Порядок выполнения курсового проекта
| Вид материала | Исследование |
- Методические указания к выполнению курсового проекта Красноярск 2002, 2057.27kb.
- Методические указания к выполнению курсового проекта, 223.68kb.
- Методические указания по выполнению курсового проекта для специальности 190631 «Техническое, 957.7kb.
- Методические материалы для выполнения курсового проекта по дисциплине «Проектирование, 635.61kb.
- Методические указания по выполнению курсового проекта Тема курсового проекта, 265.09kb.
- График выполнения курсового проекта по дисциплине, 10.82kb.
- Методические указания для выполнения курсового проекта «Технология очистки сточных, 528.09kb.
- 174 бизнес-планирование методические указания по выполнению курсового проекта по дисциплине, 793.77kb.
- Методические указания к выполнению курсового проекта «Государственный учет земель, 1286.71kb.
- Методические рекомендации по выполнению курсового проекта Целями данного курсового, 265.38kb.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
«Динамическое исследование машинного агрегата»
1. Определить потребную мощность двигателя
,где
– угловая скорость кривошипа.2. По потребной мощности с помощью каталога выбрать двигатель.
3. Указать типоразмер двигателя и его параметры: а) номинальную мощность двигателя
(Вт); б) номинальное число оборотов ротора двигателя 
(об/мин); в) коэффициент перегрузки 
; г) номинальную силу тока 
(А); д) активное сопротивление якорной цепи 
(Ом); е) реактивное сопротивление якорной цепи 
(Гн); ж) номинальное напряжение 
(В); з) осевой момент инерции ротора двигателя 
(
).4. Найти номинальный момент на двигателе
и определить
. Если 
, то необходимо взять двигатель большей мощности. В курсовом проекте принять 
.5. Определить параметры двигателя:
а) число оборотов в минуту на холостом ходу
б) электромагнитную постоянную времени
в) крутизну статической характеристики двигателя
.6. Определить передаточное число редуктора
6. Построить динамическую модель машинного агрегата.
7. Составить дифференциальные уравнения машины.
8. Составить выражение для кинетической энергии механической системы и из нее получить выражение для приведенного момента инерции:
9. Полученную функцию
с целью упрощения динамических расчетов разложить в ряд Фурье с точностью до пяти гармоник ( 
:
.10. Получить производную от приведенного момента инерции по входной координате
. 11. Составить выражение для возможной работы активных сил сопротивления (рабочей нагрузки и сил тяжести), из которой получить выражение для приведенного момента сил сопротивления
:
.12. Функцию
разложить в ряд Фурье с точностью до пяти гармоник:
.13. Составить уравнение для статической характеристики электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения:
где 
- угловая скорость холостого хода ротора двигателя.14. Определить приведенную статическую характеристику двигателя
.10. Составить формулу для решения уравнений движения машины с помощью метода последовательных приближений.
15. Определить среднюю угловую скорость вращения кривошипа и средний движущий момент
16. Определить возмущающий момент
.17. Разложить возмущающий момент на программном движении
в ряд Фурье с точностью до пяти гармоник:
,
18. Определить динамическую ошибку по углу с точностью до пяти гармоник
. и динамическую ошибку по скорости
19. Определить коэффициентом неравномерности вращения входного звена
20. Определить закон изменения движущего момента с точностью до пяти гармоник.
21. Определить крутящий момент в приводе с точностью до пяти гармоник
.22. Проверить условие знакопостоянства крутящего момента.
23. Определить параметры маховика.
РЕКОМЕНДОВАННАЯ ЛИТЕРАТУРА:
Евграфов А.Н. Расчёт и проектирование механизмов и машин с использованием ЭВМ. Учебное пособие. С.-Петербургский гос. техн. университет. СПб.,1992,80 с.
- Коловский М.З. и др. Теория механизмов и машин : учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений. – М. : Издательский центр «Академия», 2006. – 506с.
- Евграфов А.Н. Теория механизмов и машин: учеб. пособие/ А.Н Евграфов, М.З. Коловский, Г.Н. Петров. – 2-е изд., испр. и доп. – СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008. – 248 с.