Список вопросов для вступительного экзамена на магистратуру по специальности 6N0702-Автоматизаци и управление
| Вид материала | Документы |
- Программа вступительного экзамена в магистратуру по специальности 1-49 80 01 технология, 456.56kb.
- Программа курса «Экономика и управление народным хозяйством» для поступающих в аспирантуру, 253.89kb.
- Программа вступительного экзамена в аспирантуру по специальности: «Конституционное, 316.66kb.
- Программа вступительного экзамена в магистратуру перечень примерных вопросов вступительного, 543.36kb.
- Программа вступительного экзамена в магистратуру перечень примерных вопросов вступительного, 510.66kb.
- Вопросы для вступительного экзамена в аспирантуру по специальности, 101.71kb.
- Программа вступительного экзамена в аспирантуру по специальности: «Теория и история, 693.88kb.
- Программа вступительного экзамена для поступающих в профильную и научно-педагогическую, 68.1kb.
- Программа вступительного экзамена в магистратуру по специальности «Статистика», 133.32kb.
- Программа курса «Экономическая теория» для поступающих в аспирантуру по специальности, 349.1kb.
Список вопросов для вступительного экзамена на магистратуру по специальности 6N0702-Автоматизаци и управление
ПТИ
1. Построить циклический код (7,4) с d=4.
2. Построить кодер кода Хэмминга с d=3.
3. Построить циклический код БХЧ, обнаруживающий 5 ошибок, если n = 31.
4. Найти вероятности возникновения двух ошибок при передаче (несимметричного канала) кодовой комбинации 1111. Дано: P10 = 10-3; P01 = 10-4.
5. Построить декодер кода Хэмминга d = 4.
6. Построить циклический код БХЧ, обнаруживающий 4 ошибки, если число n = 15.
7. Вычислить вероятность появления обнаруживаемой ошибки в коде Хэмминга (7,4), появления ложной команды, если вероятность трансформации символа равна 103.
8. Коды с обнаружением ошибок (код с контролем на четность и нечетность).
9. Коды БХЧ. Назначение, методы построения.
10. Коды с исправлением ошибок.
11. Построить функциональную схему кодера циклического кода.
12. Циклический код при d=3.
13. Определить вероятность возникновения двух ошибок в простом двоичном
ходе с n = 6 при передаче по симметричному каналу с P =10-3.
14. Кодирование информации.
15. Построить циклический код БХЧ, обнаруживающий 5 ошибок, если число информационных символов равно 7.
16. Построить декодер кода Грея.
17. Построить декодер итеративного кода (9,4).
18. Код с защитой повторением.
19. Связь кодового расстояния и корректирующей способности кода.
20. Модуляция. Методы модуляции.
21. Циклические коды. Принципы построения
22. Преобразования двоичного кода в код Грей.
23. Построить код Фаира br = 5, b3 = 5
24. Построить циклический код (15,4) с d=4. Геометрические модели двоичных кодов.
25. Декодирование циклического кода, обнаруживающие и справляющие одиночные ошибки.
26. Частотно-импульсная модуляция.
27. Квантование по уровню времени.
28. Построить кодер кода Хэмминга (9,4). Деление многочлена на многочлен с помощью регистра сдвига и сумматра по модулю 2.
29. Генератор вырабатывает четыре частоты f1,f2,f3,f4. В шифраторе частоты комбинируется по три частоты в кодовых комбинациях
а) Чему равно максимальное количество комбинаций, составленных из этих частот;
б) Чему равно количество по одну кодовую посылку этих кодов.
30. Системы решающей обратной связью.
31. Методы кодирования и декодирования итеративных кодов.
Э и АУ
1. Устройство и принцип работы двигателя постоянного тока.
2. Тиристорное управление двигателями постоянного тока.
3. Способы регулирования частотой вращения двигателей постоянного тока.
4. Устройство и принцип работы асинхронного двигателя.
5. Управление двигателями переменного тока.
6. Синхронный генератор - устройство, принцип работы и область применения.
7. Способы регулирования асинхронным двигателем переменного тока.
8. Устройство и принцип работы синхронного двигателя.
9. Тиристорное регулирование электропривода постоянного тока
10. Автотрансформаторы. Устройство и принцип работы.
11. Трансформаторы. Устройство и принцип работы. Виды и назначение.
12. Реакция якоря в машинах постоянного тока.
13. Управляемые выпрямители. Принцип работы.
14. Синхронный двигатель. Асинхронный пуск синхронного двигателя.
15. Двигатели постоянного тока последовательного, возбуждения. Основные характеристики и область применения.
16. Тахогенераторы постоянного тока, выходная харкатеристика и погрешности тахогенератора
17. Уравнение и схема замещения приведенного трансформатора.
18. Трансформатор. Уравнение и схема замещения трансформатора.
19. Основные способы возбуждения двигателей постоянного тока.
20. Двигатель параллельного возбуждения. Механическая и рабочая характеристики.
21. Трехфазные управляемые выпрямители.
22. Генераторы постоянного тока. Устройство и принцип работы.
23. Устройство и принцип работы асинхронного двигателя с фазным ротором.
Область применения
24. Синхронный тахогенератор. Устройство и принцип работы.
25. Способы регулирования частотой вращения асинхронного двигателя.
26. Тиристорный электропривод.
27. Способы возбуждения машин постоянного тока.
28. Двигатель постоянного тока параллельного возбуждения. Основные характеристики.
29. Основные характеристики асинхронных двигателей
30. Режимы работы асинхронного двигателя.
31. Энергетическая диаграмма и КПД асинхронного двигателя.
32. Схема замещения и уравнения однофазного трансформатора.
33. Исследование трансформаторов методами холостого хода и короткого замыкания.
34. Основные характеристики генераторов постоянного тока.
ТАУ
1. Частотный критерий устойчивости Найквиста.
2. Определение периодических колебаний в нелинейных системах методом
Гольдфарба и оценка их устойчивости.
3. Линеаризация нелинейных дифференциальных уравнений.
4. Второй метод Ляпунова.
5. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации релейных звеньев.
6. Типовые динамические звенья, их дифференциальные уравнения и передаточные функции.
7. Исследование абсолютной устойчивости методом В.М.Попова.
8. Понятие о запасах устойчивости и методы их определения.
9. С помощью критерия Гурвица определить область допустимых значений коэффициента передачи К для системы, указанной на рисунке.
10. Определить модуль и аргумент АФЧХ динамического звена
при 
11. Построить ЛАЧХ звена имеющего передаточную функцию
при следующих параметрах:
12. При каком значении параметра С нелинейного элемента амплитуда автоколебаний равна 2 в данной системе.
13. Найти частоту автоколебаний гармонически линеаризованной системы следующего вида.
14. По характеристическому уравнению
гармонически линеаризованной системы найти частоту возможного периодического решения. 15. Классификация систем автоматического управления.
16. Прямые оценки качества переходного процесса.
17. Структурные схемы и правила их преобразования.
18. Понятие об устойчивости САУ. Условия устойчивости линейных САУ.
19. Особенности нелинейных систем.
20. Метод фазовой плоскости. Фазовая траектория. Особые точки фазовых траекторий.
21. Фундаментальные принципы автоматического управления.
22. Преобразование Лапласа и его основные свойства.
23. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова.
24. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
25. Интегральные оценки качества регулирования.
26. Основные понятия о нелинейных системах. Типы нелинейностей статических характеристик.
27. Переходная и импульсно-переходная характеристики системы.
28. Частотные характеристики автоматических систем.
29. Оценки устойчивости и запаса устойчивости систем по логарифмическим частотным характеристикам.
30. Основные понятия л дискретных системах. Выбор периода квантования. Виды модуляции.
31. Понятие о решетчатых функциях и разностных уравнениях.
32. Дискретный аналог принципа аргумента. Условие устойчивости линейных импульсных систем.
33. Дискретный аналог критерия устойчивости Гурвица.
34. Дискретный аналог критерия устойчивости Михайлова.
35. Применение кривой Михайлова для исследования устойчивости периодических решений. 36. Геометрическая интерпретация 2-го метода Ляпунова
37. Теоремы Ляпунова об устойчивости нелинейных систем.
38. Методика построения частотных характеристик линейных систем
39. Основные понятия о фазовом пространстве. Построение фазовых портретов на фазовой плоскости
40. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
41. Основные формы записи линейных дифференциальных уравнений. Передаточная функция системы.
42. Метод
z – преобразования.43. Методы построения асимптотических логарифмических частотных характеристик звеньев и систем (ЛАЧХ, ЛФЧХ)
44. Основные понятия о дискретных системах. Выбор периоде квантования. Виды модуляции.
45. Исследование устойчивости и качества линейных систем с применением логарифмических частотных характеристик.
46. Понятие о Д- разбиением. Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы.
47. Дискретный аналог критерия Найквиста.
48. Алгебраический критерий Шур-Кона для исследования устойчивости линейных импульсных систем.
49. Теорема второго (прямого) метода Ляпунова.
50. Формулировка понятия устойчивости. Устойчивость в «малом», в «большом», в «целом».
51. Типовые звенья для математического писания элементов САР.
52. Определение параметров типовых звеньев по экспериментально снятым временным характеристикам этих звеньев.
53. Определение устойчивости линейной САУ. Теоремы А.Н. Ляпунова об устойчивости и неустойчивости линеаризованных систем.
54. Изображение движений в фазовой плоскости. Особые точки и особые линии фазового портрета. Линии переключения.
55. Корневые методы оценки качества процессов регулирования.
56. С применением второго метода Ляпунова исследовать устойчивости систем следующего вида:
57. Используя второй метод Ляпунова исследовать устойчивость системы следующего вида:
58. Используя второй метод Ляпунова исследовать устойчивость системы следующего вида:
59. Критерий устойчивости Найквиста.
60. С применением второго метода Ляпунова исследовать устойчивость системы следующего вида:
61. Дискретный аналог критерия устойчивости Михайлова.
62. Дискретное преобразование Лапласа
63. Расчет автоколебаний на основе критерий Найквиста.
64. Применение кривой Михайлова для исследования устойчивости периодических решений.
М и ИОУ
1. Классификация методов идентификации.
2. Структурная и параметрическая идентификация.
3. Активные и пассивные методы идентификации.
4. Ретроспективные и в реальном масштабе времени методы идентификации.
5.Идентификация в разомкнутом и замкнутом контуре.
6.Аналитические, экспериментальные и аналитико-экспериментальные методы идентификации.
7..Статические и динамические непрерывные модели.
8. Нелинейные статические модели.
9. Представление дифференциальных уравнений в нормальной форме.
10. Дискретные модели.
11. Представление разностных уравнений в операторной форме.
12. Регрессионные дискретные модели.
13. Метод обучающейся модели.
14. Алгоритмы идентификации, синтезированные на базе второго метода Ляпунова.
15. Несмещенные, состоятельные, эффективные оценки.
16. Линейные оценки. Свойства оценок.
17. Сходимость рекуррентных алгоритмов.
18. Итеративные и рекуррентные алгоритмы идентификации.
19. Рекуррентное оценивание среднего значения случайной величины.
20. Простейшие рекуррентные одношаговые алгоритмы идентификации.
21. Условие сходимости простейшего алгоритма идентификации.
22. Геометрическая интерпретация оптимального одношагового алгоритма.
23.Знаковые алгоритмы идентификации.
24.Оценивание параметров по МНК.
25.Свойства оценок МНК.
26.Функция правдоподобия. Логарифмическая функция правдоподобия.
27. Математические модели технических систем.
28. Детерминированные и стохастические модели.
29. Дискретные модели в пространстве состояний.
30. Прямые и адаптивные методы идентификации. Понятие, примеры, приложения.