Geum.ru

Макаров вячеслав Степанович совершенствование механического привода рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов

Вид материалаАвтореферат

Содержание


W2 ,т.к. переключение передач осуществляется остановкой трактора. При этом передаваемый момент изменяется от М
В седьмой главе
В девятой главе
Подобный материал:
1   2   3
W1 до 0 и при переключении от 0 до W2 ,т.к. переключение передач осуществляется остановкой трактора. При этом передаваемый момент изменяется от М1 до 0 и после переключения растет от 0 до М2. Если угловая скорость плавно падает и плавно растет, то передаваемый момент плавно падает от М1 до 0 и растет от 0 до М2, который превышает величину М2 1,5…2 раза и только после разгона уменьшится до М2 (рисунок 10, а). Переключение передач на автомобилях осуществляется с разрывом передаваемого потока мощности, но без остановки автомобиля. При этом угловая скорость ведомого вала плавно переходит от одного уровня на другой уровень и передаваемый момент изменится от М1 до 0 и увеличится от 0 до М2 (рисунок 10, б). Следует отметить, что передаваемый момент на ведомом валу после переключения передачи расчет плавно до (1,1…1,2) М2 и только после разгона автомобиля приобретает значение М2.




а) на тракторах с механической КП; б) на автомобилях с использованием синхронизаторов

в) на тракторах с гидромеханической КП; г) желательный закон изменения W и М

Рисунок 10 - Изменение угловой скорости и передаваемого момента

в момент переключения передач


Переключение передач в гидромеханических коробках происходит таким образом, что в определенном промежутке времени будут включены две передачи одновременно (рисунок 10, в). Кинематическое несоответствие в зубчатых парах из-за включения двух передач одновременно компенсируется пробуксовкой дисков гидроподжимных муфт. В пределах коробки передач получается замкнутый силовой контур, снижающий кпд трансмиссии и приводящий к износу фрикционных элементов гидроподжимных муфт.

Наиболее прогрессивными являются коробки передач, позволяющие изменять передаточное отношение без разрыва потока мощности, в которых изменения угловых скоростей и моментов происходит плавно (рисунок 10, г).

Наиболее дешевыми при изготовлении и простыми в обслуживании являются механические коробки передач. Нами предложено семейство механических коробок передач, позволяющих изменять передаточное число в трансмиссии без разрыва потока мощности.

Схема предложенной коробки передач с качающейся рамой представлена на рисунке 11.




1 - ведущий вал; 2 - ведомый вал; 3, 4 и 5 –зубчатые колеса с разными числами зубьев; 6 и 7 - зубчатые винтовые дорожки разной заходности; 8 и 9 - ведомая и промежуточная шестерни; 10 подвижная рамка; 11 - пружинное устройство.

Рисунок 11 - Схема коробки передач для изменения передаточного отношения

без разрыва потока мощности с качающейся рамой

(А.с. № 1404700 СССР).


Схема коробки передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности с косой направляющей представлена на рисунке 12.

Для определения закона изменения радиусов шестерен при переключении передач рассмотрим развертку ведущей и ведомой шестерен в момент изменение радиусов шестерен при переключении передач с первой передачи на вторую и со второй передачи на третью можно записать (рисунок 13):

(7)

где φ1 - угол поворота меньшей шестерни в момент изменения передаточного числа.

При переключении передач с третьей на вторую и со второй на первую можно записать:

(8)





1 - корпус; 2 - ведущий вал; 3, 4 и 5 – ведущие шестерни; 6 - ведомый вал;

7, 8 и 9 -ведомые шестерни; 10 и 11- левозаходные и правозаходные зубчатые

спиралевидные винтовые дорожки; 12 — промежуточная шестерня;

13 - косая направляющая; 14 - скользящая втулка.

Рисунок 12 - Схема коробки передач для изменения передаточного отношения

без разрыва потока мощности с косой направляющей. (А.с. № 1495550 СССР).




Рисунок 13 - Развертка ведущих и ведомых шестерен

Механические коробки передач с регулированием частоты вращения выходного вала бывают двух типов:

а) регулирование производится в силовом контуре;

б) регулирование производится в цепи управления.

Для обеспечения работы КП в тихоходном режиме, повышения надежности и долговечности переключающего устройства предлагается конструкция, состоящая из двух взаимосвязанных друг с другом потока, передающих вращательное движение и потока управления. Поэтому в конструкции КП имеются:
  1. Силовой поток;
  2. Поток управления.



а) силовой поток; б) поток управления

1 – дифференциал І; 2 и 3 – входная и выходная шестерни І дифференциала;

4 – первая ступень замыкающей передачи; 5 – дифференциал ІІ; 6 и 7 – входной

и выходной шестерни ІІ дифференциала; 8 – междифференциальная передача;

9 – червячная пара; 10 – вторая ступень замыкающей передачи; 11 – понижающий

редуктор; 12 – редуктор для изменения передаточного отношения без разрыва

потока мощности; 13 – коническая пара.

Рисунок 14 - Схема КП для изменения передаточного отношения

без разрыва потока мощности. Патент № 2056303 РФ.

Силовой поток состоит из двух контуров (рисунок 14). Первый силовой контур образован коническим дифференциалом 1 с входной 2 и выходной 3 шестернями; второй контур состоит из последовательно расположенных зубчатой пары 4, второго дифференциала 5 с входной 6 и выходной 7 коническими шестернями. Выходная коническая шестерня через червячную пару 9 соединяется с (потоком) цепью управления, а корпуса первого и второго дифференциалов замыкают первый и второй контуры силового потока через зубчатые венцы 8, установленные на корпусах дифференциалов 1 и 5.

Цепь (поток) управления получает вращение от выходной зубчатой пары второго контура силового потока и передает вращение через понижающий редуктор 11 на редуктор 12 для изменения передаточного отношения без разрыва передаваемого потока мощности. В свою очередь, от редуктора 12 вращение передается через коническую пару 13 на червячную пару 9, соединенную со вторым контуром силового потока.

Наличие в цепи управления червячной пары исключает передачу момента через цепь управления, а наличие понижающего редуктора – обеспечивает работу цепи управления в тихоходном режиме. Поэтому элементы цепи управления имеют маленькую угловую скорость и передают только вращение, не испытывая при этом силовых нагрузок.

В данной конструкции, изменяя передаточное отношение в цепи управления, при помощи редуктора без разрыва передаваемого потока мощности изменяем угловую скорость червячного колеса. При этом в спаренном дифференциальном механизме происходит сложение трех вращательных движений: первого и второго контуров силового потока и цепи (потока) управления. Изменять передаточное число в цепи управления не сложно, т.к. угловые скорости выходного вала (червяка) в цепи управления небольшие и в цепи управления крутящий момент не передается. Червячная передача служит для передачи вращательного движения только в одном направлении – от червяка к колесу.

Валы и шестерни цепи управления имеют невысокие угловые скорости и передают вращательное движение на червяк, не испытывая при этом силовых нагрузок. Особенностью редуктора для изменения передаточного отношения без разрыва передаваемого потока мощности является обратная зависимость угловой скорости быстроходного вала редуктора и времени изменения передаточного отношения.

Чем меньше угловая скорость быстроходного вала редуктора, тем больше времени отводится на изменение передаточного отношения. Это позволяет уменьшить динамические нагрузки на элементах переключающего устройства в момент изменения передаточного механизма.



Рисунок 15 - Схема графического расчета КП для изменения передаточного

отношения без разрыва


При расчете предложенного механизма наиболее сложным является сложение трех вращательных движений и получение необходимых угловых скоростей выходного вала. Графическое сложение трех вращательных движений представлено на рисунке 15. Зная, требуемые значения угловых скоростей выходного вала КП выбираем предварительно передаточные числа

в каждой зубчатой паре. Для сравнения результатов, полученных графическим сложением трех вращательных движений, нами проведен аналитический расчет угловой скорости выходного вала КП.

Проведем кинематический расчет цепи управления по следующей схеме. Зададимся передаточным отношением замыкающей передачи

(9)

где

- угловая скорость ведущего вала;

- угловая скорость промежуточного вала замыкающей передачи;

- угловая скорость ведомого вала замыкающей передачи.

Если в цепи управления используется понижающий редуктор, четырехступенчатый редуктор для изменения передаточного отношения без разрыва передаваемого потока мощности и червячная передача, то угловую скорость червяка для каждой передачи определим из следующих зависимостей:







(10)

где - соответствующие передаточные отношения редуктора без разрыва передаваемого потока мощности при включении соответствующей передачи; - передаточное отношение понижающего редуктора; - передаточное число червячной передачи.

Второй дифференциал производит сложение двух вращательных движений: цепи управления и второго контура силового потока. Тогда для каждой включенной передачи имеются следующие угловые скорости корпуса второго дифференциала:





(11)




Корпус І дифференциала будет иметь следующие угловые скорости:







(12)

где - передаточное число междифференциальной передачи, расположенное между корпусами дифференциалов.

При сложении трех вращательных движений угловая скорость выходного вала будет:



, (13)





где - передаточное число цепи управления для разных передач;

- передаточное отношение второго контура силового потока;

- передаточное отношение первого контура силового потока (первый контур силового потока дает обратное вращение).

Кинематический расчет, выполненный графическим, способом совпадает с результатами аналитических расчетов.

Такие передачи можно использовать: в коробках передач; механизмах поворота гусеничных машин и в приводе вала отбора мощности. Конструктивно они выполняются по-разному и законы вращения выходного вала можно выбрать в зависимости от требований технологического процесса.

В седьмой главе рассмотрены вопросы, связанные с теорией и кинематическим расчетом механической зубчатой передачи.

В восьмой главе рассмотрены энергосберегающие приводы рабочих органов.

В девятой главе приведен экономический эффект от совершенствования некоторых элементов привода исполнительных рабочих органов и движителей.


ВЫВОДЫ


1. Установлено, что характерной особенностью современных энергонасыщенных тракторов (особенно колесных) это нарушение условий движения по сцеплению движителей на почвах с малой несущей способностью. Это особенно часто наблюдается при работе агрегата на низших передачах. Поэтому для постоянного поддержания уровня энергонасыщенности тракторов необходимо иметь сельскохозяйственные машины с рабочими органами-движителями, которые уменьшают зависимость массы трактора от его энергонасыщенности.

2. Для выполнения полевых работ с наименьшими энергетическими затратами необходимо обеспечить строго определенное значение кинематического коэффициента (отношение окружной скорости вращения диска движителя к поступательной скорости движения агрегата λ), зависящее от глубины обработки. Так, при глубине обработки 15см кинематический коэффициент должен быть λ ≈ 2..3.

3. Поддержание постоянного значения кинематического коэффициента обеспечивается путем изменения частоты вращения дисков-движителей. Поэтому возникает необходимость создания привода с постоянным режимом работы рабочих органов в зависимости от действительной поступательной скорости движения агрегата. При изменении урожайности или изменении плотности почвы возникает необходимость создания многорежимного привода ВОМ с изменением режимов без разрыва передаваемого потока мощности.

Предложен многорежимный привод ВОМ трактора в зависимости от действительной скорости движения агрегата с использованием пятого колеса.

4. Основными причинами, вызывающими невысокую долговечность карданных передач являются динамические нагрузки на элементах карданной передачи, которые складываются из: динамических нагрузок от неравномерности вращения элементов привода; изгибающих моментов, возникающих на валах карданной передачи; знакопеременных осевых усилий, возникающих при непрерывном телескопировании.

5. Жесткость промежуточного вала карданной передачи должна быть выбрана с учетом ее длины таким образом, чтобы суммарный угол поворота вилок промежуточного вала при передаче максимального крутящего момента не превышал 10...12°, что соответствует возникновению динамических нагрузок на элементах валопровода до 25 % от номинальных нагрузок.

6. Для уменьшения динамических нагрузок необходимо:

а) шлицевой вал и труба телескопического соединения должны иметь установочные метки;

б) ведущая вилка второго шарнира должна быть отклонена на величину

угла скручивания промежуточного вала так, чтобы при деформации его от номинального крутящего момента вилки шарниров промежуточного вала лежали в одной плоскости;

в) предохранительная муфта должна быть вынесена на ведущий вал, т.к. подвижные элементы предохранительной муфты создают угловое смещение вилок шарниров промежуточного вала до 6...8°.

7. Разработаны конструкции комбинированных валопроводов, совмещающих функции механизмов навески или прицепа с механизмом привода рабочих органов, которые защищены а.с. №370907. При применении комбинированных валопроводов в телескопическом соединении знакопеременных осевых усилий не возникают, что повышает долговечность всей передачи.

8. Для упрощения конструкции исполнительного рабочего органа появляется необходимость передачи части функции рабочего органа на элементы привода, что позволяет более компактно выполнить рабочий орган при качественном выполнении технологического процесса.

9. Предложено семейство механических коробок передач, позволяющих изменять передаточное отношение без разрыва потока мощности, что позволяет обеспечивать жесткую кинематическую связь между ведущим и ведомым валами. При применении предложенных коробок передач можно получить значительный экономический эффект, т.к. при переключении передач не используются фрикционные элементы, что повышает долговечность элементов трансмиссии.

10. Создан механизм поворота гусеничных машин без фрикционных элементов, что значительно упрощает управление гусеничными машинами, энергозатраты на управление трактором будут значительно снижены. Кроме этого, долговечность механизма поворота повышается, т.к. в механизме поворота нет фрикционных элементов.

11. Предложена классификация трансмиссии по функциональному назначению, что позволяет правильно выбрать тип трансмиссии при создании новых сельскохозяйственных машин с приводными ИРО.

Многообразие существующих типов трансмиссий показывает, что необходим поиск по созданию трансмиссий, отвечающий требованиям конкретного технологического процесса.

12. Разработана методика проектирования многопоточных коробок передач и выбора кинематических параметров механизмов поворота гусеничных машин и коробок передач без разрыва передаваемого потока мощности.

13. По итогам совершенствования механизма привода рабочих органов и движителей при участии автора получены - 17 авторских свидетельств и 12 патентов.


ВНЕДРЕНИЕ:


1. Конструкция «Прицепа валопровода» по а.с. № 970907 вошла в классику справочной литературы (см. «Словарь-справочник по механизмам» А.Ф. Крайнов, Машиностроение, 1977. – 343 с.).

2. Предложены технические решения, защищенные а.с. и патентами, могут служить объектами инновационных проектов.

3. При разработке конструкций новых энергонасыщенных тракторов Минского и Липецкого тракторных заводов по результатам научных хоздоговорных работ с конструкторскими бюро названных заводов расширена зона номенклатуры выполняемых работ модельными тракторами и это предложено обеспечивать за счет оригинальных конструкций, новых и усовершенствованных механизмов привода активных рабочих органов и самих рабочих органов, в том числе рабочих органов-движителей.


Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

  1. Монография. / Макаров В.С. Совершенствование механического привода рабочих органов и движителей машинных агрегатов сельскохозяйственного назначения. Чебоксары, 2007. – 238 с.

В изданиях, рекомендованных высшей аттестационной комиссией:
  1. Макаров В.С. Активные рабочие органы для обработки почв. //Журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины», № 11, 2007 г. С. 10…13.
  2. Макаров В.С. Привод ВОМ трактора с постоянным режимом работы.//Журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины», №2, 2007, С. 27…28.
  3. Макаров В.С. Механизм поворота гусеничной машины. //Журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины», №12, 2007, С. 6…8.
  4. Макаров В.С. Коробка передач с каналом управления. //Журнал «Механизация и электрификация сельского хозяйства», № 1, 2008, С. 41…43
  5. Макаров В.С. Реверсивная коробка передач. //Журнал «Техника в сельском хозяйстве» № 2, 2008, С. 49…51
  6. Макаров В.С. Поверхностная обработка с глубинным эффектом. //Журнал «Сельский механизатор» № 10, 2007, 21 с.
  7. Макаров В.С. Привод вала отбора мощности (ВОМ) трактора. //Журнал «Механизация и электрификация сельского хозяйства», № 5 , 2008, С. 36..37
  8. Макаров В.С. Выбор жесткости элементов вала карданной передачи. //Журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины», № 5 , 2008, С. 45…46
  9. Макаров В.С. Корм перемещается отработавшими газами. //Журнал «Сельский механизатор» № 5, 2008, С. 38.


В трудах и материалах научно-практических конференций:
  1. Макаров В. С. Влияние условий работы карданных передач с/х агрегатов на неравномерность вращения элементов привода рабочих органов / В. С. Макаров // Труды Пермского СХИ. – Пермь, 1974. – Т. 107. - С. 130…135.
  2. Макаров В. С. Выбор жесткости промежуточного вала карданной передачи / В. С. Макаров //Материалы Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 75-летию со дня открытия Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. - Чебоксары, 2006. – С. 456…461.
  3. Макаров В. С. Выбор рационального привода в системе двигатель – исполнительные рабочие органы с/х агрегатов / В. С. Макаров // Працi Таврiчскоi технiчноi академii. – Мелитополь, 2001. - Т. 16, вып. 2. - С. 109…113.
  4. Макаров В. С. Выбор скорости изменения передаточного отношения коробки передач без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. А. Григорьев // Повышение эффективности вузовской науки и улучшение подготовки специалистов с высшим образованием. – Чебоксары, 1990. – С. 32…33.
  5. Макаров В. С. Исследование динамики работы карданных передач и с/х агрегатов: заключительный отчет о научно-исследовательской работе 1976 1980 г.г. - № ГР 76062502.
  6. Макаров В. С. Исследование работы телескопического соединения карданного вала с/х агрегатов и других машин / В. С. Макаров // Труды Чувашского СХИ. – Чебоксары, 1970. - Т.8, вып.2. – С. 94…99.
  7. Макаров В. С. Исследование системы привода рабочих органов и движителей мобильных с/х агрегатов / В. С. Макаров // Известия национальной академии наук и искусств ЧР. - 1997. - № 5. - С. 95…104.
  8. Макаров В. С. Исследование телескопических соединений карданных валов с/х агрегатов и других машин / В. С. Макаров // Труды молодых ученых ЧСХИ. – Чебоксары, 1970. – Вып.1. - С. 90…96.
  9. Макаров В. С. К вопросу выбора жесткости промежуточного вала карданных передач / В. С. Макаров // Анализ работы и пути повышения эффективности использования тракторов и автомобилей в условиях с/х производства Предуралья и Поволжья: сборник трудов Горьковского СХИ – Горький, 1983. – С. 111…112.
  10. Макаров В. С. К исследованию динамических нагрузок карданных передач / В. С. Макаров // Анализ работы и пути повышения эффективности использования тракторов и автомобилей в условиях с/х производства Предуралья и Поволжья: сборник трудов Горьковского СХИ. – Горький, 1983. – С. 116…120.
  11. Макаров В. С. К определению критических частот вращения карданных валов с/х агрегатов / В. С. Макаров // Труды Горьковского СХИ. – Горький, 1977. - Т 108. С. 36…38
  12. Макаров В. С. К определению осевых усилий в телескопическом соединении карданного вала / В. С. Макаров // Улучшение эксплуатационных качеств автомобилей: сборник трудов Горьковского СХИ. – Горький, 1984. – С. 24…29.
  13. Макаров В. С. Классификация трансмиссий сельскохозяйственных машинных агрегатов по функциональному назначению / В. С. Макаров // Инженерно-технологическая академия Чувашской Республики. – Чебоксары. 1999. - №2 (15). – С. 263…276.
  14. Макаров В. С. Комбинированный прицеп-передача / В. С. Макаров, В. И Медведев, А. И. Веденеев // Информационный листок / Чувашское ЦНТИ.-Чебоксары, 1973. - №337.
  15. Макаров В. С. Коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. А. Григорьев //Труды Чувашского СХИ. – Чебоксары, 1995. - Т.11, вып 3. – С. 47…59.
  16. Макаров В. С. Механизм поворота гусеничной машины / В. С. Макаров // Инновации в образовательном процессе: сборник трудов межрегиональной научно-практической конференции ВУЗов Приволжского региона. - М.: Изд-во МГУ, 2006. - С. 129…133.
  17. Макаров В. С. Механическая коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. А. Григорьев. // Материалы 9-ой научно-методической конференции кафедр «Тракторы и автомобили» сельхозвузов Поволжья и Предуралья. - Казань, 1995. – С.36…37.
  18. Макаров В. С. Механическая коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. В. Чегулов // Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в с.-х.: сборник трудов 11-й конференции ВУЗов Поволжья и Юго-Нечерноземной зоны РФ. - Рязань, 2000. С. 24…26.
  19. Макаров В. С. Некоторые результаты исследований динамических нагрузок карданных передач с/х агрегатов / В. С. Макаров // Межвузовский сборник научных трудов. – Пермь, 1981 – С. 111…114.
  20. Макаров В. С. Привод активных рабочих органов для получения постоянного режима работы / В. С. Макаров // Совершенствование и развитие мобильной энергетики в с/х.: тезисы докладов 10-й научно-практической конференции ВУЗов Предуралья и Поволжья. – Чебоксары, 1998. – С. 51…53.
  21. Макаров В. С. Современные технологии средства механизации и технического обслуживания в АПК / В. С. Макаров, В. В. Чегулов // Сборник научных трудов Всероссийской научно-технической конференции. – Саранск, 2002. - С. 169…174.
  22. Макаров В. С.. К определению нагруженности карданных передач с/х агрегатов / В. С. Макаров, В. А. Григорьев // Гигиена, ветеринария и экология животноводства: материалы всероссийской научно-практическая конференции. – Чебоксары, 1994. – С. 268…269.
  23. Макаров В.С. Выбор рационального привода в системе «двигатель» - ведущие колеса / В. С. Макаров, В.В. Чегулов //Актуальные проблемы вузовской науки и промышленного производства: сборник научных трудов / МГОУ - Чебоксары, 2004. - №2.
  24. Макаров В.С. Механическая коробка передач с переменным передаточным отношением / В. С. Макаров, В. А. Григорьев // Теория и проектирование механических трансмиссий. – Ярославль, 1992. – С. 56…61.
  25. Макаров В.С. Новая конструкция вала отбора мощности (ВОМ) трактора / В. С. Макаров, В. В. Чегулов // Повышение эффективности использования автотракторной и сельскохозяйственной техники: межвузовский сборник научных трудов ХVI региональной научно-практической конференции ВУЗов Поволжья и Предуралья. – Пенза, 2005. – С.319…322.
  26. Макаров В.С. Привод ВОМ трактора с постоянным режимом работы / В. С. Макаров, В. В. Чегулов //Совершенствование конструкций, теории и расчета тракторов, автомобилей и двигателей внутреннего сгорания. – Киров, 2004. – С. 190…194.
  27. Макаров В.С. Семейство механических коробок передач без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. В. Чегулов // Проблемы механизации сельского хозяйства: сборник материалов юбилейной конференции, посвященной 50-летию факультета механизации сельского хозяйства. – Казань, 2000. С. 145…147.

Авторские свидетельства СССР и патенты РФ на изобретения:
  1. А.С. № 1391514 СССР. Способ противоэрозионной обработки почвы и машинно-тракторный агрегат для его осуществления / В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. С. Макаров. - Опубл.30.04.88, Бюл. №16.
  2. А.С. № 1436897 СССР. Устройство для поделки подпочвенных полостей / В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. С. Макаров. - Опубл.15.11.88, Бюл. №42.
  3. А.С. № 1477259 СССР. Способ противоэрозионной обработки почвы и устройство для его осуществления / В. И. Медведев, В. С. Макаров, В. П. Мазяров. - Опубл.30.04.88, Бюл. №16.
  4. А.С. № 1495550 СССР. Устройство для изменения передаточного отношения коробки передач без разрыва потока мощности / В. А.Григорьев, В. С. Макаров, В. И. Медведев, В. П. Мазяров. - Опубл.27.07.89, Бюл. №27.
  5. А.С. № 1510795 СССР. Кормораздатчик / П. В.Зайцев, В. С. Макаров, В.А. Григорьев, А. Г Васильев. - Опубл.30.04.88, Бюл. №16.
  6. А.С. № 1517771 СССР. Устройство для безотвальной обработки почвы / В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. С. Макаров. Г.З. Гайфуллин. - Опубл.30.10.89, Бюл. №40.
  7. А.С. № 1566120 СССР. Механическая зубчатая передача / В. И. Медведев, Р. В Медведева, В. С. Макаров, В. П. Мазяров. - Опубл.23.05.90, Бюл. №19.
  8. А.С. № 1591897 СССР. Механизм регулирования скорости подающего транспортера кормораздатчика / П. В Зайцев, В. С. Макаров, В. А. Григорьев. - Опубл.15.09.90, Бюл. №34.
  9. А.С. № 1681933 СССР. Механизм смешивания для приготовления жидких кормовых смесей / В. С. Макаров, П. В. Зайцев, В. И. Медведев, В. П. Мазяров. - Опубл.07.10.91, Бюл. №37.
  10. А.С. № 1733643 СССР. Способ привода распределительного вала двигателя внутреннего сгорания и привод распределительного вала двигателя внутреннего сгорания / В. И. Медведев, В. С. Макаров, В. П. Мазяров. - Опубл.15.05.92, Бюл. №18.
  11. А.С. № 1750440 СССР. Рабочий орган для безотвальной обработки почвы / В. П. Мазяров, В. М. Иванов, В. И Медведев, В. С. Макаров. - Опубл.30.07.92, Бюл. №28.
  12. А.С. № 1782353 СССР. Устройство для безотвальной обработки почвы / В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. С. Макаров, Г. З. Гайфуллин. - Опубл.23.12. 92, Бюл. №47.
  13. А.С. № 1782781 СССР. Коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. А. Григорьев. - Опубл.23.12.92, Бюл. №40.
  14. А.С. № 445386 СССР. Почвообрабатывающее орудие / В. И Медведев, А. Ф. Фадеев, В. С. Макаров.- Опубл.05.10.74, Бюл. №37.
  15. А.С. №1404700 СССР. Коробка передач / В. А. Григорьев, В. С Макаров, В. И. Медведев, В. П. Мазяров. - Опубл.23.06.88, Бюл. №23.
  16. А.С. №858589 СССР. Сельскохозяйственный агрегат для работы на склонах / В. И. Медведев, Ю. Ф. Казаков, В. С Макаров, А. П. Акимов. - Опубл.30.08.81, Бюл. №32.
  17. Патент РФ № 2009655. Измельчитель кормов / В. С. Макаров, П. В. Зайцев, В.П. Мазяров, В.И. Медведев. – Опубл. 23.02.92, Бюл. №6.
  18. Патент РФ № 2011332. Измельчитель корнеклубнеплодов / П. В. Зайцев, В. С. Макаров, В. А. Григорьев, В. П. Мазяров, В. И. Медведев.– Опубл. 30.04.94, Бюл. №8.
  19. Патент РФ № 2027610. Способ повышения проходимости колесных машин и устройство для его осуществления / В. И. Медведев, В. С. Макаров, В. П. Мазяров, В. Р. Кошкин. – Опубл. 27.01.95, Бюл. №3.
  20. Патент РФ № 2056303. Механическая коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. И. Медведев, В. А. Григорьев, В. П. Мазяров, А. П. Акимов. – Опубл. 20.03.96, Бюл. №8.
  21. Патент РФ № 2056314. Механизм поворота гусеничной машины / В.С. Макаров, В. И. Медведев, В. П. Мазяров, А. П. Акимов, В. А. Григорьев. – Опубл. 20.03.96, Бюл. №8.
  22. Патент РФ № 2057413. Способ поверхностной обработки почвы и устройство для его осуществления / В. С. Макаров, В. И. Медведев, В. В. Чегулов, В. П. Мазяров, Ю. Ф. Казаков. - Опубл. 10.04.96, Бюл. №10.
  23. Патент РФ № 2063565. Коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В.А. Григорьев. – Опубл. 10.07.96, Бюл. №10.
  24. Патент РФ № 2067823. Кормораздатчик / А. Г. Васильев, П. В. Зайцев, П. А. Васильев, К. В. Головунин, В. С. Макаров. - Опубл. 20.10.96, Бюл. №29.
  25. Патент РФ № 2079627. Ручка-замок кодов /Макаров В.С., Григорьев В.А. – Опубл. 20.05.97. Бюл. № 14.
  26. Патент РФ № 2080035. Привод ВОМ трактора с регулируемой частотой вращения / В. С. Макаров, Е. Ю. Ефимов, В. И. Медведев, В. А. Григорьев. – Опубл. 27.05.97, Бюл. №15.
  27. Патент РФ № 2123142.Реверсивная коробка передач / В. С. Макаров, В. А. Григорьев. - Опубл. 20.10.96, Бюл. №29.
  28. Патент РФ № 2008514. Ветреагрегат /Медведев В.И., Макаров В.С., Мазяров В.П. – Опубл. 28.02.94. Бюл. № 4.



Подписано в печать 10.08.2008. Формат 6084/16

Бумага писчая. Усл. печ. л. 2,1. Тираж 100 экз. Заказ № 92

Отпечатано с готового оригинал-макета в полиграфическом отделе
ФГОУ ВПО «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия»

428000, г. Чебоксары, ул. К. Маркса, 29

Лицензия ПЛД №27-3