Программа дисциплины «Приборы ориентации и навигации» для направления подготовки дипломированного специалиста по специальности 200203-Оптико-электронные приборы и системы Москва, 2011

Вид материалаПрограмма дисциплины

Содержание


Вид учебной работы
Основные методы навигации и ориентации
Наименование лабораторных работ
Подобный материал:

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ и науки РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ


Московский государственный университет геодезии и картографии


Утверждаю

Ректор университета




В.А.Малинников


« » 2011 г.


Программа дисциплины

«Приборы ориентации и навигации»


для направления подготовки дипломированного специалиста по

специальности 200203-Оптико-электронные приборы и системы


Москва, 2011



1. Цели и задачи дисциплины


Рабочая программа дисциплины «Тепловизионные системы» составлена в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего образования для направления 200200 – «Оптотехника» (специальность 200203- Оптико-электронные приборы и системы).

Целями освоения дисциплины являются формирование профессиональных компетенций в области оптико-электронного приборостроения и привитие навыков и умений для реализации первых этапов расчета и проектирования современных оптико-электронных приборов и систем ориентации и навигации подвижных носителей, в первую очередь, космических летательных аппаратов.


2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины


В итоге изучения данной дисциплины студент должен:

- быть знаком с принципами построения и функционирования современных приборов ориентации и навигации (ПОН);

- знать современное состояние элементной базы этих приборов,

- уметь согласовывать параметры и характеристики отдельных типовых узлов ПОНмежду собой,

- владеть рациональными методиками расчета важнейших параметров и характеристикПОН;

- владеть методами настройки и поверки ПОН.


3. Объем дисциплины и виды учебной работы

Вид учебной работы


Всего часов

Семестр

10

Общая трудоемкость дисциплины



152


76


Аудиторные занятия



68


68


Лекции



34


34


Практические занятия



16


16


Лабораторные работы



18


18


Самостоятельная работа



84


84


Курсовая работа (СРС)


42 (СРС)


42 (СРС)



Вид итогового контроля



зачет



зачет


4. Содержание дисциплины


4.1. Разделы дисциплины и виды занятий


№ п/п

Раздел дисциплины

Лекции

ПЗ

ЛР

1

2

3

4

5

1.

Введение

*







2.

Характеристики излучателей для ОЭП ориентации и навигации

*







3.

Навигационные системы координат

*







4.

Поверхности положения и их математическое описание

*







5.

Основные методы навигации и ориентации


*

*




6.

Задачи ОЭП ориентации и навигации по Солнцу (ПОС)

*

*




7.

Принципы действия ПОС. Статические ПОС

*

*




8.

Сканирующие ПОС. Широкопольные и узкопольные ПОС

*




*

9.

Энергетический расчет ПОС

*




*

10.

Составные части ПОС и требования к ним

*

*




11.

Расчет точности ПОС

*

*




12.

Перспективы дальнейшего развития ПОС

*




*

13.

ОЭП систем ориентации по Земле (ПОЗ) и планетам

*







14.

Модели излучения Земли и планет

*




*

15.

ПОЗ с круговым, секущим и друними вилами сканирования

*




*


16.

Энергетический расчет ПОЗ

*

*




17.

Составные части ПОЗ и их функциональное назначение

*




*

18.

Расчет точности ПОЗ

*







19.

Методы защиты ПОЗ от помех. .перспективы развития ПОЗ

*

*




20.

Классификация ОЭП ориентации и навигации по звездам

*







21.

Основные характеристики звездного поля

*




*

22.

Астрогиды. Схемы построения. Технические характеристики

*




*

23.

Энергетические расчеты астрогидов

*







24.

Звездные датчики, работающие по звездному полю

*







25.

Расчет точности астрогидов. Пути уменьшения погрешности

*

*




26.

Приборы для курсовой ориентации

*







27.

Сравнительная характеристика курсометров

*







28.

Астрономические курсометры

*







29.

Приборы сближения и стыковки космического аппарата

*







30.

Имитаторы и тренажеры

*




*


4.2. Содержание разделов дисциплин
  1. Введение.

Задачи, решаемые ОЭП систем ориентации и навигации (ОЭП ОН). Классификация ОЭП ОН по функциональному назначению и по способу получения первичной информации. Специфика работы ОЭП ОН в космосе и требования к выбору элементов и проектированию ОЭП ОН.
  1. Характеристики излучения навигационных ориентиров.

Характеристики излучения земной поверхности и атмосферы, излучения Солнца, планет, звезд. Расчет освещенности от навигационных ориентиров по их звездным величинам
  1. Навигационные системы отсчета. Способы преобразования информации из одной системы отсчета в другую. Небесная сфера и ее элементы. Орбитальная, гелеоцентрическая, бортовая система навигационных координат. Сферические, декартовые, полярные системы координат ОЭП ОН.
  2. Линии и поверхности положения, способы их получения и математического описания. Свойства линий и поверхностей положения. Общие сведения о погрешностях навигационных устройств и требований к ним.
  3. Астроинерциаьный метод навигации. Метод навигации по трем планетам. Метод навигации по двум звездам и планете. Схемы, математическое описание, оптимальный комплекс оптической аппаратуры для реализации метода навигации.
  4. Общие сведения о датчиках ориентации и навигации по Солнцу (ПОС). Задачи, решаемые ПОС. Технические требования, классификация, технические характеристики. Модель излучения Солнца.
  5. Принципы действия ПОС, функциональные схемы ПОС. Статические ПОС с косинусным рассеивателем, теневые датчики. Датчики грубой ориентации. Формирование углового поля оптической системы ПОС грубой ориентации. ПОС с дискретным выходом.
  6. Сканирующие ПОС. ПОС с амплитудными анализаторами изображения.

Функциональные и оптические схемы. Особенности работы и расчета.
  1. Энергетический расчет ПОС. Выбор основных параметров.
  2. Функциональное назначение составных частей ПОС. Характеристики и требования к оптическим системам, приемникам излучения (ПИ) и схемам обработки сигнала в ПОС.
  3. Расчет точности ПОС. Расчет инструментальных и методических погрешностей. Пути уменьшения погрешностей.
  4. Средства контроля основных характеристик ПОС. Перспективы дальнейшего развития ПОС.
  5. Задачи, решаемые оптико-электронными системами ориентации по Земле (ПОЗ) и планетам. Основные технические требования и характеристики. Классификация.
  6. Модели излучения Земли и планет в различных областях оптического спектра. Специфические особенности ПОЗ. Работающих в видимом и инфракрасном диапазонах спектра.
  7. ПОЗ с круговым, секущим, линейным, нутационным сканированием. Функциональные и оптические схемы. ПОЗ с многоэлементными ПИ.
  8. Энергетический расчет приборов ориентации по Земле. Выбор основных параметров.
  9. Функциональное назначение, характеристики и требования к составным частям ПОЗ: оптические схемы, материалы оптических систем, приемники излучения, схемы обработки сигналов. Оценка качества изображения в ПОЗ, ограничение световых пучков в ПОЗ.
  10. Расчет инструментальных и методических погрешностей приборов ориентации по Земле, методы их уменьшения. Расчет погрешностей ПОЗ из-за помехового излучения Солнца и Луны.
  11. Методы борьбы с помеховым излучением Солнца и Луны в приборх ориентации по Земле. Средства контроля основных характеристик ПОЗ.
  12. Классификация оптико-электронных приборов ориентации и навигации по звездам. Общие сведения о звездных датчиках- астрогидах.
  13. Общие сведения о звездах и звездном поле. Звездный фон. Спектральные характеристики излучения звезд. Распределение звезд по спектральным классам. Выбор звезды, как навигационного ориентира.
  14. Астрогиды. Назначение, блочно-функциональные схемы, принципы действия. Особенности конструкций. Астрогиды с подвижным и неподвижным полем, узкополые и широкополые. Астрогиды на ПЗС и с дискректором. Технические характеристики.
  15. Энергетические расчеты оптико-электронных приборов ориентации и навигации по звездам. Выбор основных параметров. Шумы и помехи для асрогидов.
  16. Звездные датчики, работающие по звездному полю. Принципы их построения и классификация. Способы опознания участков звездного поля.
  17. Расчет точности астрогидов. Расчет инструментальных и методических погрешностей. Расчет чувствительности и помехозащищенности астрогидов. Расчет погрешностей астрогидов, работающих по звездному полю Коррекция их погрешностей. Пути уменьшения погрешностей.
  18. Приборы для курсовой ориентации космических аппаратов (КА). Основные схемы построения и характеристики курсометров для КА.
  19. Сравнительные характеристики частотных, корреляционных и фазовых курсометров. Погрешности работы курсометров.
  20. Особенности схем астрономических курсометров и их основные характеристики.
  21. Оптические и оптико-электронные приборы для осуществления операций сближения и стыковки космического аппарата. Лазерные локаторы.
  22. Имитаторы навигационных ориентиров и тренажерные комплексы. Общие сведения об имитации излучения Солнца, планет, звезд. Обоснование принципов построения имитаторов звездного неба и планет коллиматорного типа. Расчет конструктивных параметров и выходных характеристик. Назначение, принципы действия и типовые конструкции тренажерных комплексов.



5. Лабораторный практикум





п/п

№ раздела дисциплины



Наименование лабораторных работ


1

2

3



Не предусмотрено



Не предусмотрено



Не предусмотрено



Не предусмотрено



Тестирование по материалам лекций



Изучение функциональных и оптических схем имитатора излучения Солнца



Энергетический расчет солнечного датчика ДГО



Изучение функциональных и оптических схем ПОС с амплитудным анализатором изображения



Изучение функциональных и оптических схем ПОС с анализатором СВБ



Изучение конструкции ПОС



Расчет погрешностей ПОС



Исследование и снятие выходных характеристик ПОС с анализатором ФПП



Не предусмотрено



Изучение схем и конструкций имитатора ИЗАК



Изучение функциональных и оптических схем ПОЗ с круговым сканированием



Изучение конструкции ПОЗ



Исследование и снятие выходных характеристик ПОЗ с круговым сканированием



Техническое задание по курсовой работе



Консультации по материалам курсовой работы



Не предусмотрено



Изучение функциональных и оптических схем имитаторов излучения звезд



Изучение функциональных и оптических схем датчика звезды



Энергетический расчет датчика звезды



Выбор схемы и расчет узлов звездного датчика



Расчет погрешностей звездного датчика



Расчет погрешностей курсометра



Не предусмотрено



Не предусмотрено



Не предусмотрено



Изучение схем и конструкций имитаторов и тренажеров



6. Учебно-методическое обеспечение дисциплины


6.1. Рекомендуемая литература


а) основная литература

Федосеев В.И., Колосов М.П. «Оптико-электронные приборы ориентации и навигации космических аппаратов» - М : Логос, 2007 – 248с.

Черемухин Г.С. «Приборы ориентации на Солнце для космических аппаратов» - Воентехиздат, 2004 – 384с.


б) дополнительная литература – по списку кафедры


6.2. Средства обеспечения освоения дисциплины.

Чтение лекций по дисциплине должно сопровождаться демонстрацией слайдов, плакатов и других изобразительных средств.

Для выполнения расчетных заданий используются программы расчета звездного датчика ориентации космического аппарата и «Энергетический расчет прибора ориентации по Земле».


7. Материально-техническое обеспечение дисциплины


Для проведения занятий по дисциплине «Приборы ориентации и навигации» используются аудитории, оснащенные учебным телевидением, лаборатории предприятий, специализированная лаборатория кафедры оптико-электронных приборов, класс вычислительной техники. При проведении лабораторных работ используются стенды лабораторных установок, действующие приборы ориентации и их макеты, типовые узлы, механизмы и детали приборов, микроскопы, осциллографы, цифровые вольтметры и другие оптические и электронные приборы. Компьютерное обеспечение осуществляется за счет использования персональных компьютеров PC 80486, PC Pentium III.

Программа дисциплины «Приборы ориентации и навигации» составлена в соответствии с Государственным образовательным стандартом ВПО для направления и подготовки 200200 – «Оптотехника» по специальности 200203 – «Опто-электронные приборы и системы».


Программу составили :

Елизаренко А.С., профессор МИИГАиК, к.т.н.

Солдатов В.П., профессор МИИГАиК, к.т.н.

Якушенков Ю.Г., профессор МИИГАиК, д.т.н.


Программа одобрена на заседании кафедры ОЭП МИИГАиК _____________ 2011 г. (протокол № ).

Зав. каф. ОЭП проф. _____________________ Ю.Г.Якушенков


Программа одобрена на заседании методической комиссии и Совета факультета оптико-информационных систем и технологий МИИГАиК от ______________ 2011 г. (протокол № ).


Председатель Совета И.П.Торшина


Председатель методической комиссии А.С.Филонов