«название диссертации»

Вид материалаДиссертация
Подобный материал:

СПРАВКА

к делу № _________________________

о присуждении Дмитриеву Владимиру Николаевичу ученой степени доктора технических наук на основании защиты диссертации "Электромеханические устройства перемещения ленточных носителей информации специализированных вычислительных комплексов" по специальностям: 05.13.05 – «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления» и 05.09.01 – «Электромеханика и электрические аппараты» в диссертационном совете Д 212.277.01 в Ульяновском государственном техническом университете – ГОУ ВПО, ФАПО, 432027, г. Ульяновск, ул. Северный Венец, 32, решение диссертационного совета от 22 октября 2003 г., № 6.

Диссертация принята к защите 15.06.2003г. протокол №5.

Дмитриев Владимир Николаевич 1946 года рождения, гражданин РФ, кандидат технических наук с 1975 г., диссертацию «название диссертации» защитил в совете, созданном при (полное название организации), окончил докторантуру в 2002 году при Ульяновском государственном техническом университете – ГОУ ВПО,

работает профессором кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок» Ульяновского государственного технического университета ГОУ ВПО, ФАПО, 432027, г. Ульяновск, ул. Северный Венец, 32, с 1994 г. по настоящее время.

Диссертация выполнена на кафедре «Электропривод и автоматизация промышленных установок» Ульяновского государственного технического университета; ГОУ ВПО, ФАПО, 432027, г. Ульяновск, ул. Северный Венец, 32.

Научный консультант - доктор технических наук, профессор Боровиков Михаил Алексеевич, работает заведующим кафедрой «Электропривод и автоматизация промышленных установок» Ульяновского государственного технического университета - ГОУ ВПО, г. Ульяновск.

Соискатель имеет 156 опубликованных работ, в том числе по теме диссертации 94, опубликованных в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях, определенных Высшей аттестационной комиссией – 6. Общий объем 41,8 п.л., включая 1 монографию, 1 учебное пособие с грифом УМО, 6 статей в журналах, 31 изобретение, 7 статей в межвузовских сборниках научных трудов и 2 в трудах международных конференций, 23 публикации тезисов докладов Всесоюзных и международных конференций, 9 статей в сборниках научных трудов, издаваемых в УлГТУ. 15 работ опубликовано без соавторов. Личный вклад автора во всех публикациях 24.5 п.л. В числе работ: 1) Дмитриев В. Н., Кислицын А.Л. Электромеханические устройства ввода-вывода информации специализированных вычислительных комплексов. - Ульяновск: УлГТУ, 2003.- 120 с., где соискателем самостоятельно написана вторая глава, а в первой и третьей осуществлена постановка научной проблемы и обобщение результатов исследований; 2) Дмитриев В.Н., Кислицын А.Л. Определение характеристик асинхронных двигателей по данным испытаний в неподвижном состоянии. - Электротехника, 2001, № 5,C.25-28; 3) Дмитриев В.Н. Оптимизация подкассетных электромеханических устройств лентопротяжных механизмов. В кн.: Вестник Ульяновского государственного технического университета, № 2 (14), Ульяновск, 2001, C.70-75; 4) Пат. 2143121 РФ, МКИ G 01 R 31/34 / Способ определения характеристик асинхронного двигателя и устройство для его реализации / Дмитриев В.Н., Потапов Е.Н. – БИ № 35, 1999; 5) Чернышев А.Ю., Дмитриев В.Н. Экспериментальные исследования равномерности вращения электрических машин. Известия Томского политехнического института, т.301, 1975, C.51-55; 6) Dmitriev V.N., Kislicin A.L., Kritshtein A.M. Optimization in problems of designingobject-oriented electro-mechanical devices. Processing of the 3nd international scientific and technical conference on unconventional electromechanical systems, Poland, Szczecin and Miedzyzdrooje, 2001, р.23-29; 7) Дмитриев В.Н. Исследование характеристик встроенных асинхронных двигателей. В кн.: Вопросы теории и проектирования электрических машин. Сб. Научн. трудов.- Ульяновск: УлГТУ, 1996, C.22-25.

Официальные оппоненты:

Беспалов Виктор Яковлевич - гражданин РФ, д.т.н., профессор, профессор кафедры "Электромеханика" Московского энергетического института (технический университет), г.Москва.

Дубинин Александр Ефимович - д.т.н., профессор, зав.кафедрой «Теория электрических цепей» Поволжской государственной академии телекоммуникаций и информатики, г.Самара.

Семушин Иннокентий Васильевич - д.т.н., профессор, зав.кафедрой «Математическая кибернетика и информатика» Ульяновского государственного университета, г,Ульяновск.

дали положительные отзывы на диссертацию.

Ведущая организация – Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-производственный центр «Полюс» (г. Томск) в своем положительном заключении, подписанном к.т.н. Гейнцом и к.т.н. Гомзяковым В.Б. указала, что в работе, на основании выполненных автором исследований, изложены научно обоснованные технические решения, внедрение которых внесло и внесет определенный вклад в повышение технического уровня электромеха­нических устройств ЛПМ специализированных вычислительных комплексов. Результаты и выводы, полученные автором, целесообразно использовать для дальнейшего совершенствования устройств ввода информации специализированных вычислительных комплексов, в частности, для разработки наиболее перспективных двух и однодвигательных ЛПМ.

Результаты работы использованы на предприятиях Минсудпрома, где в 1984 г. освоено серийное производство устройств ввода информации с перфоленты в составе лентопротяжного механизма и блока управления на частоту сети 400 и 50 Гц.

На диссертацию и автореферат поступило 14 отзывов. Все они положительные.

1. Красноярский государственный технический университет. Отзыв подписан зав. кафедрой электрификацией промышленных предприятий, профессором, д.т.н. Иванчура В.И., доцентом кафедры, к.т.н. Залялеевым С.Р. Замечания: а) представляется интересным сравнение показателей надежности устройств ввода информации с перфоленты по сравнению с флэш-памятью, лазерными компакт-дисками, микросхемами обычных ПЗУ и т.д.; б) на стр.5 и стр. 17 указывается на применение для разработки программ моделирования динамических характеристик методом Рунге-Кутта интегрированной среды программирования DELPHI, хотелось бы получить обоснование преимуществ такого подхода по сравнению с упомянутым автором наряду с этим пакетом MathLAB 5.2, включающим в себя средство визуального моделирования Simulink поддерживающим множество методов интегрирования дифференциальных уравнений; в) положение на стр.17 о принятии начальный значений варьируемых параметров вблизи от оптимальных значений требует дополнительных разъяснений; г) очень интересный в целом подход к оптимизации сложного критерия (12), представляющего собой сумму квадратов отклонений от частных экстремумов требует более четкого описания алгоритма выбора весовых множителей (в табл.1 и табл.2 все они приняты равными единице).

2. Московский государственный технический университет (МАМИ). Отзыв подписан зав. кафедрой электротехники и компьютеризированных электромеханических систем, д.т.н., профессором, заслуженным деятелем науки и техники Петленко Б.И. и д.т.н. профессором Лохниным В.В. Замечания: а) при разработке математической модели для исследования динамических режимов ЛПМ устройств ввода информации ВК не сформулированы принятые допущения; б) в математической модели оптимизированного расчета торцевого и линейного ВАДМР использован метод варьирования параметров (метод их перебора). При этом не приведен анализ применяемых моделей оптимизированных расчетов и критерии выбора выше указанной модели.

3. Санкт-Петербургский государственный горный институт. Отзыв подписан профессором кафедры электротехники и электромеханики д.т.н. Загривным Э.А., доцентом кафедры электротехники и электромеханики к.т.н. Алексеевым В.В. Замечаний нет.

4. Ивановский государственный энергетический университет. Отзыв подписан зав. кафедрой «ЭП и АПУ», д.т.н., профессором Глазуновым В.Ф. Замечания: а) из автореферата не ясно рассматривался ли вариант использования в ЛПМ указанного класса синхронных двигателей торцевого и линейного типа с возбуждением от постоянных магнитов? Так для четырехдвигательного ЛПМ представляется более оптимальной следующая кинематическая схема: асинхронный двигатель (подающий узел) – синхронных двигатель (ведущий валы) - асинхронный двигатель (приемный узел); б) на осциллограммах пуско-тормозных режимов по рис.14 автореферата использование упреждающей коррекции в системе управления скоростью движения и натяжением ленты ускоряет процессы пуска, но одновременно замедляет процессы торможения, что может быть неприемлемо для ряда вариантов практического использование; в) вряд ли можно отнести к новизне работы использование прямо-приводных схем построения ЛПМ.

5. Нижегородский государственный технический университет. Отзыв подписан зав. кафедрой ЭПА, д.т.н., профессором, заслуженным деятелем науки и техники РФ Хватовым С.В. Замечания: а) на наш взгляд, недостаточно убедительно доказан отказ от частотного регулирования скорости исполнительного двигателя ЛПМ; б) одноключевые реверсивные схемы управления АД ранее исследовались в Одесском политехническом институте (Петров Л.П., Герасимяк Р.П. и др.). Не совсем ясно, что нового сделано автором и как на это сказывается разница в cos φ в типовых и специализированных двигателей? в) не совсем ясно, в чем научная новизна двухступенчатого способа торможения двигателя (стр.6)?

6. Томский политехнический университет. Отзыв подписан профессором кафедры электрические машины и аппараты, д.т.н. Муравлевым О.П. Замечания: а) в автореферате не указана мощность и частота вращения исследованных ВАДМР и диапазон применимости разработанных моделей и рекомендаций для других мощностей и частот вращения; б) не приведены количественные значения погрешностей при сравнении теоретических и экспериментальных данных.

7. Чувашский государственный университет им. И.Н.Ульянова. Отзыв подписан зав. кафедрой управления и информатики в технических системах, д.т.н., профессором Афанасьевым А.А. Замечания: а) в уравнениях (22) автореферата указаны эквивалентные активные сопротивления фаз стали ротора и статора, зависящие в том числе от относительной магнитной проницаемости. Но в каждый фиксированный момент времени эта проницаемость будет различной для отдельных точек магнитной цепи. Какая проницаемость в этих формулах имеется ввиду? б) в формуле (30) активные сопротивления фаз массивного ротора являются полиноминальными функциями частоты и тока одноименной фазы ротора. Но аргументами должны быть токи всех фаз статора и ротора, являющиеся источниками результирующего магнитного поля; в) из осциллограмм торможения ЛПМ, приведенных на рис.12, следует, что разница между расчетным и опытным временами торможения составит около 0,8 сек. (опытное время 1,36 сек.), тогда погрешность расчета будет 59%. Не много ли?

8. Вятский государственный университет. Отзыв подписан зав. кафедрой ЭВМ, профессором, д.т.н. Страбыкиным Д.А. Замечание: автор не приводит количественных оценок при сравнении теоретических и экспериментальных результатов исследований. Прежде всего, это касается вопросов динамических режимов работы устройств ввода информации.

9. Южно-Уральский государственный университет. Отзыв подписан зав. кафедрой электропривода, профессором, д.т.н. Цытовичем Л.И., заслуженным деятелем науки и техники РФ, д.т.н., профессором кафедры электропривода Гафиятуллиным Р.Х. Замечания: а) магнитный ленточный носитель обладает свойствами упругости. Как это учитывалось в структурной схеме ЛПМ? б) производился ли сопоставительный анализ ВАДМР с другими техническими решениями, применяемыми для точных перемещений и позиционирования? в) как учитывался температурный фактор и защита от источников внешних электромагнитных излучений при разработке новых ЛПМ?

10. Казанский государственный энергетический университет. Отзыв подписан зав. кафедрой «Электромеханика энергетических систем и силового оборудования» д.т.н., профессором, заслуженным деятелем науки и техники Идиятуллиным Р.Г. Замечания: а) в приводе ЛПМ выбран наименее эффективный из известных способ регулирования скорости АД на базе регулятора напряжения; б) в разделе «основные результаты работы» (п. 8) говорится об улучшенных характеристиках разработанного устройства (шумы, надежность, вес и т.д.), однако в автореферате отсутствуют подтверждающие эти выводы исследования. Не ясно, какой ЛПМ взят для сравнения за основу, и какие показатели он имел?

11. Пензенский технологический институт. Отзыв подписан зав. кафедрой вычислительных машин и систем, д.т.н., профессором Сальниковым И.И. Замечание: автор вообще не затрагивает вопросов организации работы устройства ввода информации в вычислительном комплексе.

12. Красноярский государственный технический университет. Отзыв подписан зав. кафедрой моделирования и оптимизации систем, профессором, д.ф.-м..н., Быковым. В.И., профессором кафедры систем искусственного интеллекта, к.т.н. Цибульским Г.М. Замечания: а) автор не рассматривает устройства ввода информации на магнитной ленте, хотя на стр. 4 автореферата говорится о том, что они составляют значительную часть накопителей в специализированных ЭВМ.

13. Уральский государственный технический университет. Отзыв подписан профессором кафедры электротехники и электротехнических систем Коневым А.Ю. Замечания: а) требует пояснения п.6 раздела «Научная новизна» (стр.6 автореферата), поскольку факт зависимости глубины проникновения электромагнитной волны в массив от частоты и интенсивности поля известен из теоретической электротехники; б) рекомендации по выбору реверсивных схем управления асинхронными двигателями (глава 2) получены без учета теплового состояния обмоток индукторов, хотя переход в однофазный режим может сопровождаться существенным ростом тока и потерь в обмотке; в) в автореферате отсутствуют данные о сравнении расчётных и экспериментальных характеристик реализованных машин, что затрудняет оценку достоверности предложенных методик и полученных рекомендаций.

14. СКБ «РОТОР», г. Челябинск и Южно-Уральский государственный университет. Отзыв подписан директором СКБ, д.т.н., профессором Кодкиным В.Л. и заслуженным работником Высшей школы РФ, профессором кафедры систем управления, д.т.н. Устюговым М.Н. Замечания: а) вместо словесного описания блоков разработанной математической модели расчета ВАДМР (с. 16-17), целесообразно их представление уравнениями или соответствующими структурными схемами; б) известно, что электромеханические системы подтверждены влиянию случайных факторов, что не отражено на структурной схеме электропривода ЛПМ (рис. 13); в) в структурной схеме электромеханической системы с двухдвигательным приводом ЛПМ не отражены нелинейные эффекты, связанные с зоной нечувствительности, возникающей при реверсе.

В дискуссии приняли участие: д.т.н. Крашенинников В.Р., д.т.н. Васильев К.К., д.т.н. Дьяков И.Ф., д.т.н. Соснин П.И., д.т.н. Егоров Ю.П., д.т.н. Костырев М.Л., д.т.н. Сарапулов Ф.Н., д.т.н. Беспалов В.Я., д.т.н. Волгин Л.И., д.т.н. Абрамов Г.Н., д.т.н. Казаков М.К., д.т.н. Мишин В.А., д.т.н. Гринберг И.П., к.т.н. Титов В.П.

При проведении тайного голосования диссертационный совет в количестве 19 человек (из них 8 докторов наук по специальностям рассматриваемой диссертации), участвовавших в заседании, из 20 человек, входящих в состав совета, проголосовал: за 17, против 2, недействительных бюллетеней нет.

По результатам защиты диссертационный совет принял следующее заключение:

Диссертация Дмитриева В.Н. посвящена решению актуальной проблемы разработки новых надежных и высокоэффективных электромеханических устройств ввода информации специализированных вычислительных комплексов, в полной мере удовлетворяющих требованиям управляющих комплексов в части энергетических, динамических, виброшумовых и массогабаритных характеристик.

Основные результаты, полученные лично соискателем.

1. Созданы научные основы построения электромеханических устройств перемещения ленточных носителей информации для специализированных вычислительных комплексов с использованием объектно-ориентированных асинхронных двигателей с массивным ротором.

2. Разработаны и исследованы новые структуры силовых цепей реверса и торможения асинхронных двигателей в приводе одно и двухдвигательных лентопротяжных механизмов, обладающие простотой реализации и повышенной надежностью.

3. Предложен новый способ идентификации параметров и характеристик асинхронных двигателей, встроенных в подкатушечное пространство модульных лентопротяжных механизмов. Разработаны теоретические основы этого способа.

4. Разработана программа оптимизационного расчета асинхронного двигателя, встроенного в подкатушечное пространство модульного устройства ввода информации, как элемента системы управления лентопротяжным механизмом.

5. Разработана математическая модель обобщенного лентопротяжного механизма с системой автоматического управления с учетом устройств коррекции, датчиков и регуляторов скорости перемещения и натяжения ленточного носителя информации. Исследован двухдвигательный электропривод лентопротяжного механизма с упреждающей коррекцией в двух контурах системы, доказана возможность повышения быстродействия и уменьшения колебаний натяжения ленточного носителя информации на 10 – 15%.

Достоверность полученных результатов и обоснованность научных положений подтверждается корректным применением методологии системного подхода. Сравнение результатов математического моделирования с реальными данными экспериментов свидетельствуют о достоверности полученных результатов и корректности принятых приближений.

Новизна результатов подтверждается публикациями в печати, авторскими свидетельствами и патентами на изобретения, апробацией работы на Всесоюзных и международных конференциях.

Значение результатов работы для науки и практики заключается в обобщении результатов исследований, их систематизации и разработке новых решений по созданию устройств ввода информации в модульном исполнении, создание основ теории данного класса устройств, а также методического и программного обеспечения для их анализа и оптимального проектирования.

Практическую ценность представляют следующие результаты: структуры безредукторных электромеханических устройств перемещения ленточных носителей информации для специализированных комплексов; методика идентификации параметров и характеристик асинхронных двигателей, встроенных в подкатушечное пространство модульных устройств ввода информации; новые схемы реверса и торможения асинхронных двигателей в приводе одно и двухдвигательных лентопротяжных механизмов; система автоматического управления лентопротяжным механизмом, обеспечивающая требуемый уровень стабилизации скорости перемещения ленточного носителя информации и его натяжения.

На предприятиях Минсудпрома освоено серийное производство устройств ввода информации с перфоленты в составе лентопротяжного механизма и блока управления на частоту сети 400 и 50 Гц. Указанные устройства до настоящего времени находятся в эксплуатации и удовлетворяют требованиям судовых информационно-управляющих комплексов.

Рекомендации по использованию результатов и выводов диссертации. Результаты и выводы, полученные автором целесообразно использовать в НПО «МАРС» (г. Ульяновск) для дальнейшего совершенствования устройств ввода информации судовых вычислительных комплексов, в частности, для разработки наиболее перспективных однодвигательных лентопротяжных механизмов. Вместе с тем, основные результаты исследований целесообразно использовать в устройствах бытовой аудио-видео техники, в электроприводах перемоточных устройств, используемых в канатной, кабельной, бумагоделательной, текстильной промышленности и т.д.

Оценка диссертации.

Диссертационная работа Дмитриева В.Н. представляет собой научную квалификационную работу, в которой решена крупная научная проблема, имеющая важное хозяйственное значение, заключающаяся в создании основ теории электромеханических устройств перемещения ленточных носителей информации в модульном исполнении и разработке на ее основе новых надежных и высокоэффективных устройств ввода информации специализированных вычислительных комплексов, По объему и качеству выполненных исследований, новизне результатов, обоснованности и достоверности научных положений, практической значимости диссертационная работа удовлетворяет требованиям, предъявляемым к диссертациям на соискание ученой степени доктора технических наук (п. 8 Положения ВАК). а ее автор – Дмитриев Владимир Николаевич заслуживает присуждения ученой степени доктора технических наук по специальностям 05.13.05 и 05.09.01.


Председатель Совета Д212.277.01, д.т.н., профессор Мишин В.А.

Ученый секретарь Совета, д.т.н., профессор Казаков М.К.


22 октября 2003 г.