механічної енергії для автомобіля. Порівняльна оцінка поршневих двигунів. Зовнішня швидкісна характеристика двигуна. Коефіцієнт корисної дії трансмісії автомобіля. Тягове зусилля на ведучих колесах автомобіля. Рівняння тягового балансу автомобіля. Умови можливості прямолінійного руху.


3 Тягово-швидкісні властивості автомобіля

Оцінні показники тягово-швидкісних властивостей автомобіля та їх експериментальне визначення. Діаграма тягового балансу автомобіля. Динамічний фактор та динамічна характеристика автомобіля. Універсальна динамічна характеристика автомобіля. Баланс потужності автомобіля. Діаграма балансу потужності автомобіля. Прискорення автомобіля. Діаграма прискорень. Визначення часу та шляху розгону автомобіля. Аналітичні методи розв’язку рівняння тягового балансу автомобіля. Вплив експлуатаційних чинників на тягово-швидкісні властивості автомобіля. Комплексний параграф до розділу «Тягово-швидкісні властивості автомобіля».


4 Тягово-швидкісні властивості автомобіля з гідродинамічною трансмісією

Загальні уявлення про гідродинамічні трансмісії. Безрозмірна характеристика гідротрансформатора. Навантажувальна, вихідна та тягова характеристика автомобіля з гідродинамічною трансмісією.


5 Тяговий розрахунок автомобіля

Завдання тягового розрахунку автомобіля. Необхідні вхідні параметри. Визначення максимальної потужності автомобільного двигуна. Побудова зовнішньої швидкісної характеристики автомобільного двигуна та схема алгоритму її розрахунку на комп’ютері. Вплив передатного числа головної передачі на експлуатаційні властивості автомобіля. Визначення передатного числа головної передачі автомобіля. Обґрунтування необхідності застосування коробки передач в трансмісії автомобіля. Властивості геометричного ряду передатних чисел коробки передач автомобіля. Визначення передатних чисел коробки передач автомобіля. Особливості тягового розрахунку автомобіля з гідропередачею.


6 Паливна ощадність автомобіля

Оцінні показники паливної ощадності автомобіля та особливості їх експериментального визначення. Рівняння витрати палива. Паливно-ощадна характеристика автомобіля. Розрахунок середньої витрати палива при русі автомобіля дорогою реального профілю. Витрата палива при неусталеному русі автомобіля та схема алгоритму її розрахунку на комп’ютері. Вплив конструктивних та експлуатаційних чинників на паливну ощадність автомобіля.


7 Гальмівні властивості автомобіля

Загальні уявлення про гальмівні властивості автомобіля. Сили, що діють на автомобіль при гальмуванні і їх участь у створенні сповільнення автомобіля. Гальмівна діаграма та її аналіз. Стале сповільнення автомобіля та його граничне значення. Час гальмування автомобіля. Гальмівний та зупинний шлях автомобіля. Динамічний перерозподіл нормальних реакцій між осями автомобіля при гальмуванні. Оптимальний коефіцієнт розподілу сумарної гальмівної сили. Повне використання зчіпної ваги автомобіля при гальмуванні. Дійсний коефіцієнт розподілу сумарної гальмівної сили. Реальне використання зчіпної ваги автомобіля при галь-муванні. Регулювання гальмівних сил автомобіля. Вплив антиблокуючих систем (АБС) на процес гальмування автомобіля. Вплив конструктивних та експлуатаційних чинників на ефективність гальмування автомобіля. Експериментальне визначення показників гальмівних властивостей автомобіля. Комплексний параграф до розділу «Гальмівні властивості автомобіля».


8 Керованість автомобіля

Загальні уявлення про керованість автомобіля. Оцінні показники керованості. Кочення колеса при дії на нього бокової сили. Відвід еластичного колеса. Коефіцієнт опору відводу та вплив на нього різних чинників. Кінематика повороту автомобіля. Сили, що діють на автомобіль при криволінійному русі. Схема алгоритму для визначення траєкторії руху та курсових кутів за допомогою комп’ютера. Радіуси повороту та кутова швидкість повороту автомобіля. Поворотність автомобіля та її види: недостатня, нейтральна, надлишкова. Реакція автомобіля з різними видами поворотності при дії на нього зовнішніх збурень. Коливання керованих коліс відносно шворнів. Автоколивання керованих коліс. Стабілізація керованих коліс. Пружний, ваговий та швидкісний стабілізуючий моменти. Плече обкочування. Експериментальні методи оцінки керованості автомобіля.


9 Стійкість автомобіля

Загальні уявлення про стійкість автомобіля. Види стійкості. Оцінні показники стійкості. Визначення показників поперечної стійкості автомобіля з умов бокового ковзання та перекидання. Крен підресореної маси та його вплив на показники поперечної стійкості з умови перекидання. Поперечна стійкість автомобіля при заносі однієї з осей. Гашення заносу задньої осі автомобіля. Критична швидкість руху по кутовій швидкості повороту автомобіля. Аеродинамічна стійкість автомобіля. Вплив положення метацентру на аеродинамічну стійкість автомобіля. Поперечна стійкість автомобіля при гальмуванні. Вплив гальмування двигуном на поперечну стійкість автомобіля. Експериментальні методи оцінки стійкості.


10 Маневровість та прохідність автомобіля

Визначення поняття "маневровість". Оцінні показники маневровості. Маневровість автомобілів та автопоїздів і експериментальні методи її оцінки. Визначення поняття "прохідність". Вплив прохідності на продуктивність автомобіля та безпеку руху. Класифікація автомобілів за прохідністю. Профільна прохідність автомобіля та її показники. Опорно-зчіпна прохідність та її показники. Характеристики опорних поверхонь доріг. Експериментальні методи оцінки показників прохідності. Додаткові навантаження та циркуляція потужності в трансмісіях повнопривідних автомобілів. Шляхи підвищення прохідності.


11 Плавність руху автомобіля

Визначення поняття «плавність руху». Вплив плавності руху автомобіля на фізіологічні відчуття та втому водія і пасажирів, безпеку руху, продуктивність і ощадність автомобіля, збереження вантажів. Оцінні показники плавності руху. Віброзахисні властивості автомобіля та їх нормування. Автомобіль як коливна система. Спрощення коливної системи автомобіля. Зведена жорсткість пружних елементів підвіски та шин. Вільні коливання автомобіля. Умови незалежності коливань передньої та задньої підресорених мас. Коефіцієнти зв’язку. Парціальні частоти. Зв’язок частоти вільних коливань кузова з жорсткістю та статичним прогином пружних елементів підвіски. Вільні коливання з врахуванням непідресорених мас та з врахуванням загасання. Вимушені коливання автомобіля. Амплітудно-частотна характеристика автомобіля. Низько- та високочастотні резонанси. Спектральна теорія підресорювання автомобіля. Спектральна щільність мікропрофілю дороги. Передатна функція підвіски. Схема алґоритму для дослідження на комп’ютері показників плавності руху автомобіля. Вплив конструктивних та експлуатаційних чинників на плавність руху автомобіля.


II. Робочі процеси автомобілів і тракторів (РПАТ)


1 Навантажувальні режими колісних та гусеничних машин

Статичні навантажувальні режими трансмісії та ходової частини колісних машин. Оцінка впливу динамічності навантажень, діючих на трансмісію та ходову частину в різних умовах експлуатації. Особливості навантажувальних режимів гусеничних машин.


2 Зчеплення

Вимоги до зчеплень, їх класифікація. Вплив зчеплення на ударні навантаження в коробці передач. Основні конструктивні схеми автомобільних і тракторних зчеплень та їх характеристика. Основні параметри зчеплення та їх розрахунок. Демпфери крутильних коливань та їх характеристика. Робочий процес вмикання зчеплення та робота його буксування. Теплове навантаження при роботі зчеплення. Кінематичні схеми та визначення основних параметрів приводів керування зчепленням.


3 Коробка передач

Вимоги до коробок передач, їх класифікація. Основні принципи побудови та особливості конструктивних схем коробок передач. Вибір передатних чисел багатоступінчастих коробок передач. Навантаження, діючі на вали, та зубчасті колеса коробок передач. Жорсткість коробки передач та її вплив на роботу зубчастого зачеплення. Принципи вибору підшипників. Комплексний параграф до розділу «Коробка передач».


4 Роздавальна коробка

Вимоги до роздавальних коробок, їх класифікація. Конструктивні схеми роздавальних коробок. Вибір передатних чисел. Особливості встановлення діючих навантажень на основні силові елементи роздавальних коробок.


5 Планетарні передачі

Аналіз конструкцій планетарних передач, особливості їх кінематичних схем. Геометричні залежності планетарних передач (умови співвісності, складання, сусідства сателітів). Особливості встановлення навантажень на планетарні передачі.


6 Безступінчасті передачі

Вимоги до безступінчастих передач, їх класифікація. Гідродинамічні передачі, аналіз їх конструктивних схем. Вибір основних розмірів гідротрансформатора та його конструктивні особливості. Гідромеханічна передача, її особливості та характеристика. Гідрооб’ємна передача, її оціночні показники. ККД гідропередачі та способи його підвищення. Способи регулювання гідрооб’ємних передач. Фрикційна передача, її конструктивна схема. Особливості встановлення навантажень та основних безступінчастих передач. Електрична передача, її загальні властивості та особливості. Порівняльна характеристика з іншими типами безступінчастих передач.


7 Карданна передача

Вимоги до карданних передач, їх класифікація. Кінематика карданних шарнірів рівних та нерівних кутових швидкостей. Коефіцієнт корисної дії карданної передачі. Критична частота обертання карданної передачі, забезпечення її необхідного значення. Навантаження карданної передачі. Комплексний параграф до розділу «Карданна передача».


8 Головна передача, диференціал, привод

Вимоги до головних передач, їх класифікація. Основні принципи та особливості побудови одинарної, подвійної та двоступінчастої головних передач. Навантаження, виникаючі в зубчастому зачепленні конічної та гепоїдної передач. Жорсткість головної передачі та методи її збільшення. Вибір та змащення підшипників головної передачі. Вимоги до диференціалів, їх класифікація. Кінематичні та силові зв’язки в диференціалі. Вплив диференціалу на тягові властивості, прохідність та керованість колісної машини. Вимоги до приводів, їх класифікація. Конструктивні схеми напіврозвантаженої, на три чверті розвантаженої та повністю розвантаженої півосей.


9 Мости

Вимоги до мостів, їх класифікація. Конструктивні схеми ведучих та керованих мостів. Попередній вибір геометричних характеристик балок ведучих та керованих мостів. Навантаження на балки мостів.


10 Колеса і шини

Вимоги до коліс і шин, їх класифікація. Основні параметри шин. Особливості конструювання коліс і шин.


11 Гусеничний рушій

Вимоги до гусеничного рушія, його класифікація. Переваги та недоліки гусеничного рушія, його оціночні параметри. Навантаження, особливості конструювання та розрахунку основних деталей та вузлів гусеничного рушія: ведучого та напрямного коліс, опорних та підтримуючих катків, гусеничного ланцюга, натяжного та амортизуючого пристроїв. Конструкційні матеріали для основних деталей.


12 Підвіска автомобіля

Вимоги до підвісок, їх класифікація. Пружна характеристика підвіски та її коливні параметри. Основні конструктивні способи забезпечення нелінійності характеристики підвіски. Основні принципи конструювання багатолистової ресори та її навантаження. Одно- та малолистова ресори. Особливості компонування витої циліндричної пружини в незалежній підвісці. Торсійна підвіска. Гумові пружні елементи. Пневматична підвіска, її характеристика. Регулювання пневматичної підвіски. Кінематичні схеми підвісок та їх аналіз. Напрямні пристрої підвісок. Поперечні характеристики та кутова жорсткість підвіски. Стабілізатор поперечної стійкості. Амортизатори підвіски, їх характеристика.


13 Підвіска гусеничних машин

Вимоги до підвісок гусеничних машин, їх класифікація. Конструктивні схеми підвісок. Пружні елементи підвісок тракторів. Навантаження на пружні елементи, особливості їх розрахунку.


14 Кермове керування

Вимоги до кермових керувань, їх класифікація. Основні оціночні параметри кермового керування. Кінематика кермової трапеції. Момент опору повороту керованих коліс. Силове навантаження на кермовий механізм і кермовий привод. Підсилювач кермового керування та його оціночні параметри.


15 Механізм повороту гусеничних машин

Вимоги до механізмів повороту, їх класифікація. Аналіз кінематичних і динамічних особливостей механізмів повороту гусеничних машин. Навантаження, особливості конструювання та розрахунку механізмів повороту гусеничних машин: простих та подвійних диференціалів, фрикційних муфт повороту та планетарних механізмів повороту.


16 Гальмове керування

Вимоги до гальмових керувань, їх класифікація. Принципові схеми барабанних гальмових механізмів. Визначення гальмових моментів, що створюються колодками. Принципові схеми дискових гальмових механізмів. Особливості розрахунку навантажень в дисковому гальмовому механізмі. Привод робочої гальмової системи. Типи приводів та їх характеристика. Основи проектування регуляторів гальмових сил. Робочі процеси регуляторів гальмових сил з корекцією початку регулювання та променевих для гідро- і пневмоприводу. Основи проектування протиблокуючих систем. Датчики та модулятори. Енерго- та теплонавантаженість гальмових механізмів. Стоянкове гальмо, його навантаження.


17 Гальма гусеничних машин

Стрічкові гальма: прості, подвійні, плаваючі. Навантаження стрічкових гальмових механізмів.


III. Конструкція та динаміка двигунів внутрішнього згорання


1 Конструкція і принцип дії поршневих двигунів внутрішнього згорання

Загальна будова і головні параметри поршневих двигунів. Принцип дії поршневих двигунів. Класифікація поршневих двигунів внутрішнього згорання. Чотиритактні двигуни. Індикаторна потужність і індикаторний ККД. Ефективна потужність двигунів.


2 Конструкція і динаміка кривошипно-шатунного механізму

Загальні відомості і схеми компоновки механізму. Сили і моменти, які діють на рухомі і нерухомі деталі кривошипно-шатунного механізму. Картер двигуна. Поршнева група. Шатунна група. Колінчаті вали. Маховик.


3 Конструкція газорозподільного механізму

Призначення газорозподільного механізму. Фази газорозподілу двигунів. Клапанні механізми газорозподілу. Золотникові механізми газорозподілу. Комбіновані механізми газорозподілу. Деталі клапанних механізмів газорозподілу.


4 Система мащення двигуна

Загальні відомості. Вимоги до олив. Конструкція системи мащення. Помпи оливи і фільтри. Охолодження оливи.


5 Система охолодження двигуна

Загальні відомості. Системи рідинного охолодження і охолоджуючі рідини. Елементи і вузли системи рідинного охолодження. Повітряне охолодження.


6 Система живлення карбюраторного двигуна

Призначення і загальна будова системи живлення. Палива для двигунів. Способи приготування паливоповітряної суміші і регулювання її витрати. Будова системи впуску і випуску робочого тіла. Прилади паливоподачі сумішоутворення карбюраторних двигунів.


7 Система живлення бензинового двигуна K, KE-Jetronic

Призначення і загальна будова системи живлення. Будова системи впуску і випуску робочого тіла. Прилади паливоподачі сумішоутворення двигунів з системою впорску K, KE-Jetronic.


8 Система живлення дизельного двигуна

Призначення і загальна будова системи живлення. Будова системи впуску і випуску робочого тіла. Прилади паливоподачі сумішоутворення дизельних двигунів.


9 Газобалонні установки

Призначення і загальна будова газобалонної установки. Редуктори газобалонних установок. Балони для зберігання газу і змішувачі газу.


IV. Конструкція автомобілів і тракторів (КАіТ)


1 Мета і завдання дисципліни “Конструкція автомобілів і тракторів” (КаіТ).

Етапи розвитку і становлення дисципліни КаіТ. Загальні уявлення про дорожні і позашляхові транспортні засоби. Загальна будова автомобілів та тракторів, їх класифікація. Класифікація транспортних засобів. Маркування. Призначення транспортних засобів і складові частини. Габаритні, вагові і технічні характеристики. Компоновка. Основне і додаткове обладнання.


2 Трансмісії автомобілів і тракторів

Зчеплення. Коробки передач. Роздавальні коробки. Дільники і демультиплікатори. Гідромеханічні передачі. Карданні передачі. Головні передачі. Диференціали. Приводи ведучих коліс.


3 Ходові частини автомобілів і тракторів

Керовані неведучі мости. Балки ведучих мостів автомобілів. Підвіска автомобілів. Ходова частина тракторів. Ведуче і натяжне колеса, опорні котки, гусениці трактора. Автомобільні колеса та шини.


4 Механізми керування

Кермові механізми. Кермові приводи. Підсилювачі кермових керувань. Гальмові механізми. Гальмові приводи. Підсилювачі і регулятори гальмових сил.

5 Несучі системи

Рама. Кузов. Остов.