Кандидат технических наук, профессор основы совершенствования землеройно-мелиоративных машин 05. 20. 01 Технологии и средства механизации сельского хозяйства
| Вид материала | Автореферат диссертации |
- Программа научной сессии по факультету механизации сельского хозяйства, 487.12kb.
- Программа вступительного экзамена в аспирантуру по специальной дисциплине 05. 20., 94.72kb.
- Темы рефератов для поступления в аспирантуру по научной специальности 05. 20. 01 Технологии, 12.8kb.
- Темы рефератов для поступления в аспирантуру по научной специальности 05. 20. 01 Технологии, 12.36kb.
- Программа-минимум кандидатского экзамена по специальности 05. 20. 01«Технологии и средства, 148.75kb.
- Министерство сельского хозяйства и продовольствия республики беларусь учреждение образования, 345.99kb.
- «Актуальные вопросы научного обеспечения машинных технологий производства сельскохозяйственной, 21.67kb.
- М. А. Копин Лабораторные и лабораторно-практические работы по дисциплине «Детали машин, 380.55kb.
- «Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства», 488.34kb.
- Программа-минимум кандидатского экзамена по специальности 05. 20. 01«Технологии и средства, 165.72kb.
Министерство сельского хозяйства РФ.
Московский государственный университет природообустройства.
На правах рукописи
Ревин Юрий Григорьевич,
кандидат технических наук,
профессор
основы совершенствования
землеройно-мелиоративных машин
05.20.01 – Технологии и средства механизации
сельского хозяйства.
Автореферат
диссертации на соискание ученой степени
доктора технических наук
Москва – 2011
Работа выполнена в Федеральном государственном
образовательном учреждении высшего профессионального образования
«Московский государственный университет природообустройства»
Официальные оппоненты:
Доктор технических наук, старший научный сотрудник
Маммаев Загиди Маммаевич, Всероссийский научно-исследовательский институт
гидротехники и мелиорации
Доктор технических наук, профессор
Лукьянчиков Анатолий Николаевич, Тверской технический университет
Доктор технических наук, профессор
Балабанов Виктор Иванович, Московская сельско-хозяйственная академия
им. К.А. Тимирязева
Ведущая организация: Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный агроинженерный университет»
Защита состоится 08 ноября 2011 г. в 15-00 часов на заседании диссертационного совета Д. 220. 045. 01. Московского государственного университета природообустройства по адресу:
127550, г. Москва, ул. Прянишникова, 19, ауд. 1-201.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МГУП (ауд. 1-222).
Автореферат разослан «_____» октября 2011 года
Ученый секретарь диссертационного совета,
кандидат технических наук, Сурикова Т.И.
Общая характеристика работы.
Актуальность проблемы. Развитие мелиоративного машиностроения, получившее особенно значительное ускорение в конце 60-х годов прошлого столетия, можно охарактеризовать тем, что необходимые средства механизации создавались зачастую в ускоренном порядке и не всегда полностью обосновывались научно - исследовательскими работами. Это приводило к тому, что оригинальные и, в большей части самобытные, конструкторские решения иногда не давали ожидаемого эффекта при значительном потенциале по производительности и качеству выполняемых технологических операций.
Развитие комплексной механизации мелиоративных работ, когда реальные и объективные требования диктовали конструкторам и технологам создавать средства механизации, которые бы обладали большей энергонасыщенностью, повышенной универсальностью, широкой возможностью использования большого количества сменных рабочих органов и др., сопровождалось довольно противоречивыми и разносторонними требованиями к технологическим и техническим характеристикам машин. Эти требования не могли быть тогда учтены в полной мере. В современных условиях при теперешнем уровне развития науки и техники стало возможным более точно прогнозировать и управлять процессами, происходящими в структурах машин, особенно с учетом переменного характера этих процессов.
Рассматривая эффективность работы машин в широком смысле как их функционирование с наибольшей производительностью и высоким качеством работы, необходимо рассматривать машину как часть общей системы, в которую входит другая составляющая – выполняемый машиной технологический процесс. Обе упомянутые составные части оказывают друг на друга большое влияние.
На современном этапе развития мелиоративного машиностроения, когда выпуск большей части специализированных машин прекращён совсем или в значительной степени уменьшился, когда многие КБ и заводы оказались за пределами России, очень важна разработка более совершенных или усовершенствованных конструкций специальных машин. Особенно актуально эта проблема встаёт перед конструкторами, научными работниками и эксплуатационниками в области совершенствования таких машин, как каналокопатели, каналоочистители, дреноукладчики и планировщики с/х полей, мелиоративные рыхлители, машины для культур - технических работ. Такие машины обобщенно будем, в дальнейшем, называть землеройно- мелиоративными.
Цель исследования. Разработка научных основ оценки и управления динамическими процессами при работе землеройно-мелиоративных машин.
Задачи исследования:
- Обосновать необходимость более углубленного подхода к анализу процессов, происходящих при эксплуатации землеройно-мелиоративных машин, к выработке методов и средств снижения уровня внешнего воздействия, в том числе и оперативных, для повышения эффективности работы машин.
- Сформулировать основы единого методологического подхода к оценке динамики системы «землеройно-мелиоративная машина – технологический процесс» для чего:
- уточнить аналитическое описание движущего момента энергетического устройства мобильной базовой машины;
- разработать структуру внешнего силового и кинематико-геометрического воздействий на землеройно-мелиоративную машину (ЗММ) и определить их количественные характеристики с учётом взаимовлияния составляющих систем «рабочий орган ЗММ - забой» и «машина – поверхность трасс движения»;
- представить усовершенствованное выражение передаточной функции гусеничной базовой машины.
3. Сформировать системную математическую модель «ЗММ – технологический процесс», проверить ее адекватность применительно к основным условиям работы машин, предложить методику оценки динамической нагруженности их привода с учетом параметров технологического процесса.
4. Внести уточняющее дополнение в математическое описание движения гидрообъемного привода и проверить действенность полученного варианта системы дифференциальных уравнений, позволяющей осуществлять управление податливостью трансмиссии.
5. На базе результатов аналитического исследования динамических нагрузок в системах приводов основных типов ЗММ осуществить сравнение уровня этих нагрузок в случае применения механических и гидрообъемных транмиссий.
6. Предложить обобщенную методику оценки точности позиционирования рабочих органов ЗММ с целью получения количественных характеристик качества технологических процессов, выполняемых этими машинами.
7. Выработать трехмерную модель поверхности рисового чека с возможностью количественной оценки ее вида и структуры.
8. Сформулировать концепцию усовершенствованной планирующей машины и оценить эффективность ее использования при выравнивании поверхности рисового чека.
9. Сформировать математическую модель процесса выравнивания поверхности рисового чека с учетом различных технологических схем движения по полю мелиоративного планировщика.
Методы исследования. Для решения указанной проблемы широко использовались экспериментальные и теоретические методы. Использовались также методы эвристического характера.
Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и полевых условиях, на физических моделях и натурных образцах. Широко использовались также так называемый пассивный эксперимент - эксперимент наблюдения.