Рабочая программа по дисциплине «Теория автоматического управления» для специальности 22. 03. 01 «Автоматизация технологических процессов и производств»
| Вид материала | Рабочая программа |
- Рабочая учебная программа предмета монтаж, наладка и эксплуатация систем автоматического, 93.39kb.
- Рабочая программа дисциплины Теория автоматического управления (Наименование дисциплины), 169.28kb.
- Рабочая программа дисциплины «Теория автоматического управления» для студентов специальности, 126.16kb.
- Программа для поступающих на направление подготовки магистратратуры 220700 «автоматизация, 43.28kb.
- Рабочая программа по дисциплине дс. 01. 06 Надежность систем управления По специальности, 269.67kb.
- Рабочая программа по дисциплине сд. 08 Моделирование систем По специальности 220301, 246.52kb.
- Рабочая программа По дисциплине «Оборудование и технология печатных процессов» По специальности, 546.72kb.
- Рабочая программа по дисциплине опд. В. 01 Устройства тепловой автоматики По специальности, 187.25kb.
- Программа вступительных испытаний для приема в магистратуру по направлению подготовки, 75.45kb.
- Рабочая программа Наименование дисциплины «Прикладная механика» По специальности 220301., 152.82kb.
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 2 | 2 | Анализ основных свойств линейных СУ: устойчивости, инвариантности, чувствительности, управляемости и наблюдаемости | 2. Преобразование моделей линейных непрерывных объектов и систем | 1. Моделирование линейной системы | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Контрольная точка и тестирование №1, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 3 | 3.1 | Проблема устойчивости САР. Понятие устойчивости систем автоматического регулирования (САР). Устойчивость линейных непрерывных САР. Определение устойчивости по передаточной матрице системы. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Контрольная точка и тестирование №1, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 3 | 3.1 | Причины появления неустойчивости линейных непрерывных САР. Влияние коэффициента передачи на устойчивость системы | 3. Определение чувствительности, инвариантности, управляемости и наблюдаемости объектов и систем | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 3 | Контрольная точка и тестирование №1, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 4 | 3.2 | Необходимое условие устойчивости Стодолы. Необходимые и достаточные условия устойчивости САР. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Стодолы. Критерий Рауса – Гурвица. | 4. Построение корневого годографа системы второго и третьего порядков | 2. Исследование влияния коэффициента передачи на динамические свойства и устойчивость линейной системы | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Контрольная точка и тестирование №1, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 5 | 3.2 | Частотный критерий устойчивости Михайлова. Свойства АФЧХ разомкнутых систем. Частотный критерий устойчивости Найквиста. Запасы устойчивости. Интерпретация критерия Найквиста с помощью логарифмических частотных характеристик. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Контрольная точка и тестирование №1, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 5 | 3.2 | Запасы устойчивости линейных систем по АФЧХ и ЛЧХ разомкнутых систем. Применение критерия Найквиста для систем с запаздыванием. Критерий Найквиста для систем, неустойчивых в разомкнутом состоянии. | 5. Определение устойчивости систем с помощью алгебраических критериев | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 3 | Контрольная точка и тестирование №1, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 6 | 4.1 | Качество САР в статических и стационарных динамических режимах. Определение статической ошибки по задающему и возмущающему воздействиям. | 6. Определение устойчивости систем с помощью частотных критериев | 3. «Экспериментальное» определение запасов устойчивости замкнутой системы с помощью имитационного моделирования | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 7 | 4.1 | Качество САР в стационарных динамических режимах (при воздействиях, изменяющихся с постоянной производной). Способы снижения и устранения ошибки при воздействиях, изменяющихся с постоянной производной. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 7 | 4.2 | Случайные величины и случайные процессы. Законы распределения случайных величин и их параметры. Характеристики случайных процессов: корреляционная функция и спектральная плотность. | 7. Определение статической точности систем | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 3 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 8 | 4.2 | Определение точности линейной САР при стационарных случайных воздействиях. Точность линейных систем при наличии двух случайных стационарных воздействий. | 8. Определение точности систем при воздействиях, изменяющихся с постоянной производной | 4. Определение точности системы в статических и стационарных динамических режимах путем имитационного моделирования | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 9 | 4.2 | Пример определение точности САР при стационарных случайных воздействиях. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 9 | 4.3 | Прямые показатели качества переходных процессов САР. Влияние коэффициента усиления на прямые показатели качества. | 9.Определение основных характеристик случайного сигнала (мат. ожидания, дисперсии, корреляционной функции и спектральной плотности) по его выборке. | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 3 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 10 | 4.3 | Частотные критерии качества переходных процессов. Определение показателей качества переходных процессов по частотным характеристикам замкнутой системы. Частотный показатель колебательности. Определение показателей качества переходных процессов по ВЧХ и МЧХ замкнутой системы. Определение показателей качества переходных процессов по частотным характеристикам разомкнутой системы. | 10. Определение точности системы при случайном входном воздействии | 5. Определение характеристик случайных сигналов на входе и выходе системы с помощью имитационной модели | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 11 | 4.3 | Корневые критерии качества переходных процессов: степень устойчивости, степень (показатель) колебательности. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 11 | 4.3 | Определение корневого показателя колебательности и его использование для синтеза САР. | 11. Определение косвенных частотных показателей качества (показателя колебательности, запасов устойчивости) | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 3 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 12 | 5.1 | Постановка задачи синтеза регуляторов и корректирующих устройств одномерных линейных непрерывных САР. | 12. Определение корневых показателей колебательности и расчет коэффициентов передачи, обеспечивающих требуемые показатели. | 6. Определение частотных показателей качества с помощью имитационных моделей | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 13 | 5.2 | Построение эталонных передаточных функций замкнутой системы. Построение эталонной передаточной функции системы в классе низкочастотных фильтров Баттерворта. Построение эталонной передаточной функции системы методами стандартных коэффициентов. | | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 2 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 13 | 5.2 | Общетеоретические методы синтеза регуляторов в классе одномерных линейных непрерывных систем. Применение принципа динамической компенсации для синтеза линейной САР. Расчет регулятора с помощью уравнений синтеза. | 13. Расчет системы с помощью принципа динамической компенсации и уравнений синтеза | | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 3 | Контрольная точка и тестирование №2, экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |
| 14 | 5.3 | Практические методы синтеза линейных непрерывных САР Применение обратных связей по производным выходного сигнала для синтеза линейной САР. Модальное управление. Применение стационарного наблюдателя. | 14. Расчет регулирующего устройства в виде обратных связей по выходной величине объекта. | 7. Исследование моделей, заданных эталонными передаточными функциями | А.Н. Рыбалев. Теория автоматического управления: Пособие к курсовому проектированию | Выполнение РГР, подготовка к практическим и лабораторным занятиям, выполнение самостоятельных заданий в рамках практических и лабораторных занятий. | 4 | Экзамен, проверка РГР, сдача практических заданий и лабораторных работ |