Шилина Галина Васильевна, доцент, кандидат геолого-минералогических наук рабочая программа

Вид материалаРабочая программа

Содержание


1. Цели и задачи дисциплины
2. ТРЕБОВАНИЯ К УРОВНЮ ОСВОЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Студент должен иметь представление
Студент должен знать
Студент должен уметь
Студент должен иметь навыки
3. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (тематический план)
3. Теоретические и физико-технические основы спутникового геопозиционирования.
4. Точность геопозиционирования
5.1. Абсолютные измерения
6. Классификация пользовательской спутниковой аппаратуры.
7. Обзор программного обеспечения для GPS.
8. Возможности систем геопозиционирования в решении прикладных задач.
4. ТЕМАТИКА ЛАБОРАТОРНЫХ И ПИСЬМЕННЫХ РАБОТ. 4.1. Лабораторные и расчетно-графические работы.
1. Ознакомление с GPS – технологиями на примере навигатора GPSmap ETREX и EMAP
2. Позиционирование контрольных точек в пределах полигона «Зеленая роща»
5. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ. 5.1. Рекомендуемая литература. 5.1.1. Основная литература.
5.1.2. Дополнительная литература.
Подобный материал:
Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО

«Уральский государственный горный университет»


УТВЕРЖДАЮ

Председатель Методической комиссии

Института Геологии и Геофизики

_____________ /проф. Тагильцев С.Н./

«____» _____________ 2008 г.


РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

ОПД.Р.02 - ГЕОПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ


Закреплена за кафедрой Геоинформатики.


Учебный план специальности подготовки дипломированных специалистов 230201 "Информационные системы в технике и технологиях" (ГИН), квалификация - инженер.

Часов по РУП: общее - 60 ч., обязательные аудиторные занятия – 32 ч., лекции 16 ч., практические занятия 16 ч., самостоятельная работа студентов - 28 ч.

Виды контроля в семестрах: зачет – 2.


Программу составил:

Шилина Галина Васильевна, доцент, кандидат геолого-минералогических наук.


Рабочая программа дисциплины ОПД.Р.02 «Геопозиционирование» составлена на основании:

а) опыта преподавания дисциплины в университете в соответствии с общими требованиями Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования подготовки дипломированного специалиста по направлению 230200 "Информационные системы" (квалификация - инженер).

б) рабочего учебного плана специальности 230201 "Информационные системы в технике и технологиях" (утв. 23.06.2000 г.).


Рабочая программа рассмотрена и утверждена на заседании кафедры геоинформатики. Протокол №____ от _______200 г.


Зав. кафедрой ____________________ проф. Писецкий В.Б.




1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ

Целью дисциплины “ Геопозиционирование ” является:


-знакомство с теоретическими, методическими и технологическими основами современных систем позиционирования, основанных на определении местоположения с помощью спутниковой системы GPS.

-изучение различных типов приемников GPS и возможности применения их на различных стадиях геолого-геофизических работ.


2. ТРЕБОВАНИЯ К УРОВНЮ ОСВОЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Студент должен иметь представление


об основных принципах позиционирования на местности с применением спутниковой системы GPS.


Студент должен знать

-теоретические основы определения координат с помощью спутниковой системы GPS

-различные методики определения координат

-основные принципы компьютерной обработки данных GPS

-системы координат, в геологии, возможности перехода из одной системы в другую

Студент должен уметь


-выбрать оптимальную технологию и методику геопозиционирования для конкретного вида работ

-освоить общие принципы работы с системой и обработки данных.

-привести результаты съемок в координаты геоинформационного пакета


Студент должен иметь навыки

- практического применения навигационных систем для определения координат объектов и явлений;

- постобработки данных в программном пакете Trimble GeoMatic Office.


3. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ (тематический план)


Наименование раздела и темы

Обяз.

ауд.

занятий,

часов

Литература, стр.

1. Введение.

1.1. Предмет, цели и задачи геопозиционирования.

1.2. Историческая справка.

1.3. Общие сведения и фундаментальные понятия.

1.4. Особенности организации данных в GPS.

1.5. Значение и области применения.

1.6. Спутниковые системы первого и второго поколения.

1.7. Области применения GPS.

2

[1], 3-5

2. Системы координат. Топографическая основа карт.

2.1. Виды проекций.

2.2. Международная метрическая разграфка листов миллионного масштаба.

2.3. Номенклатура планшетов карт м-ба 1:500000-2000.

2.4. Плоские прямоугольные координаты Гаусса-Крюгера.

2.5. Применение проекций в геоинформационных системах.

2

[1],6-20

3. Теоретические и физико-технические основы спутникового геопозиционирования.

3.1. Глобальные системы позиционироования: GPS и ГЛОНАСС. Принципы работы, сходство и различие.

3.2. Принцип определения координат (пространственная засечка).

3.3. Определение точного времени

3.4. Радиосигналы для измерения и передачи информации.

3.5. Методы определения расстояний. Кодовый метод определения расстояний. Фазовый метод определения расстояний. Определения на комбини­рованных волнах.

3.6.Определение положения спутника в космическом пространстве.


2

[1], 21-45

4. Точность геопозиционирования.

4.1.Влияния внешней среды на результаты измерений. Ионосферные и атмосферные задержки сигналов.

4.2. Препятствия на пути сигналов.

4.3. Результирующая погрешность.

4.4.Геометрический фактор уменьшения точности (Многолучевость, многопутность).

2

[1],46-60

5. Методика геопозиционирования GPS и обработки данных.

5.1. Абсолютные измерения


5.1.1. Автономные (autonomous)

5.1.2. Дифференциальные (differential, DGPS, DGLONASS)
  • Постобработка (postprocessing)
  • В реальном времени (RT DGPS)

5.2. Относительные (relative, baselines)

5.2.1.Статические измерения
    • Статика (statics)
    • Ускоренная статика (fast, rapid statics)
    • Псевдостатика (pseudostatics)

5.2.2. Кинематические (kinematics) измерения
    • Непрерывная (continuous), постобработка
    • "Стой и иди" ("Stop and go"), постобработка
    • В реальном времени (Real Time К. - RTK).




2

[1],61-65

6. Классификация пользовательской спутниковой аппаратуры.

6.1. Комплект аппаратуры.

6.2. Антенные устройства.

6.3. Виды и характеристики приемников GPS:

6.3.1. Приемники последовательного и параллельного слежения.

6.3.2. Одноканальные и много канальные приемники.

6.3.3. Одночастотные и двухчастотные приемники.

6.3.4. Кодовая и кодово-фазовая аппаратура.

6.4. Деление по точности и стоимости.

6.5. Функции приемных систем.

6.6. Аналоговая и цифровая обработка сигналов.

6.7. Местный эталон частоты.


2

[1],66-69

7. Обзор программного обеспечения для GPS.

7.1. Программы для передачи данных с GPS-приемника на КПК, Notebook, PS.

7.2.Возможности программного обеспечения для GPS.

7.3.Передача данных на PS и последующая обработка в системе GeoMatic Office Trimble.

7.4.Сравнительные характеристики различных GPS–приемников.


2

[1],70

8. Возможности систем геопозиционирования в решении прикладных задач.

8.1. Обзор мирового и российского рынка приемников спутниковых систем для измерений на местности.

8.2. Применение GPS в недропользовании.

8.3. Использование данных позиционирования в геоинформационных системах.

8.4. Тенденции и перспективы развития геопозиционирования.


2

[1],71-77



4. ТЕМАТИКА ЛАБОРАТОРНЫХ И ПИСЬМЕННЫХ РАБОТ.

4.1. Лабораторные и расчетно-графические работы.


Номер

раздела и

темы

Наименование тем лабораторных работ, необходимое обеспечение

3

1. Ознакомление с GPS – технологиями на примере навигатора GPSmap ETREX и EMAP фирмы GARMIN. Изучение интерфеса. (2 часа)

3, 5

2. Позиционирование контрольных точек в пределах полигона «Зеленая роща»
    1. Инициализация.
    2. Установка формата географических координат.
    3. Снятие координат точки.
    4. Привязка к пунктам ГГС.




7
  1. Передача данных на PC и последующая обработка в системе GeoMatic Office Trimble
    1. Передача координат на компьютер (КПК, PS, Notebook).
    2. Постобработка в системе GeoMatic Office Trimble




8

4. Нанесение точек на электронную топооснову. Создание топоосновы по данным геодезической съемки в ArcView.




5. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ.

5.1. Рекомендуемая литература.

5.1.1. Основная литература.

  1. Шилина Г.В. Основы геопозиционирования. Конспект лекций., УГГУ, 2008г
  2. Серапинас Б.Б., Глобальные системы позиционирования, М.:ИКФ «Каталог», 2004г, 104с.
  3. Шануров. Г.А., Мельников С.Р., Геотроника, М.: МИИГАИК, НПП «Геокосмос», 2005г., 136с.

5.1.2. Дополнительная литература.




        1. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС, под редакцией Харисова В.Н,, М:ИПРЖР, 1998г., 399с.
        2. Липкин И.А., Спутниковые навигационные системы, М: «Вузовская книга», 2001г., 288с.



5.2. Средства обеспечения освоения дисциплины.


Приемники GPS, руководства пользователя приемников GPS, компьютерные программы и методические руководства к лабораторным работам по основным разделам дисциплины.


6. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ.


Компьютерный класс кафедры геоинформатики. Приемники GPS. Персональные компьютеры и программы. Демонстрационные фильмы и слайды.