Рабочая программа по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности 22. 03. 01 «Автоматизация технологических процессов и производств»
| Вид материала | Рабочая программа |
- Рабочая учебная программа предмета монтаж, наладка и эксплуатация систем автоматического, 93.39kb.
- Рабочая программа дисциплины Теория автоматического управления (Наименование дисциплины), 169.28kb.
- Рабочая программа дисциплины «Теория автоматического управления» для студентов специальности, 126.16kb.
- Программа для поступающих на направление подготовки магистратратуры 220700 «автоматизация, 43.28kb.
- Рабочая программа по дисциплине дс. 01. 06 Надежность систем управления По специальности, 269.67kb.
- Рабочая программа по дисциплине сд. 08 Моделирование систем По специальности 220301, 246.52kb.
- Рабочая программа По дисциплине «Оборудование и технология печатных процессов» По специальности, 546.72kb.
- Рабочая программа по дисциплине опд. В. 01 Устройства тепловой автоматики По специальности, 187.25kb.
- Программа вступительных испытаний для приема в магистратуру по направлению подготовки, 75.45kb.
- Рабочая программа Наименование дисциплины «Прикладная механика» По специальности 220301., 152.82kb.
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 10 | 8.2 | Решение задач оптимального управления методами классического вариационного исчисления. Уравнение Эйлера. Решение задачи оптимального управления с учетом ограничений. Уравнения Эйлера-Лагранжа. | 23. Расчет параметров автоколебаний в релейной системе с помощью метода гармонического баланса. | 14. Моделирование релейных систем автоматического регулирования | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение КП, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Экзамен, защита КП, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 11 | 8.2 | Задача с закрепленными концами и фиксированным временем. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение КП | 2 | Экзамен, защита КП |
| 11 | 8.2 | Задача с подвижными концами и фиксированным временем | | | | Подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Экзамен, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 12 | 8.2 | Задача с подвижными концами и нефиксированным временем. | 24. Решение задачи оптимального управления методом классического вариационного исчисления | 15. Моделирование оптимальной системы управления | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение КП, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Экзамен, защита КП, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 13 | 8.3 | Формулировка принципа максимума. Линейная задача максимального быстродействия. Теорема об n-интервалах. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение КП | 2 | Экзамен, защита КП |
| 13 | 8.3 | Пример решения задачи на максимальное быстродействие с помощью принципа максимума. Определение решения в виде оптимальной программы и оптимальной стратегии. | | | | Подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Экзамен, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 14 | 8.4 | Оптимизация дискретных многошаговых процессов принятия решений. Принцип оптимальности Беллмана. Задача о замене оборудования. | 25. Решение задачи на максимальное быстродействие методом максимума | 16. Моделирование оптимальной системы управления | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение КП, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, защита КП, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 15 | 8.4 | Метод динамического программирования для непрерывных систем. | | | | | | Экзамен |
| 15 | 8.4 | Задача об аналитическом конструировании регуляторов. | | | | Подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Экзамен, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 16 | 9 | Робастные и адаптивные системы. Общие понятия теории робастных систем. Принципы построения и классификация адаптивных систем. | 26. Решение задачи оптимального управления методом динамического программирования | 17. Моделирование оптимальной системы управления | | Подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Экзамен, сдача практических заданий и лабораторных работ |